可編程序控制器 SR21 系列
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可編程序控制器 SR21 系列
可編程序控制器 SR21 系列
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Value & Technology
SR21 系列
可編程序控制器
用戶手冊
[第二版]光洋電子（無錫）有限公司 SR—21系列用戶手冊
前 言
本手冊較為系統(tǒng)的介紹了 SR—21/22，SE—22 的系統(tǒng)規(guī)格、系統(tǒng)構成、編程、I/O 模塊及其特
性、安裝和維護等方面的知識，為用戶熟悉并應用該產品提供所需的信息。
SR—21/22，SE—22是小型模塊式可編程序控制器。這三種類型的PLC具有很好的兼容性，除
CPU 模塊不同外，其電源框架，I/O 模塊、編程器完全兼容。特殊模塊，外部設備及編程語言大部
分都兼容。故本手冊以SR—21PLC為主進行講述。
一、SR—21/22，SE—22PLC之間的差異。
1、 SR—21與SR—22PLC完全兼容，其區(qū)別是用戶存儲器容量由1.7K語（SR—21）增加
到3.7K語（SR—22）。
2、 SE—22PLC在SR—21/22PLC的基礎上增加了：
1） CPU模塊具有RS—232C通訊接口（CCM協(xié)議（子局），固定協(xié)議或無協(xié)議）。
2） 增加了級式（stage）編程語言，梯形圖編程和級式編程可混合使用。
3） 增加了矩形掃描輸入/矩陣掃描輸出功能。
4） 采用FLASHROM用戶存儲器，用戶程序容量為2.5K語。
二、SR—21/22，SE—22PLC的特點：
1、 SR—21/22，SE—22PLC是模塊式PLC具有配置靈活，維護方便的特點。
2、 可外部設定定時器，計數(shù)器的預置值。
1） SR，SE系列PLC具有撥盤接口模塊E—01D，可外接4組，每組4位BCD碼的
撥盤，可對指定的674~677 4個定時器/計數(shù)器進行預置值的外部設定。
2） 可以外接數(shù)據設定顯示單元C—02DS，用來設定或改變定時器/計數(shù)器的預置值和
數(shù)據寄存器中的內容，并且可對I/O狀態(tài)，T/C經過值，數(shù)據寄存器內容進行監(jiān)視。
3、 具有豐富的特殊模塊。
SR，SE 系列 PLC 具有模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、熱電偶輸入模塊、高速計
數(shù)器等特殊模塊。
4、 具有步進電機單軸定位模塊。
5、 具有定時中斷掃描功能。
三、由于產品改進等原因，有時資料所刊內容會與實際產品有所差別，請注意！在使用時若有
疑義，請與本公司駐各地辦事處或與我們直接聯(lián)系！光洋電子（無錫）有限公司 SR—21系列用戶手冊
目 錄
前 言
第一章 系統(tǒng)構成...............................................................................................1
§1—1系統(tǒng)構成..........................................................................................................................................1
§1—2性能指標..........................................................................................................................................2
§1—3框架..................................................................................................................................................3
§1—3—1基本框架................................................................................................................................3
§1—3—2擴展框架................................................................................................................................4
§1—3—3框架電源................................................................................................................................7
§1—3—4 框架安裝的注意事項...........................................................................................................8
§1—3—5 現(xiàn)場連線的注意事項.........................................................................................................13
§1—4 CPU模塊.....................................................................................................................................13
§1—4—1 CPU面板介紹......................................................................................................................13
§1—4—2 SR-21/22 CPU模塊上開關的設定...................................................................................14
§1—4—3 CPU模塊的存儲器配置...................................................................................................14
§1—4—4 SE-22 CPU模塊的通訊....................................................................................................16
§1-5 系統(tǒng)配置.........................................................................................................................................20
§1-5-1 系統(tǒng)配置表..............................................................................................................................20
§1—5—2 系統(tǒng)估算.............................................................................................................................22
第二章 PLC操 作.........................................................................................23
§2—1 編程器...........................................................................................................................................23
§2—1—1 編程器面板組成部件.........................................................................................................24
§2—2 程序檢查和錯誤代碼...................................................................................................................27
§2—3 操作順序.......................................................................................................................................31
第三章 編 程 原 理.......................................................................................37
§3—1 掃描方式.....................................................................................................................................37
§3—1—1 循環(huán)掃描...........................................................................................................................37
§3—1—2 快速掃描子程序...............................................................................................................37
§3—1—3 矩陣掃描（僅SE—22PLC）.............................................................................................43
§3—1—4 級式編程語言(僅SE—22PLC)..........................................................................................47
§3—2 功能存儲器及定義號...................................................................................................................49
§3—2—1 輸入/輸出定義號分配........................................................................................................50
§3—2—2 內部線圈.............................................................................................................................50
§3—2—3 數(shù)據寄存器和特殊寄存器.................................................................................................52
§3—2—4 數(shù)據緩沖器（僅SP—21/22）............................................................................................53
§3—2—5 系統(tǒng)參數(shù)區(qū)（僅SE—22）................................................................................................54
§3—3 指令一覽.......................................................................................................................................55光洋電子（無錫）有限公司 SR—21系列用戶手冊
第四章 編 程.................................................................................................62
§4—1 順序指令.......................................................................................................................................62
§4—1—1 基本邏輯指令.....................................................................................................................62
§4—1—2 定時器和計數(shù)器.................................................................................................................66
§4—1—3 鼓形控制器.........................................................................................................................69
§4—1—4 移位寄存器.........................................................................................................................71
