DCS810 全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器
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DCS810 全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器
DCS810 全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器采用專用運(yùn)動(dòng)控制DSP 和高效MOSFET等先進(jìn)技術(shù)。控制指令信號(hào)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器兼容,用戶不用更換控制器,就可將所用的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)升級(jí)為全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)。由DCS810 組成的小功率運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在速度、精度、噪聲和低速平穩(wěn)性等方面達(dá)到甚至超越數(shù)字式交流伺服系統(tǒng),而系統(tǒng)成本遠(yuǎn)低于交流伺服。
文本預(yù)覽
目 錄………………………………………………………………………………..1
DCS810 前 言.........................................................................................................................4
安全注意事項(xiàng).............................................................................................................5
數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器 概 述...........................................................................................................................7
一. 技術(shù)特點(diǎn).......................................................................................................7
二. 應(yīng)用領(lǐng)域.......................................................................................................7
用戶手冊(cè) 三. 技術(shù)指標(biāo).......................................................................................................8
1.電氣特性...............................................................................................8
版權(quán)所有 不得翻印 2.使用環(huán)境及參數(shù)...................................................................................8
3.機(jī)械安裝尺寸(單位:mm).....................................................................9
【使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè),以免損壞驅(qū)動(dòng)器】
4.加強(qiáng)散熱方式.......................................................................................9
端口定義與接線.......................................................................................................10
一. 端口定義.....................................................................................................10
1.電機(jī)和電源輸入端口.........................................................................10
2.編碼器信號(hào)輸入端口.........................................................................10
3.控制信號(hào)端口.....................................................................................10
4.RS232通訊端口.................................................................................10
5.狀態(tài)指示.............................................................................................11
二. 應(yīng)用接線.....................................................................................................12
1.控制信號(hào)接線.....................................................................................12
2.控制信號(hào)時(shí)序圖.................................................................................13
3.控制信號(hào)模式設(shè)置.............................................................................14
4.編碼器接線.........................................................................................14
5.串口接線.............................................................................................14
伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試...............................................................................................16
一. 準(zhǔn)備工作.....................................................................................................16
1.安裝編碼器.........................................................................................16
2.準(zhǔn)備電源.............................................................................................16
3.準(zhǔn)備信號(hào)源.........................................................................................16
版權(quán)為深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司所有 URL: www.leisai.com 版權(quán)為深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司所有 URL: www.leisai.com
1 2二.電機(jī)連接....................................................................................................16 前 言
三.伺服參數(shù)整定............................................................................................17
感謝您選用深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司DCS系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器。
1. 參數(shù)整定..............................................................................................17
本手冊(cè)闡述了DCS810直流伺服驅(qū)動(dòng)器(20W~400W范圍)的安裝、調(diào)試、
2. 電子齒輪..............................................................................................18
維護(hù)、運(yùn)行等方面的內(nèi)容。使用前,請(qǐng)認(rèn)真閱讀本手冊(cè),熟知本產(chǎn)品的安全注
四. 注意事項(xiàng)...................................................................................................18
意事項(xiàng)。
五.典型接線圖................................................................................................19
本手冊(cè),因產(chǎn)品改進(jìn)、規(guī)格、版本變更等原因,將會(huì)適當(dāng)改動(dòng),本公司將
六.編碼器信號(hào)線顏色....................................................................................20
不另行通知。
1.DCM50207D-1000(差分)的引線顏色和定義..............................20
在使用本公司產(chǎn)品時(shí)如有任何疑問,請(qǐng)查閱相關(guān)說明書或致電聯(lián)系本公司
2.DCM50207-1000(單端)的引線顏色和定義.................................21
技術(shù)服務(wù)部,我們將會(huì)在最短的時(shí)間內(nèi)滿足您的要求。
電話:(86)755- 26471182
傳真:(86)755-26402718
E_mail:info@leisai.com
符號(hào)與警示標(biāo)志:
危險(xiǎn):表示該操作錯(cuò)誤可能危及人身安全!
注意:表示該操作錯(cuò)誤可能導(dǎo)致設(shè)備損壞!
