3ND583低噪聲細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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3ND583低噪聲細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
3ND583低噪聲細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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3ND583
低 噪 聲 細(xì) 分 步 進(jìn) 驅(qū) 動(dòng) 器
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深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司 香港雷賽科技公司
地 址:深圳市南山區(qū)登良路25號(hào)天安南油工業(yè)區(qū)二幢三樓 地 址:沙田火炭山尾街 31-41號(hào)
郵 編:518052 華樂(lè)工業(yè)中心 E 座 9 字樓 3 室
電 話:0755-26433338(20線)/26434329 電 話:852-2952 9114
傳 真:0755-26402718 852-2952 9395
Email:Support@leisai.com
網(wǎng) 址:www.leisai.com
上海辦事處 美國(guó)雷賽科技公司
地 址:上海光大會(huì)展中心 D 座 2803 Address: 630Parkland Dive
電 話:021-64327322/64853687 Rochester Hills, Mi48307 USA
傳 真:021-64327323 Tel:1-248-608-63883ND583步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)Version 1.0 3ND583步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)Version 1.0
3ND583
目 錄
低噪聲、低發(fā)熱細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介…………………………………………………………………………………….2
1.1 概述
二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)…………………………………………………………………….2
3ND583是雷賽公司最新推出的一款采用精密電流控制技術(shù)設(shè)計(jì)的高細(xì)分三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,適合驅(qū)動(dòng)
三、驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹…………………………………………………………………….4 57~86 機(jī)座號(hào)的各種品牌的三相步進(jìn)電機(jī),由于采用了先進(jìn)的純正弦電流控制技術(shù),電機(jī)噪音和運(yùn)行平
穩(wěn)性明顯改善。和市場(chǎng)上的大多數(shù)其他細(xì)分驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品相比,3ND583 驅(qū)動(dòng)器與配套電機(jī)的發(fā)熱量降幅達(dá)
15%~30%以上。而且3ND583驅(qū)動(dòng)器與配套三相步進(jìn)電機(jī)能提高位置控制精度,因此特別適合于要求低噪
四、電流、細(xì)分撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定………………………………………………………………….7
聲、低電機(jī)發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高要求場(chǎng)合。
五、供電電源選擇……………………………………………………………………………….8 1.2 特點(diǎn)
六、電機(jī)選配…………………………………………………………………………………….8 ●高性能、低價(jià)格、超低噪聲 ●可驅(qū)動(dòng)3,6線三相步進(jìn)電機(jī)
●電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱很低 ●光隔離差分信號(hào)輸入
七、典型接線案例……………………………………………………………………………….10 ●供電電壓可達(dá)50VDC ●脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)400KHz(更高可選)
●輸出電流峰值可達(dá)8.3A(均值5.9A) ●多達(dá)8種細(xì)分可選
八、保護(hù)功能…………………………………………………………………………………….12
●輸入信號(hào)TTL兼容 ●具有過(guò)壓、欠壓、短路等保護(hù)功能
●靜止時(shí)電流自動(dòng)減半 ●脈沖/方向或CW/CCW雙脈沖功能可選
九、常見(jiàn)問(wèn)題…………………………………………………………………………………….12
1.3 應(yīng)用領(lǐng)域
十、產(chǎn)品保修條款……………………………………………………………………………… 14
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)
床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高精度、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)
2.1 電氣指標(biāo)
3ND583
說(shuō)明
最小值 典型值 最大值 單位
輸出電流 2.1 —— 8.3(均值5.9 ) A
輸入電源電壓 18 36 50 VDC
控制信號(hào)輸入電流 7 16 mA
步進(jìn)脈沖頻率 0 400 KHz
脈沖低電平時(shí)間 1.2 μs
絕緣電阻 500 MΩ
1 電話:0755-26433338(20線) 網(wǎng)址:www.leisai.com 電話:0755-26433338(20線) 網(wǎng)址:www.leisai.com 23ND583步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)Version 1.0 3ND583步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)Version 1.0
