I/O通信、遠(yuǎn)程I/O模塊U-03RM/U-03RS
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I/O通信、遠(yuǎn)程I/O模塊U-03RM/U-03RS
I/O通信、遠(yuǎn)程I/O模塊U-03RM/U-03RS
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Value & Technology
I/O 通信、遠(yuǎn)程 I/O 模塊
U-03RM/U-03RS
技術(shù)資料
[第一版]U―03RM/U―03RS
技 術(shù) 資 料
承蒙購買 U―03RM/U―03RS 表示衷心感謝。
U―03RM 及 U―03RS 是構(gòu)成小型高功能 PC KOSTAC
SU―5/SU―6 的分散型遠(yuǎn)程 I/O 系統(tǒng)的模塊及 I/O 部件。
在使用 U―03RM/U―03RS 之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀該技術(shù)資料。
請(qǐng)參閱與該技術(shù)資料配套的下述技術(shù)資料。
SU―5/SU―6 用戶手冊(cè)
SG―8/SU―5/SU―6 操作手冊(cè)
SG―8/SU―5/SU―6 編程手冊(cè)
—1—目 錄
⒈概要.........................................................................................................................................................1
⒉使用時(shí)的注意點(diǎn)......................................................................................................................................3
⒊規(guī)格.........................................................................................................................................................6
3―1 通信規(guī)格...................................................................................................................................6
3―2 U―03RM的規(guī)格......................................................................................................................6
3―3 U―03RS的規(guī)格.......................................................................................................................7
3―4 模塊規(guī)格...................................................................................................................................9
3―4―1 各部分名稱..........................................................................................................9
3―4―2 端子臺(tái)................................................................................................................11
3―4―3 各種開關(guān)的設(shè)定................................................................................................12
3―4―4 LED顯示............................................................................................................13
3―4―5 RUN輸出...........................................................................................................13
3―5 U―03RS的編程器接口.........................................................................................................15
⒋連接.......................................................................................................................................................16
4―1 連接的概念.............................................................................................................................16
4―1―1 U―03RS外部供電電源的接線........................................................................17
4―1―2 U―03RS傳送線的連接....................................................................................17
4―1―3 輸入輸出連線....................................................................................................18
4―2 接線上的注意事項(xiàng).................................................................................................................19
4―3 安裝與接線.............................................................................................................................20
⒌使用之前...............................................................................................................................................21
5―1 U―03RS的輸入輸出號(hào)碼分配.............................................................................................21
5—2 特殊寄存器.............................................................................................................................25
5—3 狀態(tài)告知用內(nèi)部繼電器.........................................................................................................26
5—4 通訊狀態(tài)標(biāo)志.........................................................................................................................28
5—5 通訊母線掃描時(shí)間寄存器.....................................................................................................29