§4—2 數(shù)據操作.......................................................................................................................................74
§4—2—1 數(shù)據操作.............................................................................................................................74
§4—2—2 數(shù)據傳送.............................................................................................................................78
§4—2—3 算術運算.............................................................................................................................81
§4—2—4 邏輯處理.............................................................................................................................86
§4—2—5 數(shù)據變換.............................................................................................................................88
§4—2—6 外部故障診斷.....................................................................................................................93
§4—2—7 SR—21/22數(shù)據緩沖器傳送指令....................................................................................94
§4—2—8 SR—21/22其它指令........................................................................................................96
§4—2—9 SE—22追加指令.............................................................................................................97
第五章 I/O模塊及接線.................................................................................103
§5—1 輸入模塊...................................................................................................................................103
§5—2 輸出模塊.....................................................................................................................................107
§5—3 輸入/輸出模塊..........................................................................................................................113
§5—4 撥盤接口（E—01D）................................................................................................................114
§5—5 模塊量輸入模塊.........................................................................................................................116
§5—6 模擬量輸出模塊.........................................................................................................................125
§5—7 步進電機單軸定位模塊.............................................................................................................132
第六章 維 護...............................................................................................133
§6—1 維護過程概述.............................................................................................................................133
§6—2 查找故障的設備.........................................................................................................................133
§6—3 基本的查找故障順序.................................................................................................................133
§6—4 一般查找故障步驟.....................................................................................................................134
§6—5 組件的更換.................................................................................................................................135
SR21 系列
可編程序控制器
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前 言
本手冊較為系統(tǒng)的介紹了 SR—21/22，SE—22 的系統(tǒng)規(guī)格、系統(tǒng)構成、編程、I/O 模塊及其特
性、安裝和維護等方面的知識，為用戶熟悉并應用該產品提供所需的信息。
SR—21/22，SE—22是小型模塊式可編程序控制器。這三種類型的PLC具有很好的兼容性，除
CPU 模塊不同外，其電源框架，I/O 模塊、編程器完全兼容。特殊模塊，外部設備及編程語言大部
分都兼容。故本手冊以SR—21PLC為主進行講述。
一、SR—21/22，SE—22PLC之間的差異。
1、 SR—21與SR—22PLC完全兼容，其區(qū)別是用戶存儲器容量由1.7K語（SR—21）增加
到3.7K語（SR—22）。
2、 SE—22PLC在SR—21/22PLC的基礎上增加了：
1） CPU模塊具有RS—232C通訊接口（CCM協(xié)議（子局），固定協(xié)議或無協(xié)議）。
2） 增加了級式（stage）編程語言，梯形圖編程和級式編程可混合使用。
3） 增加了矩形掃描輸入/矩陣掃描輸出功能。
4） 采用FLASHROM用戶存儲器，用戶程序容量為2.5K語。
二、SR—21/22，SE—22PLC的特點：
1、 SR—21/22，SE—22PLC是模塊式PLC具有配置靈活，維護方便的特點。
2、 可外部設定定時器，計數(shù)器的預置值。
1） SR，SE系列PLC具有撥盤接口模塊E—01D，可外接4組，每組4位BCD碼的
撥盤，可對指定的674~677 4個定時器/計數(shù)器進行預置值的外部設定。
2） 可以外接數(shù)據設定顯示單元C—02DS，用來設定或改變定時器/計數(shù)器的預置值和
數(shù)據寄存器中的內容，并且可對I/O狀態(tài)，T/C經過值，數(shù)據寄存器內容進行監(jiān)視。
3、 具有豐富的特殊模塊。
SR，SE 系列 PLC 具有模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、熱電偶輸入模塊、高速計
數(shù)器等特殊模塊。
4、 具有步進電機單軸定位模塊。
5、 具有定時中斷掃描功能。
三、由于產品改進等原因，有時資料所刊內容會與實際產品有所差別，請注意！在使用時若有
疑義，請與本公司駐各地辦事處或與我們直接聯(lián)系！光洋電子（無錫）有限公司 SR—21系列用戶手冊
目 錄
前 言
第一章 系統(tǒng)構成...............................................................................................1
§1—1系統(tǒng)構成..........................................................................................................................................1
§1—2性能指標..........................................................................................................................................2
§1—3框架..................................................................................................................................................3
§1—3—1基本框架................................................................................................................................3
§1—3—2擴展框架................................................................................................................................4
§1—3—3框架電源................................................................................................................................7
§1—3—4 框架安裝的注意事項...........................................................................................................8
§1—3—5 現(xiàn)場連線的注意事項.........................................................................................................13
§1—4 CPU模塊.....................................................................................................................................13
§1—4—1 CPU面板介紹......................................................................................................................13
§1—4—2 SR-21/22 CPU模塊上開關的設定...................................................................................14
§1—4—3 CPU模塊的存儲器配置...................................................................................................14
§1—4—4 SE-22 CPU模塊的通訊....................................................................................................16
§1-5 系統(tǒng)配置.........................................................................................................................................20
§1-5-1 系統(tǒng)配置表..............................................................................................................................20
§1—5—2 系統(tǒng)估算.............................................................................................................................22
第二章 PLC操 作.........................................................................................23