(3)安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)采用豎著側(cè)面安裝,使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流;必要時(shí)機(jī)內(nèi)靠近驅(qū)動(dòng)器處
安裝風(fēng)扇,強(qiáng)制散熱,保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
2.2 使用環(huán)境及參數(shù)
三、驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹
冷卻方式 自然冷卻或強(qiáng)制冷卻
3.1 P1端口控制信號(hào)接口描述
場(chǎng)合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
環(huán)境溫度 0℃—+50℃ 名稱 功能
最高工作溫度 70℃ PUL+(+5V) 脈沖控制信號(hào):脈沖上升沿有效;PUL-高電平時(shí)4-5V,低電平時(shí)0-0.5V。為了可靠響應(yīng)
使用環(huán)境 濕度 40%—90% RH(不能結(jié)露和有水珠) PUL-(PUL) 脈沖信號(hào),脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。
DIR+(+5V) 方向信號(hào):高/低電平信號(hào),為保證電機(jī)可靠換向,方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs
震動(dòng) 5.9m/s2 Max
建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān),互換三相繞組U、V、W的任何兩根線可
保存溫度 -20℃—125℃ DIR-(DIR) 以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向,DIR-高電平時(shí)4-5V,低電平時(shí)0-0.5V。
ENA+(+5V) 使能信號(hào):此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低電平(或內(nèi)部光耦導(dǎo)通)
重量 約280克
時(shí),驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不
ENA-(ENA) 需用此功能時(shí),使能信號(hào)端懸空即可。
2.3 機(jī)械安裝圖(單位:毫米) 3.2 P2端口強(qiáng)電接口描述
名稱 功能
GND 直流電源地
+V 直流電源正極,+18V—+50V間任何值均可,但推薦值+36VDC左右。
U 三相電機(jī)U相
V 三相電機(jī)V相
W 三相電機(jī)W相
3.3 輸入接口電路
3ND583驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用差分信號(hào),單端共陰及共陽(yáng)等接口,內(nèi)置高速光電耦合器,
允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器,集電極開(kāi)路和PNP輸出電路的信號(hào)。在環(huán)境惡劣的場(chǎng)合,我們推薦用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器
電路,抗干擾能力強(qiáng)?,F(xiàn)在以集電極開(kāi)路和PNP輸出為例,接口電路示意圖如下:
圖1. 安裝尺寸圖
※推薦采用側(cè)面安裝,散熱效果更佳!
2.4加強(qiáng)散熱方式
(1)驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在60℃以內(nèi),電機(jī)工作溫度為80℃以內(nèi);
(2)建議使用時(shí)選擇自動(dòng)半流方式,即馬達(dá)停止時(shí)電流自動(dòng)減一半,以減少電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱;
3 電話:0755-26433338(20線) 網(wǎng)址:www.leisai.com 電話:0755-26433338(20線) 網(wǎng)址:www.leisai.com 43ND583步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)Version 1.0 3ND583步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)Version 1.0
圖4. 西門(mén)子PLC系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器共陽(yáng)極的連接
3.4 控制信號(hào)時(shí)序圖
為了避免一些誤動(dòng)作和偏差,PUL、DIR和ENA應(yīng)滿足一定要求,如下圖所示:
圖2. 輸入接口電路(共陽(yáng)極接法)
控制器集電極開(kāi)路輸出
圖5. 時(shí)序圖
注釋:
(1)t1:ENA(使能信號(hào))應(yīng)提前DIR至少5μs,確定為高。一般情況下建議ENA+和ENA-懸空即可。
(2)t2:DIR至少提前PUL下降沿5μs確定其狀態(tài)高或低。
(3)t3:脈沖寬度至少不小于1.2μs。
(4)t4:低電平寬度不小于1.2μs。
低 噪 聲 細(xì) 分 步 進(jìn) 驅(qū) 動(dòng) 器
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一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介…………………………………………………………………………………….2
1.1 概述
二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)…………………………………………………………………….2
3ND583是雷賽公司最新推出的一款采用精密電流控制技術(shù)設(shè)計(jì)的高細(xì)分三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,適合驅(qū)動(dòng)
三、驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹…………………………………………………………………….4 57~86 機(jī)座號(hào)的各種品牌的三相步進(jìn)電機(jī),由于采用了先進(jìn)的純正弦電流控制技術(shù),電機(jī)噪音和運(yùn)行平