5—6 網(wǎng)絡(luò)脫離功能.........................................................................................................................30
5―7 最終局的設(shè)定（個(gè)別分配）.................................................................................................35
⒍程序設(shè)定例...........................................................................................................................................36
6―1 主局側(cè)設(shè)定.............................................................................................................................36
6―2 手動(dòng)分配程序例.....................................................................................................................38
6―3 個(gè)別分配程序例.....................................................................................................................40
6―4 使用連接繼電器（GI）的手動(dòng)分配例.................................................................................43
—1—⒎故障分析...............................................................................................................................................45
7―1 電源投入時(shí)的自診斷內(nèi)容.....................................................................................................45
7―2 設(shè)定異常檢測(cè).........................................................................................................................46
7―3 無通訊檢測(cè).............................................................................................................................46
7―4 通信異常.................................................................................................................................47
7―5 異常內(nèi)容檢出標(biāo)志及寄存器.................................................................................................48
附錄1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)順序.........................................................................................................................50
附錄2 U―03RM動(dòng)作流程圖...........................................................................................................51
附錄3 傳送時(shí)間.................................................................................................................................52
—2—⒈概要
U―03RM及U―03RS是構(gòu)成小型高功能PC KOSTAC SU―5/SU-6遠(yuǎn)程分散型I/O通訊系統(tǒng)的模
塊。U―03RM作為主局安裝在PC上使用，而U―03RS作為遠(yuǎn)程I/O局單獨(dú)使用。
1）基本構(gòu)成
U―03RM（主局）：1臺(tái)PC上可以裝2塊U―03RM（主局）模塊。
U―03RM 模塊只能與 U―03RS―□□□的模
基本 CPU 塊相連接，不能與其它通訊模塊相連接。
框架 （SU―5/ 不能與 I/O 接口模塊（U―02RM）、遠(yuǎn)程口制
SU―6） 器（U―02RS）連接。
遠(yuǎn)程I/O局：最大 手動(dòng)分配時(shí)：15 局/個(gè)別分配時(shí)：7局
U―03RS―NT1 U―03RS―NT2 U―03RS―N1 U―03RS―T1
最大延長距離
遠(yuǎn)程I/O局：最大 自動(dòng)分配時(shí)：12 局/手動(dòng)分配時(shí)：15局/
600m
個(gè)別分配時(shí)：7局
U―03RS―NT1 U―03RS―N1 U―03RS―NT2 U―03RS―T1
手動(dòng)分配時(shí)，最多能夠連接 30個(gè)遠(yuǎn)程I/O（U―03RS）模塊。
⑵可分配給遠(yuǎn)程局U―03RS的I/O區(qū)域
I/O定義號(hào)分配方法 輸入定義號(hào) 輸出定義號(hào)
自動(dòng)分配 I200～I(xiàn)477 Q200～Q477
（固定依次分配） 對(duì)各子局連續(xù)分配各16點(diǎn) 對(duì)各子局連續(xù)分配各16點(diǎn)
手動(dòng)分配 可分配在I、GI、M領(lǐng)域 可分配在Q、GI、M領(lǐng)域
（指定依次分配） 對(duì)各子局連續(xù)分配各16點(diǎn) 對(duì)各子局連續(xù)分配各16點(diǎn)
可分配在I、GI、M領(lǐng)域?qū)Ω髯泳?可分配在 Q、GI、M 領(lǐng)域?qū)Ω髯?br/>個(gè)別分配
連續(xù)分配起始定義號(hào)和 8 點(diǎn)為單 局連續(xù)分配起始定義號(hào)和 8 點(diǎn)為
（任意分配）
位的占有點(diǎn)數(shù)。 單位的占有點(diǎn)數(shù)。
—1—⑶遠(yuǎn)程局占有的I/O點(diǎn)數(shù)
各遠(yuǎn)程局（U―03RS）占有的I/O點(diǎn)數(shù)，在自動(dòng)分配及手動(dòng)分配時(shí)，與實(shí)裝的I/O點(diǎn)數(shù)無關(guān)，
可分別分配輸入16點(diǎn)和輸出16點(diǎn)。
自動(dòng)分配，手動(dòng)分配是占有的I/O點(diǎn)數(shù)
型號(hào) 占有I/O點(diǎn)數(shù) 實(shí)裝I/O點(diǎn)數(shù)
輸入：16 輸入：8
U―03RS―NT1
輸出：16 輸出：8
輸入：16 輸入：10
U―03RS―NT2
輸出：16 輸出：6
個(gè)別分配占有的I/O點(diǎn)數(shù)以8點(diǎn)為單位。
個(gè)別分配是占有的I/O點(diǎn)數(shù)
型號(hào) 占有I/O點(diǎn)數(shù) 實(shí)裝I/O點(diǎn)數(shù)
輸入：16 輸入：8
I/O 通信、遠(yuǎn)程 I/O 模塊
U-03RM/U-03RS
技術(shù)資料
[第一版]U―03RM/U―03RS
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U―03RM 及 U―03RS 是構(gòu)成小型高功能 PC KOSTAC
SU―5/SU―6 的分散型遠(yuǎn)程 I/O 系統(tǒng)的模塊及 I/O 部件。
在使用 U―03RM/U―03RS 之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀該技術(shù)資料。
請(qǐng)參閱與該技術(shù)資料配套的下述技術(shù)資料。
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SG―8/SU―5/SU―6 操作手冊(cè)
