G9系列MODBUS傳輸

安邦信G9系列MEMOBUS傳輸說明書
安邦信 G9 系列 MODBUS 傳輸 說明書
目錄
1.前言……………………………………………………………2
2.傳輸需要的適配卡……………………………………………2
3.通信規(guī)格………………………………………………………2
4.標(biāo)準(zhǔn)接線圖……………………………………………………3
5.通信有關(guān)的參數(shù)………………………………………………4
6.通信待機(jī)中及傳輸異常之處理………………………………6
7.由PLC來運(yùn)轉(zhuǎn)的順序…………………………………………7
8.傳輸順序………………………………………………………7
9.Message format………………………………………………10
10.Selftest………………………………………………………16
11.保持寄存器編號一覽表………………………………………17
12.Error code一覽表……………………………………………24
13.參數(shù)緩存器一覽表……………………………………………25
14.附錄程序例……………………………………………………42
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1、前言
本書是安邦信G9系列（下文稱之為G9）與Programable Logic Controller（下文稱之為
PLC）間關(guān)于 MODBUS通信的說明書。
MODBUS 是一臺 Master（PLC）與 1～31 臺（最多）的 Slave（G9）所構(gòu)成的。Master
與 Slave 間的信號傳輸【Series（串列）】是：通常是Master 開始傳輸而 Slave 以應(yīng)答的
形式進(jìn)行。
Master 同時只能對一臺的 Slave 傳輸信號，因此預(yù)先設(shè)定好各 Slave 相對應(yīng) Address
編號，Master對指定編號的Slave傳輸信號，Slave接受Master的指令后執(zhí)行命令，并且
向Master送回應(yīng)答Message.
本說明書僅就通信有關(guān)項目說明之，關(guān)于變頻器的基本規(guī)格，請參閱G9的使用說明書。
2、傳輸必需的介面卡
G9 1:n的MODBUS傳輸使用場合，下列介面卡必須使用：
名稱 功能
RS-232/485轉(zhuǎn)換卡 ① 提供變頻器本體的標(biāo)準(zhǔn)RS232 Level轉(zhuǎn)換為RS485
的接口。
② 最大傳輸速率9600bps。
3、通信規(guī)格
（1） 以MODBUS規(guī)格為標(biāo)準(zhǔn)與PLC 通信（RTU Mode）
（2） 可通信，傳、受送信的Data有運(yùn)轉(zhuǎn)指令、頻率指令、異常內(nèi)容、變頻器的狀態(tài)，
參數(shù)的設(shè)定/讀出。
（3） 可以RS-485傳輸。
（4） 傳輸方式：調(diào)步同期式、半二重傳輸
l Baud rate：2400/4800/9600bps可選擇。
l Data長度：8bit（固定）。
l Parity：Parity有/無，偶/奇數(shù)Parity可選擇。
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l Stop bit：1bit（固定）。
（5） RS-485使用時，最大連接變頻器臺數(shù)31臺。
（6） 傳輸部自己有診斷功能（以后以Self test 稱之）。
4、標(biāo)準(zhǔn)接線圖
G9 單體時的接線
圖4.1 G9單體的接線圖
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5、通信有關(guān)的參數(shù)
5.1 運(yùn)轉(zhuǎn)方法的選擇（F002）
表5-1
設(shè)定值 運(yùn)轉(zhuǎn)指令 頻率指令
0 Operator Operator
1 控制回路端子 Operator
3 Operator 控制回路端子
4 控制回路端子 控制回路端子
5 Operator 傳輸
6 傳輸 傳輸
7 傳輸 Operator
8 傳輸 控制回路端子
頻率指令Mode、運(yùn)轉(zhuǎn)指令Mode：
參數(shù)F002雖然是頻率指令 Mode、運(yùn)轉(zhuǎn)指令Mode 的設(shè)定，但仍可有效從PLC做外部
以上參數(shù)（EFO），異常Reset、Monitor運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定/讀出以及多功能輸入指令，由
PLC來的多功能輸入指令與控制回路端子S4，S5，S6來的輸入指令做OR運(yùn)作。
5.2 Timer over的檢出選擇（F103）
表5-2
設(shè)定值 內(nèi)容
0 無Timer檢出
1 有Timer檢出
因為Timer檢出設(shè)定為“有”，所以當(dāng)PLC正常的Data受信收不到正常Data的時間超
過 2 秒時，Timer over 會傳輸出“CE”，關(guān)于傳輸異常的處理請參照【6.通信待機(jī)中以及
傳輸異常的處理】。
5.3 Timer over 檢查時的停止方法選擇（F104）
表5-3
設(shè)定值 停止方法
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0 減速停止（減速時間1減速）
1 Free run停止
2 減速停止（減速時間2減速）
3 運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)（顯示ALARM）
5.4 頻率單位的設(shè)定（F105）
表5-4
設(shè)定值 頻率單位
0 0.1Hz/1
1 0.01Hz/1
2 100%/30000
3 0.01%/1
G9 的輸出頻率分辨率為 0.1Hz。當(dāng)參數(shù) F105 的頻率指令單位設(shè)定為 0.01Hz 的時候，
接收到的頻率指令0.01Hz時由G9在內(nèi)部四舍五入。選擇30000/100%及0.1%/1的單位時，
G9 接受頻率指令以 0.1Hz 的單位變化，同樣地 0.01Hz 以下四舍五入，因此會有輸出頻率
與頻率指令不一樣的情況。數(shù)位操作器的頻率指令 Monitor 與輸出頻率 Monitor 的顯示單

G9系列MODBUS傳輸通常指的是九系列（G9）的產(chǎn)品，它是一種基于Modbus通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)募夹g(shù)。Modbus是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的開放式通信協(xié)議，由Danfoss公司于1979年開發(fā)，主要用于遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制局域網(wǎng)內(nèi)的智能設(shè)備，如PLC（可編程邏輯控制器）、RTU（遠(yuǎn)程終端單元）等。 在G9系列中，可能是指該系列的控制器、模塊或其他電子設(shè)備支持MODBUS協(xié)議，能夠?qū)崿F(xiàn)對多個智能設(shè)備的集中管理和通訊。這種傳輸方式允許主設(shè)備通過發(fā)送請求報文（如讀取輸入狀態(tài)、寫入輸出設(shè)定值等）來獲取或設(shè)置遠(yuǎn)程設(shè)備的數(shù)據(jù)，并能接收響應(yīng)報文以確認(rèn)操作結(jié)果。MODBUS傳輸一般采用TCP/IP、RS-232、RS-485等多種物理層接口，為不同應(yīng)用場景提供了靈活且標(biāo)準(zhǔn)化的通信手段。通過G9系列MODBUS傳輸技術(shù)，用戶可以構(gòu)建高效、可靠的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)。