可編程序控制器 SE-11 系列
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可編程序控制器 SE-11 系列
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Value & Technology
SE-11 系列
可編程序控制器
用戶手冊
[第二版]目 錄
前 言................................................................................................................................................................1
第一章 系統(tǒng)構(gòu)成............................................................................................................................................1
§1.1 系統(tǒng)構(gòu)成圖.........................................................................................................................................1
§1.2 基本單元.............................................................................................................................................4
§1.3 外圍設(shè)備.............................................................................................................................................6
第二章 系統(tǒng)規(guī)格............................................................................................................................................7
§2.1 一般技術(shù)條件.....................................................................................................................................7
§2.2 性能規(guī)格.............................................................................................................................................8
§2.3 電源回路（AC型）............................................................................................................................9
§2.4 I/O規(guī)格................................................................................................................................................9
§2.4.1 SE-11R-EX/SE-11R-C（DC24V匯點(diǎn)輸入/繼電器輸出）.......................................................10
§2.4.2 SE-11T-EX/SE-11T-C(DC24V 輸入/晶體管輸出)...................................................................13
§2.4.3 輸入點(diǎn)軟件濾波........................................................................................................................15
§2.5 用戶存儲(chǔ)器及電池..............................................................................................................................16
§2.6 高速計(jì)數(shù)器.......................................................................................................................................17
§2.7 診斷功能...........................................................................................................................................18
§2.8 外形尺寸...........................................................................................................................................19
第三單 安 裝............................................................................................................................................20
§3.1 安裝尺寸及安裝方法........................................................................................................................20
§3.2 電源連接...........................................................................................................................................21
§3.3 安裝上的注意事項(xiàng)............................................................................................................................21
第四章 編 程..............................................................................................................................................23
§4.1 指令系統(tǒng)...........................................................................................................................................23
§4.2 功能存儲(chǔ)器及定義號(hào)........................................................................................................................30
§4.3 掃描方式...........................................................................................................................................33
§4.3.1 循環(huán)掃描....................................................................................................................................33
§4.3.2 定時(shí)掃描方式............................................................................................................................34
§4.3.3 級(jí)式指令與掃描........................................................................................................................35
§4.4 編程原理...........................................................................................................................................36
§4.4.1 基本梯形圖格式........................................................................................................................36
§4.4.2 指令和觸點(diǎn)的使用....................................................................................................................37
§4.4.3 梯形圖編程與繼電器回路的不同點(diǎn).........................................................................................38
§4.5 基本邏輯指令...................................................................................................................................39
§4.5.1 觸點(diǎn)指令....................................................................................................................................39
§4.5.2 輸出指令....................................................................................................................................49§4.5.3 級(jí)式指令－F10,11,12,13...........................................................................................................52
§4.6 定時(shí)器.................................................................................................................................................56
§4.7 計(jì)數(shù)器...............................................................................................................................................57
§4.8 移位寄存器.......................................................................................................................................60
§4.9 特殊繼電器.......................................................................................................................................63
§4.10 常閉接點(diǎn)輸入.................................................................................................................................65
§4.11 高速計(jì)數(shù)器......................................................................................................................................67
§4.12 定時(shí)掃描子程序..............................................................................................................................71
§4.13 數(shù)據(jù)操作指令.................................................................................................................................73
§4.13.1 數(shù)據(jù)操作..................................................................................................................................73
§4.13.2 數(shù)據(jù)傳送－F50,51,52,53,60,61,62,63.....................................................................................76
§4.13.3 算術(shù)運(yùn)算－F70,71,72,73,74....................................................................................................82
§4.13.4 邏輯處理－F75,76...................................................................................................................91
§4.13.5 數(shù)據(jù)變換－F80,81,82,83,84,85,86..........................................................................................95
§4.13.6 外部故障診斷－F20..............................................................................................................100
第五章 操作................................................................................................................................................102
§5.1 編程器面板說明...............................................................................................................................102
§5.2 操作功能表.....................................................................................................................................104
§5.3 特殊寄存器的設(shè)定..........................................................................................................................106
§5.4 口令操作.........................................................................................................................................106
§5.5 出錯(cuò)代碼.........................................................................................................................................107
第六章 維護(hù)................................................................................................................................................109
§6.1 維護(hù)常識(shí).........................................................................................................................................109
§6.2 電池和存儲(chǔ)器的更換......................................................................................................................110前 言
本手冊的目的是給用戶提供對SE-11型可編程序控制器(PLC)的安裝，編程并在控制系統(tǒng)中付
諸實(shí)施所需的信息.