SG―8/SU―5/SU―6 編程手冊(cè)
—1—目 錄
⒈概要.........................................................................................................................................................1
⒉使用時(shí)的注意點(diǎn)......................................................................................................................................3
⒊規(guī)格.........................................................................................................................................................6
3―1 通信規(guī)格...................................................................................................................................6
3―2 U―03RM的規(guī)格......................................................................................................................6
3―3 U―03RS的規(guī)格.......................................................................................................................7
3―4 模塊規(guī)格...................................................................................................................................9
3―4―1 各部分名稱..........................................................................................................9
3―4―2 端子臺(tái)................................................................................................................11
3―4―3 各種開關(guān)的設(shè)定................................................................................................12
3―4―4 LED顯示............................................................................................................13
3―4―5 RUN輸出...........................................................................................................13
3―5 U―03RS的編程器接口.........................................................................................................15
⒋連接.......................................................................................................................................................16
4―1 連接的概念.............................................................................................................................16
4―1―1 U―03RS外部供電電源的接線........................................................................17
4―1―2 U―03RS傳送線的連接....................................................................................17
4―1―3 輸入輸出連線....................................................................................................18
4―2 接線上的注意事項(xiàng).................................................................................................................19
4―3 安裝與接線.............................................................................................................................20
⒌使用之前...............................................................................................................................................21
5―1 U―03RS的輸入輸出號(hào)碼分配.............................................................................................21
5—2 特殊寄存器.............................................................................................................................25
5—3 狀態(tài)告知用內(nèi)部繼電器.........................................................................................................26
5—4 通訊狀態(tài)標(biāo)志.........................................................................................................................28
5—5 通訊母線掃描時(shí)間寄存器.....................................................................................................29
5—6 網(wǎng)絡(luò)脫離功能.........................................................................................................................30
5―7 最終局的設(shè)定（個(gè)別分配）.................................................................................................35
⒍程序設(shè)定例...........................................................................................................................................36
6―1 主局側(cè)設(shè)定.............................................................................................................................36