穩(wěn)性明顯改善。和市場(chǎng)上的大多數(shù)其他細(xì)分驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品相比,3ND583 驅(qū)動(dòng)器與配套電機(jī)的發(fā)熱量降幅達(dá)
15%~30%以上。而且3ND583驅(qū)動(dòng)器與配套三相步進(jìn)電機(jī)能提高位置控制精度,因此特別適合于要求低噪
四、電流、細(xì)分撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定………………………………………………………………….7
聲、低電機(jī)發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高要求場(chǎng)合。
五、供電電源選擇……………………………………………………………………………….8 1.2 特點(diǎn)
六、電機(jī)選配…………………………………………………………………………………….8 ●高性能、低價(jià)格、超低噪聲 ●可驅(qū)動(dòng)3,6線三相步進(jìn)電機(jī)
●電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱很低 ●光隔離差分信號(hào)輸入
七、典型接線案例……………………………………………………………………………….10 ●供電電壓可達(dá)50VDC ●脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)400KHz(更高可選)
●輸出電流峰值可達(dá)8.3A(均值5.9A) ●多達(dá)8種細(xì)分可選
八、保護(hù)功能…………………………………………………………………………………….12
●輸入信號(hào)TTL兼容 ●具有過(guò)壓、欠壓、短路等保護(hù)功能
●靜止時(shí)電流自動(dòng)減半 ●脈沖/方向或CW/CCW雙脈沖功能可選
九、常見(jiàn)問(wèn)題…………………………………………………………………………………….12
1.3 應(yīng)用領(lǐng)域
十、產(chǎn)品保修條款……………………………………………………………………………… 14
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)
床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高精度、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)
2.1 電氣指標(biāo)
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說(shuō)明
最小值 典型值 最大值 單位
輸出電流 2.1 —— 8.3(均值5.9 ) A
輸入電源電壓 18 36 50 VDC
控制信號(hào)輸入電流 7 16 mA
步進(jìn)脈沖頻率 0 400 KHz
脈沖低電平時(shí)間 1.2 μs
絕緣電阻 500 MΩ
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(3)安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)采用豎著側(cè)面安裝,使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流;必要時(shí)機(jī)內(nèi)靠近驅(qū)動(dòng)器處
安裝風(fēng)扇,強(qiáng)制散熱,保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
2.2 使用環(huán)境及參數(shù)
三、驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹
冷卻方式 自然冷卻或強(qiáng)制冷卻
3.1 P1端口控制信號(hào)接口描述
場(chǎng)合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
環(huán)境溫度 0℃—+50℃ 名稱 功能
最高工作溫度 70℃ PUL+(+5V) 脈沖控制信號(hào):脈沖上升沿有效;PUL-高電平時(shí)4-5V,低電平時(shí)0-0.5V。為了可靠響應(yīng)
使用環(huán)境 濕度 40%—90% RH(不能結(jié)露和有水珠) PUL-(PUL) 脈沖信號(hào),脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。
DIR+(+5V) 方向信號(hào):高/低電平信號(hào),為保證電機(jī)可靠換向,方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs
震動(dòng) 5.9m/s2 Max
建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān),互換三相繞組U、V、W的任何兩根線可
保存溫度 -20℃—125℃ DIR-(DIR) 以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向,DIR-高電平時(shí)4-5V,低電平時(shí)0-0.5V。
ENA+(+5V) 使能信號(hào):此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低電平(或內(nèi)部光耦導(dǎo)通)
重量 約280克
時(shí),驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不
ENA-(ENA) 需用此功能時(shí),使能信號(hào)端懸空即可。
2.3 機(jī)械安裝圖(單位:毫米) 3.2 P2端口強(qiáng)電接口描述
名稱 功能
GND 直流電源地
+V 直流電源正極,+18V—+50V間任何值均可,但推薦值+36VDC左右。
U 三相電機(jī)U相
V 三相電機(jī)V相
W 三相電機(jī)W相
3.3 輸入接口電路
3ND583驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用差分信號(hào),單端共陰及共陽(yáng)等接口,內(nèi)置高速光電耦合器,
允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器,集電極開(kāi)路和PNP輸出電路的信號(hào)。在環(huán)境惡劣的場(chǎng)合,我們推薦用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器
電路,抗干擾能力強(qiáng)?,F(xiàn)在以集電極開(kāi)路和PNP輸出為例,接口電路示意圖如下:
圖1. 安裝尺寸圖
※推薦采用側(cè)面安裝,散熱效果更佳!
