ND1082兩相高壓細分步進驅(qū)動器
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ND1082兩相高壓細分步進驅(qū)動器
ND1082兩相高壓細分步進驅(qū)動器是雷賽公司最新推出的一款采用精密電流控制技術(shù)設(shè)計的高細分步進電機驅(qū)動器,適合驅(qū)動86-110 型各種品牌的兩相混合式步進電機。由于采用了先進的抗噪聲控制方法,能大幅度降低電機運轉(zhuǎn)時的噪聲和振動 ,使得步進電機運轉(zhuǎn)時的噪聲和平穩(wěn)性趨近于伺服電機的水平。和市場上的大多數(shù)其它細分驅(qū)動器相比,步進電機和驅(qū)動器的發(fā)熱量降幅達15-30%。
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ND1082
兩 相 高 壓 細 分 步 進 驅(qū) 動 器
使 用 手 冊
Version 1.0
深圳市雷賽機電技術(shù)開發(fā)有限公司 香港雷賽科技公司
地 址:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓 地 址:沙田火炭山尾街 31-41 號華樂工
郵 編:518054 業(yè)中心 E 座 9 字樓 3 室
電 話:0755-26433338(20線)/26480955 電 話:852-2952 9114 2952 9395
Email:info@leisai.com
網(wǎng) 址:www.leisai.com 美國雷賽科技公司
Address: 630Parkland Dive 版 權(quán) 所 有 不 得 翻 印
Rochester Hills, Mi48307 USA 【使 用 前 請 仔 細 閱 讀 本 手 冊,以 免 損 壞 驅(qū) 動 器】
Tel:1-248-608-6388
上海辦事處 北京辦事處
地 址:上海光大會展中心 D 座 2803 地 址:北京市朝陽區(qū)廣渠門外大街 8 號
電 話:021-64327322/64853687 優(yōu)士閣B座308室
傳 真:021-64327323 電 話:010-58614491
傳 真:010-58614490ND1082步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0 ND1082步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0
ND1082
目 錄
兩相高壓細分步進驅(qū)動器
一、產(chǎn)品簡介
一、產(chǎn)品簡介…………………………………………………………………………………….2
1.1 概述
二、電氣、機械和環(huán)境指標…………………………………………………………………….2
ND1082是雷賽公司最新推出的一款采用精密電流控制技術(shù)設(shè)計的高細分步進電機驅(qū)動器,適合驅(qū)動
86-110型各種品牌的兩相混合式步進電機。由于采用了先進的抗噪聲控制方法,能大幅度降低電機運轉(zhuǎn)
三、驅(qū)動器接口和接線介紹…………………………………………………………………….4
時的噪聲和振動 ,使得步進電機運轉(zhuǎn)時的噪聲和平穩(wěn)性趨近于伺服電機的水平。和市場上的大多數(shù)其它
細分驅(qū)動器相比,步進電機和驅(qū)動器的發(fā)熱量降幅達15-30%。
四、電流、細分撥碼開關(guān)設(shè)定………………………………………………………………….7
1.2 特點
五、供電電源選擇……………………………………………………………………………….8
●高性能、低價格、低噪聲 ●光隔離差分信號輸入
●高速力矩大 ●單/雙脈沖功能
六、電機選配…………………………………………………………………………………….8
●供電電壓AC 60-100V ●脈沖響應頻率最高可達400KHz(更高可選)
●輸出電流峰值可達8.2A(均值5.86A) ●電流設(shè)定方便,16檔可選
七、典型接線案例……………………………………………………………………………….10
●精密電流控制使電機發(fā)熱大為降低 ●細分精度多達15檔可選
●可驅(qū)動4,6,8線兩相步進電機 ●具有過壓、欠壓、短路等保護功能
八、保護功能…………………………………………………………………………………….12
1.3 應用領(lǐng)域
九、常見問題…………………………………………………………………………………….12
適合各種大中型自動化設(shè)備和儀器,例如:雕刻機、貼標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機
十、產(chǎn)品保修條款……………………………………………………………………………… 14 床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高速度、高精度的設(shè)備中應用效果特佳。
二、電氣、機械和環(huán)境指標
2.1 電氣指標(Tj=25℃)
ND1082
說明
最小值 典型值 最大值 單位
輸出電流 0.7 - 8.2 A
輸入電源電壓 60 80 100 Vac
控制信號輸入電流 7 10 16 mA
400
步進脈沖頻率 0 - KHz
(16mA輸入電流)
脈沖低電平時間 1.2 μs
絕緣電阻 500 MΩ
1 電話:0755-26433338(20線) 網(wǎng)址:www.leisai.com 電話:0755-26433338(20線) 網(wǎng)址:www.leisai.com 2ND1082步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0 ND1082步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0
2.2 使用環(huán)境及參數(shù) 2.4加強散熱方式
(1)驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在60℃以內(nèi),電機工作溫度為80℃以內(nèi);
冷卻方式 自然冷卻或強制冷卻
(2)建議使用時選擇自動半流方式,即馬達停止時電流自動減一半,以減少電機和驅(qū)動器的發(fā)熱;