版權(quán)為深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司所有 URL: www.leisai.com 版權(quán)為深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司所有 URL: www.leisai.com
3 4運(yùn)行
安全注意事項(xiàng)
驅(qū)動(dòng)器接通電源后,請(qǐng)勿直接接觸輸出端子;
開箱檢查
系統(tǒng)運(yùn)行后驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)有可能有較高溫升,請(qǐng)勿隨意觸摸;
缺少零部件和受損的控制器,切勿安裝。
請(qǐng)對(duì)輸入輸出信號(hào)進(jìn)行確認(rèn),確保安全作業(yè);
伺服驅(qū)動(dòng)器必須與性能匹配的伺服電機(jī)配套使用。
請(qǐng)勿隨意變更驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定,參數(shù)修改需在待機(jī)條件下進(jìn)行。
安裝
保養(yǎng)與檢查
安裝在不易燃燒的金屬架上,防止灰塵、腐蝕性氣體、導(dǎo)電物體、液
請(qǐng)勿直接觸摸控制器端子,有的端子上有高電壓,非常危險(xiǎn);
體及易燃物侵入,并保持良好的散熱條件;
通電前,務(wù)必安裝好外罩;拆卸外罩時(shí),一定要先切斷電源;
安裝時(shí),一定擰緊驅(qū)動(dòng)器的安裝螺釘,伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)應(yīng)避免
接線前,請(qǐng)確認(rèn)輸入電源是否處于關(guān)斷狀態(tài);
震動(dòng),禁止承受沖擊。
切斷主回路輸入電源,確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的指示燈已完全熄滅后,才可以進(jìn)
接線
行檢查、保養(yǎng);
請(qǐng)由專業(yè)電氣工程人員進(jìn)行接線作業(yè);
請(qǐng)指定的專業(yè)電氣工程人員進(jìn)行檢查和保養(yǎng)作業(yè);
接線前,請(qǐng)確認(rèn)輸入電源是在切斷狀態(tài),接線和檢查必須在電源切斷
通電中,請(qǐng)勿進(jìn)行接線和拆裝端子等作業(yè)。
且驅(qū)動(dòng)器指示燈熄滅后進(jìn)行,防止電擊;
驅(qū)動(dòng)器的主控制板上安裝了CMOS 集成電路,檢查時(shí)請(qǐng)充分注意,以
對(duì)驅(qū)動(dòng)器的接線端子進(jìn)行插拔時(shí),請(qǐng)確保在驅(qū)動(dòng)器指示燈熄滅后再進(jìn)
免靜電感應(yīng)造成主控制板損壞。
行;
請(qǐng)?jiān)诳刂破魍獠吭O(shè)置急停電路;
請(qǐng)勿將電源輸入線接到輸出MOTOR+、MOTOR-端子上;
請(qǐng)用合適力矩緊固輸入輸出端子。
通電
請(qǐng)確認(rèn)主回路輸入電源與驅(qū)動(dòng)器的額定工作電壓及極性是否一致;
請(qǐng)勿對(duì)驅(qū)動(dòng)器隨意進(jìn)行耐高壓與絕緣性能試驗(yàn);
請(qǐng)勿將電磁接觸器、電磁開關(guān)接到輸出回路。
版權(quán)為深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司所有 URL: www.leisai.com 版權(quán)為深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司所有 URL: www.leisai.com
5 6概 述 三. 技術(shù)指標(biāo)
DCS810 全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器采用專用運(yùn)動(dòng)控制 DSP 和高效 MOSFET 1.電氣特性
等先進(jìn)技術(shù)??刂浦噶钚盘?hào)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器兼容,用戶不用更換控制器,就可將 DCS810
參 數(shù)
所用的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)升級(jí)為全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)。由DCS810組成的小功率運(yùn)動(dòng)控 最小值 典型值 最大值 單位
制系統(tǒng)在速度、精度、噪聲和低速平穩(wěn)性等方面達(dá)到甚至超越數(shù)字式交流伺服 連續(xù)輸出電流 0 - 10 A
系統(tǒng),而系統(tǒng)成本遠(yuǎn)低于交流伺服。 輸入電源電壓 +20 - +80 VDC
DCS810 前 言.........................................................................................................................4
安全注意事項(xiàng).............................................................................................................5
數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器 概 述...........................................................................................................................7
一. 技術(shù)特點(diǎn).......................................................................................................7
二. 應(yīng)用領(lǐng)域.......................................................................................................7
用戶手冊(cè) 三. 技術(shù)指標(biāo).......................................................................................................8
1.電氣特性...............................................................................................8
版權(quán)所有 不得翻印 2.使用環(huán)境及參數(shù)...................................................................................8
3.機(jī)械安裝尺寸(單位:mm).....................................................................9
【使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè),以免損壞驅(qū)動(dòng)器】
4.加強(qiáng)散熱方式.......................................................................................9
端口定義與接線.......................................................................................................10