SE-11型PLC是一種性能價(jià)格比較高的整體式小型PLC，為用戶提供了采用慣用的梯形圖邏
輯方法和級(jí)式語言對一個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)的能力，且兼容SR-10型小型PLC除擴(kuò)展外的所有功
能，即SR-10的用戶程序幾乎可以不經(jīng)修改就可以在SE-11型PLC上運(yùn)行，其運(yùn)行結(jié)果完全一樣
(不含SR-10擴(kuò)展單元)。SE-11型PLC使用和SR-10型一致的編程器等外設(shè)。
SE-11 型 PLC 的設(shè)計(jì)目的是為了解決小型繼電器控制場合的應(yīng)用需要，其基本單元和 SR-10
型一樣是一種I/O固定配置的小型PLC產(chǎn)品，輸入輸出24點(diǎn)（輸入15/輸出9），同SR-10型PLC
相比SE-11有以下的改進(jìn)。
1） 用戶程序運(yùn)行速度快，平均掃描時(shí)間為3.5ms（500語順序控制指令）。
2） 增加了數(shù)據(jù)操作命令、級(jí)式編程功能和指令，因此順序控制指令為30條，級(jí)式指令為4
條，數(shù)據(jù)操作命令23條。
3） 用戶程序存儲(chǔ)器除使用CMOS RAM或EPROM外，還可選用EEPROM，并且容量均為
1K語。
4） 增強(qiáng)的高速計(jì)數(shù)功能，有 2 點(diǎn)可以以四種計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)速度可達(dá) 2kcps，20 個(gè)預(yù)
置點(diǎn)。
5） 增加了定時(shí)掃描功能，掃描時(shí)間可調(diào)，以滿足高速應(yīng)答的需要。
6） 增加了口令保護(hù)功能，可以設(shè)定4位數(shù)口令，對用戶程序加以保護(hù)。
7） 增加了設(shè)定顯示功能。
8） 增加了內(nèi)藏通訊功能，通過通訊適配器可以與上位計(jì)算機(jī)或上位PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
9） 取消了對撥盤單元F-10D的支持。
10） 取消了輸入/輸出擴(kuò)展功能。
在使用SE-11型PLC前請仔細(xì)閱讀本手冊，必要時(shí)參考《級(jí)式語言編程指導(dǎo)》、《SE-11數(shù)據(jù)
通訊手冊》和《C-02DS操作手冊》等資料。光洋電子（無錫）有限公司 SE-11用戶手冊
承蒙采用 KOYO 可編程序控制器 SE-11，表示
衷心感謝，在使用之前，請仔細(xì)閱讀此手冊。
特別注意事項(xiàng)
1．請按安裝和設(shè)置的注意事項(xiàng)，進(jìn)行正確設(shè)置和接線。
2．可編程序控制器（PLC），因使用方法不對，也有可能成為危險(xiǎn)
的裝置，所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，需要考慮采取不至于發(fā)生重大
事故的必要措施。
在設(shè)計(jì)上，有必要保證即使 PLC 發(fā)生異?；蚬收?，系統(tǒng)也能安
全地停止工作。為了安全在有可能發(fā)生機(jī)械損壞、事故等的部
分，請?jiān)谕獠吭O(shè)置聯(lián)鎖回路。
3．在不接編程器時(shí)，請不要將編程器連接電纜接在 CPU 上。不然，
可能引起程序被破壞，引起誤動(dòng)作。
注 意
SE-11 系列
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[第二版]目 錄
前 言................................................................................................................................................................1
第一章 系統(tǒng)構(gòu)成............................................................................................................................................1
§1.1 系統(tǒng)構(gòu)成圖.........................................................................................................................................1
§1.2 基本單元.............................................................................................................................................4
§1.3 外圍設(shè)備.............................................................................................................................................6
第二章 系統(tǒng)規(guī)格............................................................................................................................................7
§2.1 一般技術(shù)條件.....................................................................................................................................7
§2.2 性能規(guī)格.............................................................................................................................................8
§2.3 電源回路（AC型）............................................................................................................................9
§2.4 I/O規(guī)格................................................................................................................................................9
§2.4.1 SE-11R-EX/SE-11R-C（DC24V匯點(diǎn)輸入/繼電器輸出）.......................................................10
§2.4.2 SE-11T-EX/SE-11T-C(DC24V 輸入/晶體管輸出)...................................................................13
§2.4.3 輸入點(diǎn)軟件濾波........................................................................................................................15
§2.5 用戶存儲(chǔ)器及電池..............................................................................................................................16
§2.6 高速計(jì)數(shù)器.......................................................................................................................................17
§2.7 診斷功能...........................................................................................................................................18
§2.8 外形尺寸...........................................................................................................................................19
第三單 安 裝............................................................................................................................................20
§3.1 安裝尺寸及安裝方法........................................................................................................................20
§3.2 電源連接...........................................................................................................................................21
§3.3 安裝上的注意事項(xiàng)............................................................................................................................21
第四章 編 程..............................................................................................................................................23
§4.1 指令系統(tǒng)...........................................................................................................................................23
§4.2 功能存儲(chǔ)器及定義號(hào)........................................................................................................................30