場合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 (3)安裝驅(qū)動器時請采用豎著側(cè)面安裝,使散熱齒形成較強的空氣對流;必要時機內(nèi)靠近驅(qū)動器處
安裝風扇,強制散熱,保證驅(qū)動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
環(huán)境溫度 0℃—+50℃
最高工作溫度 70℃ 三、驅(qū)動器接口和接線介紹
使用環(huán)境 濕度 40%—90% RH(不能結(jié)露和有水珠)
3.1 P1端口控制信號接口描述
震動 5.9m/s2 Max
名稱 功能
保存溫度 -20℃—65℃
PUL+(+5V) 脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4~5V,低電平時0~0.5V。為了可靠響
重量 約1700克
PUL-(PUL) 應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
2.3 機械安裝圖(單位:毫米) DIR+(+5V) 方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 5μs
建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以
DIR-(DIR) 改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4~5V,低電平時0~0.5V。
ENA+(+5V) 使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低電平(或內(nèi)部光耦導通)
時,驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài),此時步進脈沖不被響應。當不
ENA-(ENA) 需用此功能時,使能信號端懸空即可。
FAULT+ 故障信號OC輸出:低電平故障,高電平正常,建議用1K上拉電阻接外部+5V。注意:
FAULT- FAULT+/FAULT-端與電源GND不共地。
3.2 P2端口強電接口描述
名稱 功能
AC
交流電源,60Vac~100Vac間任何值均可,推薦使用80Vac
AC
PE 保護地
A+ 電機繞組A相+端
A- 電機繞組A相-端
B+ 電機繞組B相+端
B- 電機繞組B相-端
3.3 輸入接口電路
ND1082驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用差分信號,單端共陰及共陽等接口,內(nèi)置高速光電耦合器,
允許接收長線驅(qū)動器,集電極開路和PNP輸出電路的信號。在環(huán)境惡劣的場合,我們推薦用長線驅(qū)動器
電路,抗干擾能力強?,F(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例,接口電路示意圖如下:
圖1. 安裝尺寸圖
※推薦采用側(cè)面安裝,散熱效果更佳!
兩 相 高 壓 細 分 步 進 驅(qū) 動 器
使 用 手 冊
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深圳市雷賽機電技術(shù)開發(fā)有限公司 香港雷賽科技公司
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電 話:0755-26433338(20線)/26480955 電 話:852-2952 9114 2952 9395
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上海辦事處 北京辦事處
地 址:上海光大會展中心 D 座 2803 地 址:北京市朝陽區(qū)廣渠門外大街 8 號
電 話:021-64327322/64853687 優(yōu)士閣B座308室
傳 真:021-64327323 電 話:010-58614491
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ND1082
目 錄
兩相高壓細分步進驅(qū)動器
一、產(chǎn)品簡介
一、產(chǎn)品簡介…………………………………………………………………………………….2
1.1 概述
二、電氣、機械和環(huán)境指標…………………………………………………………………….2
ND1082是雷賽公司最新推出的一款采用精密電流控制技術(shù)設(shè)計的高細分步進電機驅(qū)動器,適合驅(qū)動
86-110型各種品牌的兩相混合式步進電機。由于采用了先進的抗噪聲控制方法,能大幅度降低電機運轉(zhuǎn)
三、驅(qū)動器接口和接線介紹…………………………………………………………………….4
時的噪聲和振動 ,使得步進電機運轉(zhuǎn)時的噪聲和平穩(wěn)性趨近于伺服電機的水平。和市場上的大多數(shù)其它
細分驅(qū)動器相比,步進電機和驅(qū)動器的發(fā)熱量降幅達15-30%。
四、電流、細分撥碼開關(guān)設(shè)定………………………………………………………………….7
1.2 特點
五、供電電源選擇……………………………………………………………………………….8
●高性能、低價格、低噪聲 ●光隔離差分信號輸入
●高速力矩大 ●單/雙脈沖功能
六、電機選配…………………………………………………………………………………….8
●供電電壓AC 60-100V ●脈沖響應頻率最高可達400KHz(更高可選)
●輸出電流峰值可達8.2A(均值5.86A) ●電流設(shè)定方便,16檔可選
七、典型接線案例……………………………………………………………………………….10
●精密電流控制使電機發(fā)熱大為降低 ●細分精度多達15檔可選
●可驅(qū)動4,6,8線兩相步進電機 ●具有過壓、欠壓、短路等保護功能
八、保護功能…………………………………………………………………………………….12
1.3 應用領(lǐng)域
九、常見問題…………………………………………………………………………………….12
適合各種大中型自動化設(shè)備和儀器,例如:雕刻機、貼標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機