一. 端口定義.....................................................................................................10
1.電機(jī)和電源輸入端口.........................................................................10
2.編碼器信號(hào)輸入端口.........................................................................10
3.控制信號(hào)端口.....................................................................................10
4.RS232通訊端口.................................................................................10
5.狀態(tài)指示.............................................................................................11
二. 應(yīng)用接線.....................................................................................................12
1.控制信號(hào)接線.....................................................................................12
2.控制信號(hào)時(shí)序圖.................................................................................13
3.控制信號(hào)模式設(shè)置.............................................................................14
4.編碼器接線.........................................................................................14
5.串口接線.............................................................................................14
伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試...............................................................................................16
一. 準(zhǔn)備工作.....................................................................................................16
1.安裝編碼器.........................................................................................16
2.準(zhǔn)備電源.............................................................................................16
3.準(zhǔn)備信號(hào)源.........................................................................................16
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1 2二.電機(jī)連接....................................................................................................16 前 言
三.伺服參數(shù)整定............................................................................................17
感謝您選用深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司DCS系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器。
1. 參數(shù)整定..............................................................................................17
本手冊(cè)闡述了DCS810直流伺服驅(qū)動(dòng)器(20W~400W范圍)的安裝、調(diào)試、
2. 電子齒輪..............................................................................................18
維護(hù)、運(yùn)行等方面的內(nèi)容。使用前,請(qǐng)認(rèn)真閱讀本手冊(cè),熟知本產(chǎn)品的安全注
四. 注意事項(xiàng)...................................................................................................18
意事項(xiàng)。
五.典型接線圖................................................................................................19
本手冊(cè),因產(chǎn)品改進(jìn)、規(guī)格、版本變更等原因,將會(huì)適當(dāng)改動(dòng),本公司將
六.編碼器信號(hào)線顏色....................................................................................20
不另行通知。
1.DCM50207D-1000(差分)的引線顏色和定義..............................20
在使用本公司產(chǎn)品時(shí)如有任何疑問,請(qǐng)查閱相關(guān)說明書或致電聯(lián)系本公司
2.DCM50207-1000(單端)的引線顏色和定義.................................21
技術(shù)服務(wù)部,我們將會(huì)在最短的時(shí)間內(nèi)滿足您的要求。
電話:(86)755- 26471182
傳真:(86)755-26402718
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符號(hào)與警示標(biāo)志:
危險(xiǎn):表示該操作錯(cuò)誤可能危及人身安全!
注意:表示該操作錯(cuò)誤可能導(dǎo)致設(shè)備損壞!
版權(quán)為深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司所有 URL: www.leisai.com 版權(quán)為深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司所有 URL: www.leisai.com
3 4運(yùn)行
安全注意事項(xiàng)