§4.3 掃描方式...........................................................................................................................................33
§4.3.1 循環(huán)掃描....................................................................................................................................33
§4.3.2 定時(shí)掃描方式............................................................................................................................34
§4.3.3 級(jí)式指令與掃描........................................................................................................................35
§4.4 編程原理...........................................................................................................................................36
§4.4.1 基本梯形圖格式........................................................................................................................36
§4.4.2 指令和觸點(diǎn)的使用....................................................................................................................37
§4.4.3 梯形圖編程與繼電器回路的不同點(diǎn).........................................................................................38
§4.5 基本邏輯指令...................................................................................................................................39
§4.5.1 觸點(diǎn)指令....................................................................................................................................39
§4.5.2 輸出指令....................................................................................................................................49§4.5.3 級(jí)式指令－F10,11,12,13...........................................................................................................52
§4.6 定時(shí)器.................................................................................................................................................56
§4.7 計(jì)數(shù)器...............................................................................................................................................57
§4.8 移位寄存器.......................................................................................................................................60
§4.9 特殊繼電器.......................................................................................................................................63
§4.10 常閉接點(diǎn)輸入.................................................................................................................................65
§4.11 高速計(jì)數(shù)器......................................................................................................................................67
§4.12 定時(shí)掃描子程序..............................................................................................................................71
§4.13 數(shù)據(jù)操作指令.................................................................................................................................73
§4.13.1 數(shù)據(jù)操作..................................................................................................................................73
§4.13.2 數(shù)據(jù)傳送－F50,51,52,53,60,61,62,63.....................................................................................76
§4.13.3 算術(shù)運(yùn)算－F70,71,72,73,74....................................................................................................82
§4.13.4 邏輯處理－F75,76...................................................................................................................91
§4.13.5 數(shù)據(jù)變換－F80,81,82,83,84,85,86..........................................................................................95
§4.13.6 外部故障診斷－F20..............................................................................................................100
第五章 操作................................................................................................................................................102
§5.1 編程器面板說明...............................................................................................................................102
§5.2 操作功能表.....................................................................................................................................104
§5.3 特殊寄存器的設(shè)定..........................................................................................................................106
§5.4 口令操作.........................................................................................................................................106
§5.5 出錯(cuò)代碼.........................................................................................................................................107
第六章 維護(hù)................................................................................................................................................109
§6.1 維護(hù)常識(shí).........................................................................................................................................109
§6.2 電池和存儲(chǔ)器的更換......................................................................................................................110前 言
本手冊的目的是給用戶提供對SE-11型可編程序控制器(PLC)的安裝，編程并在控制系統(tǒng)中付
諸實(shí)施所需的信息.