十、產(chǎn)品保修條款……………………………………………………………………………… 14 床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高速度、高精度的設(shè)備中應用效果特佳。
二、電氣、機械和環(huán)境指標
2.1 電氣指標(Tj=25℃)
ND1082
說明
最小值 典型值 最大值 單位
輸出電流 0.7 - 8.2 A
輸入電源電壓 60 80 100 Vac
控制信號輸入電流 7 10 16 mA
400
步進脈沖頻率 0 - KHz
(16mA輸入電流)
脈沖低電平時間 1.2 μs
絕緣電阻 500 MΩ
1 電話:0755-26433338(20線) 網(wǎng)址:www.leisai.com 電話:0755-26433338(20線) 網(wǎng)址:www.leisai.com 2ND1082步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0 ND1082步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0
2.2 使用環(huán)境及參數(shù) 2.4加強散熱方式
(1)驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在60℃以內(nèi),電機工作溫度為80℃以內(nèi);
冷卻方式 自然冷卻或強制冷卻
(2)建議使用時選擇自動半流方式,即馬達停止時電流自動減一半,以減少電機和驅(qū)動器的發(fā)熱;
場合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 (3)安裝驅(qū)動器時請采用豎著側(cè)面安裝,使散熱齒形成較強的空氣對流;必要時機內(nèi)靠近驅(qū)動器處
安裝風扇,強制散熱,保證驅(qū)動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
環(huán)境溫度 0℃—+50℃
最高工作溫度 70℃ 三、驅(qū)動器接口和接線介紹
使用環(huán)境 濕度 40%—90% RH(不能結(jié)露和有水珠)
3.1 P1端口控制信號接口描述
震動 5.9m/s2 Max
名稱 功能
保存溫度 -20℃—65℃
PUL+(+5V) 脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4~5V,低電平時0~0.5V。為了可靠響
重量 約1700克
PUL-(PUL) 應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
2.3 機械安裝圖(單位:毫米) DIR+(+5V) 方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 5μs
建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以
DIR-(DIR) 改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4~5V,低電平時0~0.5V。
ENA+(+5V) 使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低電平(或內(nèi)部光耦導通)
時,驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài),此時步進脈沖不被響應。當不
ENA-(ENA) 需用此功能時,使能信號端懸空即可。
FAULT+ 故障信號OC輸出:低電平故障,高電平正常,建議用1K上拉電阻接外部+5V。注意:
FAULT- FAULT+/FAULT-端與電源GND不共地。
3.2 P2端口強電接口描述
名稱 功能
AC
交流電源,60Vac~100Vac間任何值均可,推薦使用80Vac
AC
PE 保護地
A+ 電機繞組A相+端
A- 電機繞組A相-端
B+ 電機繞組B相+端
B- 電機繞組B相-端
3.3 輸入接口電路
ND1082驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用差分信號,單端共陰及共陽等接口,內(nèi)置高速光電耦合器,
允許接收長線驅(qū)動器,集電極開路和PNP輸出電路的信號。在環(huán)境惡劣的場合,我們推薦用長線驅(qū)動器
電路,抗干擾能力強?,F(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例,接口電路示意圖如下:
圖1. 安裝尺寸圖
※推薦采用側(cè)面安裝,散熱效果更佳!
AIGC
ND1082是一款專為高精度、高速度和大扭矩應用設(shè)計的兩相高壓細分步進驅(qū)動器。它屬于微步進驅(qū)動器系列,具備以下幾個關(guān)鍵特性:
1. **高壓控制**: ND1082支持高壓脈沖輸出,能夠在較高的電壓(如400V或更高)下直接驅(qū)動電機,從而實現(xiàn)更強的動力傳輸和更快的響應速度。
2. **細分技術(shù)**:通過內(nèi)部集成的細分電路,該驅(qū)動器能夠?qū)㈦姍C的步距角進一步細化,提高定位精度和運動平滑性,特別適合對位置控制要求苛刻的工業(yè)自動化設(shè)備或精密機械。
3. **兩相驅(qū)動**:采用兩相電源供電,通常由直流電源提供,具有結(jié)構(gòu)簡單、成本效益高的優(yōu)點,并能有效地抑制電機共振,減少振動噪音。
4. **接口靈活**:可能配備豐富的通訊接口,如Sin/Cos、 quadrature (QD)、RS-485、CANopen等,便于與PLC或其他控制器進行數(shù)據(jù)交換和參數(shù)設(shè)置。
5. **過載保護**:內(nèi)置過流、過熱及短路保護功能,確保在正常工作范圍內(nèi)運行時能有效防止電機損壞和系統(tǒng)故障。
總之,ND1082是一款高性能的兩相高壓細分步進驅(qū)動器,廣泛應用于需要高精度、高速度和耐用性的各種高端設(shè)備,如機器人、精密加工機床、激光切割機等領(lǐng)域。
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上傳時間:2008-11-18
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