驅(qū)動(dòng)器接通電源后,請(qǐng)勿直接接觸輸出端子;
開箱檢查
系統(tǒng)運(yùn)行后驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)有可能有較高溫升,請(qǐng)勿隨意觸摸;
缺少零部件和受損的控制器,切勿安裝。
請(qǐng)對(duì)輸入輸出信號(hào)進(jìn)行確認(rèn),確保安全作業(yè);
伺服驅(qū)動(dòng)器必須與性能匹配的伺服電機(jī)配套使用。
請(qǐng)勿隨意變更驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定,參數(shù)修改需在待機(jī)條件下進(jìn)行。
安裝
保養(yǎng)與檢查
安裝在不易燃燒的金屬架上,防止灰塵、腐蝕性氣體、導(dǎo)電物體、液
請(qǐng)勿直接觸摸控制器端子,有的端子上有高電壓,非常危險(xiǎn);
體及易燃物侵入,并保持良好的散熱條件;
通電前,務(wù)必安裝好外罩;拆卸外罩時(shí),一定要先切斷電源;
安裝時(shí),一定擰緊驅(qū)動(dòng)器的安裝螺釘,伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)應(yīng)避免
接線前,請(qǐng)確認(rèn)輸入電源是否處于關(guān)斷狀態(tài);
震動(dòng),禁止承受沖擊。
切斷主回路輸入電源,確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的指示燈已完全熄滅后,才可以進(jìn)
接線
行檢查、保養(yǎng);
請(qǐng)由專業(yè)電氣工程人員進(jìn)行接線作業(yè);
請(qǐng)指定的專業(yè)電氣工程人員進(jìn)行檢查和保養(yǎng)作業(yè);
接線前,請(qǐng)確認(rèn)輸入電源是在切斷狀態(tài),接線和檢查必須在電源切斷
通電中,請(qǐng)勿進(jìn)行接線和拆裝端子等作業(yè)。
且驅(qū)動(dòng)器指示燈熄滅后進(jìn)行,防止電擊;
驅(qū)動(dòng)器的主控制板上安裝了CMOS 集成電路,檢查時(shí)請(qǐng)充分注意,以
對(duì)驅(qū)動(dòng)器的接線端子進(jìn)行插拔時(shí),請(qǐng)確保在驅(qū)動(dòng)器指示燈熄滅后再進(jìn)
免靜電感應(yīng)造成主控制板損壞。
行;
請(qǐng)?jiān)诳刂破魍獠吭O(shè)置急停電路;
請(qǐng)勿將電源輸入線接到輸出MOTOR+、MOTOR-端子上;
請(qǐng)用合適力矩緊固輸入輸出端子。
通電
請(qǐng)確認(rèn)主回路輸入電源與驅(qū)動(dòng)器的額定工作電壓及極性是否一致;
請(qǐng)勿對(duì)驅(qū)動(dòng)器隨意進(jìn)行耐高壓與絕緣性能試驗(yàn);
請(qǐng)勿將電磁接觸器、電磁開關(guān)接到輸出回路。
版權(quán)為深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司所有 URL: www.leisai.com 版權(quán)為深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司所有 URL: www.leisai.com
5 6概 述 三. 技術(shù)指標(biāo)
DCS810 全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器采用專用運(yùn)動(dòng)控制 DSP 和高效 MOSFET 1.電氣特性
等先進(jìn)技術(shù)??刂浦噶钚盘?hào)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器兼容,用戶不用更換控制器,就可將 DCS810
參 數(shù)
所用的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)升級(jí)為全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)。由DCS810組成的小功率運(yùn)動(dòng)控 最小值 典型值 最大值 單位
制系統(tǒng)在速度、精度、噪聲和低速平穩(wěn)性等方面達(dá)到甚至超越數(shù)字式交流伺服 連續(xù)輸出電流 0 - 10 A
系統(tǒng),而系統(tǒng)成本遠(yuǎn)低于交流伺服。 輸入電源電壓 +20 - +80 VDC
AIGC
DCS810是一款先進(jìn)的全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器,它采用了前沿的微處理器技術(shù)和現(xiàn)代電力電子技術(shù)。作為一款伺服控制系統(tǒng)的核心設(shè)備,該驅(qū)動(dòng)器具備以下特點(diǎn):
1. **全數(shù)字控制**:通過數(shù)字化信號(hào)處理,DCS810能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置、速度和力矩控制,提供實(shí)時(shí)性強(qiáng)、響應(yīng)速度快的控制性能。
2. **高精度反饋**:配備高分辨率的編碼器或霍爾效應(yīng)傳感器等位置檢測(cè)裝置,確保對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)角的精確監(jiān)控與控制,從而實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。
3. **靈活的通信接口**:支持多種工業(yè)通信協(xié)議如Profibus、Modbus、EtherNet/IP等,便于與PLC或其他上位機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行無縫集成,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和參數(shù)調(diào)整。
4. **多軸配置能力**:可根據(jù)實(shí)際需求配置為單軸或多軸系統(tǒng),滿足生產(chǎn)線中復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的需求。
5. **強(qiáng)大的故障診斷與保護(hù)功能**:內(nèi)置故障自診斷模塊,可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并報(bào)告驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部及連接設(shè)備的工作狀態(tài),并設(shè)有過載、過熱、過電壓等多種保護(hù)機(jī)制,確保設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。
6. **用戶友好的配置軟件**:通常配備專用的配置軟件工具,方便用戶設(shè)置參數(shù)、編寫運(yùn)動(dòng)程序以及下載到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)存中,以適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景下的個(gè)性化需求。
總之,DCS810全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器憑借其高度的靈活性、精準(zhǔn)度和可靠性,在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、 CNC 機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線等各種場(chǎng)合。
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