SE-11型PLC是一種性能價(jià)格比較高的整體式小型PLC，為用戶提供了采用慣用的梯形圖邏
輯方法和級(jí)式語言對一個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)的能力，且兼容SR-10型小型PLC除擴(kuò)展外的所有功
能，即SR-10的用戶程序幾乎可以不經(jīng)修改就可以在SE-11型PLC上運(yùn)行，其運(yùn)行結(jié)果完全一樣
(不含SR-10擴(kuò)展單元)。SE-11型PLC使用和SR-10型一致的編程器等外設(shè)。
SE-11 型 PLC 的設(shè)計(jì)目的是為了解決小型繼電器控制場合的應(yīng)用需要，其基本單元和 SR-10
型一樣是一種I/O固定配置的小型PLC產(chǎn)品，輸入輸出24點(diǎn)（輸入15/輸出9），同SR-10型PLC
相比SE-11有以下的改進(jìn)。
1） 用戶程序運(yùn)行速度快，平均掃描時(shí)間為3.5ms（500語順序控制指令）。
2） 增加了數(shù)據(jù)操作命令、級(jí)式編程功能和指令，因此順序控制指令為30條，級(jí)式指令為4
條，數(shù)據(jù)操作命令23條。
3） 用戶程序存儲(chǔ)器除使用CMOS RAM或EPROM外，還可選用EEPROM，并且容量均為
1K語。
4） 增強(qiáng)的高速計(jì)數(shù)功能，有 2 點(diǎn)可以以四種計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)速度可達(dá) 2kcps，20 個(gè)預(yù)
置點(diǎn)。
5） 增加了定時(shí)掃描功能，掃描時(shí)間可調(diào)，以滿足高速應(yīng)答的需要。
6） 增加了口令保護(hù)功能，可以設(shè)定4位數(shù)口令，對用戶程序加以保護(hù)。
7） 增加了設(shè)定顯示功能。
8） 增加了內(nèi)藏通訊功能，通過通訊適配器可以與上位計(jì)算機(jī)或上位PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
9） 取消了對撥盤單元F-10D的支持。
10） 取消了輸入/輸出擴(kuò)展功能。
在使用SE-11型PLC前請仔細(xì)閱讀本手冊，必要時(shí)參考《級(jí)式語言編程指導(dǎo)》、《SE-11數(shù)據(jù)
通訊手冊》和《C-02DS操作手冊》等資料。光洋電子（無錫）有限公司 SE-11用戶手冊
承蒙采用 KOYO 可編程序控制器 SE-11，表示
衷心感謝，在使用之前，請仔細(xì)閱讀此手冊。
特別注意事項(xiàng)
1．請按安裝和設(shè)置的注意事項(xiàng)，進(jìn)行正確設(shè)置和接線。
2．可編程序控制器（PLC），因使用方法不對，也有可能成為危險(xiǎn)
的裝置，所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，需要考慮采取不至于發(fā)生重大
事故的必要措施。
在設(shè)計(jì)上，有必要保證即使 PLC 發(fā)生異?；蚬收?，系統(tǒng)也能安
全地停止工作。為了安全在有可能發(fā)生機(jī)械損壞、事故等的部
分，請?jiān)谕獠吭O(shè)置聯(lián)鎖回路。
3．在不接編程器時(shí)，請不要將編程器連接電纜接在 CPU 上。不然，
可能引起程序被破壞，引起誤動(dòng)作。
注 意
AIGCSE-11系列可編程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）是由某特定制造商生產(chǎn)的控制器產(chǎn)品線。這種類型的控制器是一種數(shù)字式電子裝置，專為工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用設(shè)計(jì)，能夠接收來自傳感器和執(zhí)行器的輸入信號(hào)，并依據(jù)預(yù)編的邏輯程序（通過梯形圖、語句表或功能塊編程語言）來控制各種機(jī)械運(yùn)動(dòng)、生產(chǎn)流程或設(shè)備間的協(xié)調(diào)操作。
SE-11系列PLC可能具備一系列標(biāo)準(zhǔn)功能模塊，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、通信接口等，以實(shí)現(xiàn)對各類工業(yè)過程的精確監(jiān)控與控制。它通常具有緊湊型結(jié)構(gòu)、易于安裝、維護(hù)成本低以及良好的抗干擾能力等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、建筑、能源、交通等多個(gè)領(lǐng)域的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。具體的型號(hào)和技術(shù)參數(shù)可能因制造商的不同而有所差異，用戶在選用時(shí)應(yīng)參照相關(guān)的產(chǎn)品手冊和規(guī)格說明。