§2—1 編程器...........................................................................................................................................23
§2—1—1 編程器面板組成部件.........................................................................................................24
§2—2 程序檢查和錯誤代碼...................................................................................................................27
§2—3 操作順序.......................................................................................................................................31
第三章 編 程 原 理.......................................................................................37
§3—1 掃描方式.....................................................................................................................................37
§3—1—1 循環(huán)掃描...........................................................................................................................37
§3—1—2 快速掃描子程序...............................................................................................................37
§3—1—3 矩陣掃描（僅SE—22PLC）.............................................................................................43
§3—1—4 級式編程語言(僅SE—22PLC)..........................................................................................47
§3—2 功能存儲器及定義號...................................................................................................................49
§3—2—1 輸入/輸出定義號分配........................................................................................................50
§3—2—2 內部線圈.............................................................................................................................50
§3—2—3 數(shù)據寄存器和特殊寄存器.................................................................................................52
§3—2—4 數(shù)據緩沖器（僅SP—21/22）............................................................................................53
§3—2—5 系統(tǒng)參數(shù)區(qū)（僅SE—22）................................................................................................54
§3—3 指令一覽.......................................................................................................................................55光洋電子（無錫）有限公司 SR—21系列用戶手冊
第四章 編 程.................................................................................................62
§4—1 順序指令.......................................................................................................................................62
§4—1—1 基本邏輯指令.....................................................................................................................62
§4—1—2 定時器和計數(shù)器.................................................................................................................66
§4—1—3 鼓形控制器.........................................................................................................................69
§4—1—4 移位寄存器.........................................................................................................................71
§4—2 數(shù)據操作.......................................................................................................................................74
§4—2—1 數(shù)據操作.............................................................................................................................74
§4—2—2 數(shù)據傳送.............................................................................................................................78
§4—2—3 算術運算.............................................................................................................................81
§4—2—4 邏輯處理.............................................................................................................................86
§4—2—5 數(shù)據變換.............................................................................................................................88
§4—2—6 外部故障診斷.....................................................................................................................93
§4—2—7 SR—21/22數(shù)據緩沖器傳送指令....................................................................................94
§4—2—8 SR—21/22其它指令........................................................................................................96
§4—2—9 SE—22追加指令.............................................................................................................97
第五章 I/O模塊及接線.................................................................................103
§5—1 輸入模塊...................................................................................................................................103
§5—2 輸出模塊.....................................................................................................................................107
§5—3 輸入/輸出模塊..........................................................................................................................113
§5—4 撥盤接口（E—01D）................................................................................................................114
§5—5 模塊量輸入模塊.........................................................................................................................116
§5—6 模擬量輸出模塊.........................................................................................................................125
§5—7 步進電機單軸定位模塊.............................................................................................................132
第六章 維 護...............................................................................................133
§6—1 維護過程概述.............................................................................................................................133
§6—2 查找故障的設備.........................................................................................................................133
§6—3 基本的查找故障順序.................................................................................................................133
§6—4 一般查找故障步驟.....................................................................................................................134
§6—5 組件的更換.................................................................................................................................135
AIGC可編程序控制器 (Programmable Logic Controller, PLC) SR21系列是一種專為工業(yè)自動化控制應用設計的微控制器產品。該系列由某知名電器制造商生產，它采用了先進的微處理器技術，具備模塊化結構和功能強大的編程語言支持，如梯形圖、語句表或功能塊圖（Ladder Diagram, Structured Text 或 Function Block Diagram, FB）等，能夠實現(xiàn)對各類工業(yè)設備和生產線的邏輯控制、定時控制、數(shù)據采集與處理以及通信協(xié)調等工作。
SR21系列PLC可能具有多個型號，每個型號針對不同的性能需求和應用場景進行優(yōu)化，比如輸入/輸出點數(shù)、內存容量、通訊接口類型（如以太網、RS-485、PROFINET等）、運算速度及電源配置等方面有所差異。用戶可以根據實際項目的控制要求，選擇合適的型號并結合其豐富的擴展模塊來構建控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)高度靈活性和可靠性?？偟膩碚f，SR21系列PLC在工業(yè)自動化領域中扮演著至關重要的角色，提高了生產效率和降低了人工干預下的故障風險。