6―2 手動(dòng)分配程序例.....................................................................................................................38
6―3 個(gè)別分配程序例.....................................................................................................................40
6―4 使用連接繼電器（GI）的手動(dòng)分配例.................................................................................43
—1—⒎故障分析...............................................................................................................................................45
7―1 電源投入時(shí)的自診斷內(nèi)容.....................................................................................................45
7―2 設(shè)定異常檢測(cè).........................................................................................................................46
7―3 無通訊檢測(cè).............................................................................................................................46
7―4 通信異常.................................................................................................................................47
7―5 異常內(nèi)容檢出標(biāo)志及寄存器.................................................................................................48
附錄1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)順序.........................................................................................................................50
附錄2 U―03RM動(dòng)作流程圖...........................................................................................................51
附錄3 傳送時(shí)間.................................................................................................................................52
—2—⒈概要
U―03RM及U―03RS是構(gòu)成小型高功能PC KOSTAC SU―5/SU-6遠(yuǎn)程分散型I/O通訊系統(tǒng)的模
塊。U―03RM作為主局安裝在PC上使用，而U―03RS作為遠(yuǎn)程I/O局單獨(dú)使用。
1）基本構(gòu)成
U―03RM（主局）：1臺(tái)PC上可以裝2塊U―03RM（主局）模塊。
U―03RM 模塊只能與 U―03RS―□□□的模
基本 CPU 塊相連接，不能與其它通訊模塊相連接。
框架 （SU―5/ 不能與 I/O 接口模塊（U―02RM）、遠(yuǎn)程口制
SU―6） 器（U―02RS）連接。
遠(yuǎn)程I/O局：最大 手動(dòng)分配時(shí)：15 局/個(gè)別分配時(shí)：7局
U―03RS―NT1 U―03RS―NT2 U―03RS―N1 U―03RS―T1
最大延長距離
遠(yuǎn)程I/O局：最大 自動(dòng)分配時(shí)：12 局/手動(dòng)分配時(shí)：15局/
600m
個(gè)別分配時(shí)：7局
U―03RS―NT1 U―03RS―N1 U―03RS―NT2 U―03RS―T1
手動(dòng)分配時(shí)，最多能夠連接 30個(gè)遠(yuǎn)程I/O（U―03RS）模塊。
⑵可分配給遠(yuǎn)程局U―03RS的I/O區(qū)域
I/O定義號(hào)分配方法 輸入定義號(hào) 輸出定義號(hào)
自動(dòng)分配 I200～I(xiàn)477 Q200～Q477
（固定依次分配） 對(duì)各子局連續(xù)分配各16點(diǎn) 對(duì)各子局連續(xù)分配各16點(diǎn)
手動(dòng)分配 可分配在I、GI、M領(lǐng)域 可分配在Q、GI、M領(lǐng)域
（指定依次分配） 對(duì)各子局連續(xù)分配各16點(diǎn) 對(duì)各子局連續(xù)分配各16點(diǎn)
可分配在I、GI、M領(lǐng)域?qū)Ω髯泳?可分配在 Q、GI、M 領(lǐng)域?qū)Ω髯?br/>個(gè)別分配
連續(xù)分配起始定義號(hào)和 8 點(diǎn)為單 局連續(xù)分配起始定義號(hào)和 8 點(diǎn)為
（任意分配）
位的占有點(diǎn)數(shù)。 單位的占有點(diǎn)數(shù)。
—1—⑶遠(yuǎn)程局占有的I/O點(diǎn)數(shù)
各遠(yuǎn)程局（U―03RS）占有的I/O點(diǎn)數(shù)，在自動(dòng)分配及手動(dòng)分配時(shí)，與實(shí)裝的I/O點(diǎn)數(shù)無關(guān)，
可分別分配輸入16點(diǎn)和輸出16點(diǎn)。
自動(dòng)分配，手動(dòng)分配是占有的I/O點(diǎn)數(shù)
型號(hào) 占有I/O點(diǎn)數(shù) 實(shí)裝I/O點(diǎn)數(shù)
輸入：16 輸入：8
U―03RS―NT1
輸出：16 輸出：8
輸入：16 輸入：10
U―03RS―NT2
輸出：16 輸出：6
個(gè)別分配占有的I/O點(diǎn)數(shù)以8點(diǎn)為單位。
個(gè)別分配是占有的I/O點(diǎn)數(shù)
型號(hào) 占有I/O點(diǎn)數(shù) 實(shí)裝I/O點(diǎn)數(shù)
輸入：16 輸入：8
AIGC當(dāng)然可以。I/O通信（Input/Output Communication）指的是工業(yè)控制領(lǐng)域中的一種數(shù)據(jù)交換技術(shù)，用于設(shè)備間或主控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的信息傳輸，包括模擬量輸入/輸出（AI/AO）、數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）以及狀態(tài)信號(hào)等。
"遠(yuǎn)程I/O模塊U-03RM/U-03RS"具體是指在過程自動(dòng)化和工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中常見的一種設(shè)備配置。U-03RM和U-03RS通常代表西門子或者其他品牌系列的緊湊型遠(yuǎn)程I/O模塊，它們?cè)O(shè)計(jì)用于將處理任務(wù)從中央控制器（如PLC - 可編程邏輯控制器）分散到遠(yuǎn)離控制室的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。這里的"RM"可能表示帶以太網(wǎng)通信功能的模塊（Remote I/O Module with Ethernet），而"RS"則可能指?jìng)鹘y(tǒng)的 PROFIBUS 或 RS-485 等現(xiàn)場(chǎng)總線通信類型的遠(yuǎn)程模塊。
這些遠(yuǎn)程I/O模塊集成了多個(gè)輸入/輸出通道，并通過網(wǎng)絡(luò)連接（例如現(xiàn)場(chǎng)總線或以太網(wǎng)）實(shí)時(shí)地將采集到的數(shù)據(jù)反饋給主控系統(tǒng)，同時(shí)接收來自主系統(tǒng)的指令驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)分布式控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制。