2.4加強(qiáng)散熱方式
(1)驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在60℃以內(nèi),電機(jī)工作溫度為80℃以內(nèi);
(2)建議使用時(shí)選擇自動(dòng)半流方式,即馬達(dá)停止時(shí)電流自動(dòng)減一半,以減少電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱;
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圖4. 西門(mén)子PLC系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器共陽(yáng)極的連接
3.4 控制信號(hào)時(shí)序圖
為了避免一些誤動(dòng)作和偏差,PUL、DIR和ENA應(yīng)滿足一定要求,如下圖所示:
圖2. 輸入接口電路(共陽(yáng)極接法)
控制器集電極開(kāi)路輸出
圖5. 時(shí)序圖
注釋:
(1)t1:ENA(使能信號(hào))應(yīng)提前DIR至少5μs,確定為高。一般情況下建議ENA+和ENA-懸空即可。
(2)t2:DIR至少提前PUL下降沿5μs確定其狀態(tài)高或低。
(3)t3:脈沖寬度至少不小于1.2μs。
(4)t4:低電平寬度不小于1.2μs。
AIGC
3ND583是一款專為高精度、低噪音應(yīng)用設(shè)計(jì)的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。它采用了先進(jìn)的控制技術(shù)和優(yōu)化的電機(jī)接口設(shè)計(jì),具有以下特點(diǎn):
1. **低噪聲特性**:通過(guò)采用高性能電流斬波和脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術(shù),3ND583在運(yùn)行過(guò)程中能夠有效抑制電磁干擾,提供極低的運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲,適合對(duì)聲音敏感或?qū)Νh(huán)境噪聲有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場(chǎng)景,如醫(yī)療設(shè)備、精密儀器和音頻設(shè)備等。
2. **細(xì)分控制**:支持多細(xì)分模式,可以實(shí)現(xiàn)步距角更小、定位精度更高的控制,這對(duì)于需要精細(xì)運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)械系統(tǒng),如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人手臂和精密光學(xué)設(shè)備等非常重要。
3. **高效能驅(qū)動(dòng)**:具備較高的驅(qū)動(dòng)力輸出能力及良好的電機(jī)兼容性,能夠在保持高速度與高扭矩的同時(shí)保持穩(wěn)定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩和溫度性能。
4. **易用接口**:通常配備豐富的通訊接口,如RS-485、CAN總線、Ethernet等,便于與PLC或其他控制器進(jìn)行靈活的數(shù)據(jù)通信和參數(shù)設(shè)置。
總之,3ND583低噪聲細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器憑借其優(yōu)秀的噪聲控制、細(xì)分控制能力和廣泛的應(yīng)用兼容性,在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化與精密控制系統(tǒng)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。
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上傳時(shí)間:2008-11-18
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