運(yùn)動(dòng)控制器Q系列樣本

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全 新 Q 系 列 運(yùn) 動(dòng) 控 制 器 ﹗﹗
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運(yùn) 動(dòng) 控 制 器 Q 系 列
Q系列運(yùn)動(dòng)控制器﹐更加高性能﹐小型
化﹐實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)控制﹗適用于與Q系列
可編程控制器一起構(gòu)成的多CPU系統(tǒng)﹐用
戶可以根據(jù)具體應(yīng)用靈活選擇運(yùn)動(dòng)CPU和
PLC CPU。體積僅僅與Q系列PLC相同﹐
卻能構(gòu)築出大規(guī)模的控制器系統(tǒng)
（單個(gè)系統(tǒng)最大達(dá)96軸）。
新一代高速運(yùn)動(dòng)控制
■ 運(yùn)動(dòng)運(yùn)行周期僅僅為0.88ms（是以往的4倍）﹐提高了凸輪運(yùn)行速度﹐縮短了運(yùn)行的間歇時(shí)間。（8軸控
制﹑使用SV13時(shí)）
■ 發(fā)送給伺服放大器的指令通訊周期縮短到0.88ms（是以往的4倍）﹐提高了同步性能和速度/位置控制的
精度。
■ 運(yùn)動(dòng)CPU單元中帶有運(yùn)動(dòng)控制和事件處理用的64位RISC處理器﹐能夠在不影響運(yùn)動(dòng)控制性能的情況
下﹐與計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)通信。
■ 兼容MELSEC-Q系列PLC CPU﹐進(jìn)行高速順序程序的處理。（使用Q25HCPU時(shí)﹐基本指令掃描時(shí)間
34ns）
■ 具備多軸插補(bǔ)﹑速度控制﹑軟件凸輪定形﹑軌跡控制等豐富多樣的運(yùn)動(dòng)控制功能。
■ 通過(guò)使用Motion SFC編程方法﹐可以實(shí)現(xiàn)將響應(yīng)時(shí)間的不規(guī)則控制在一定範(fàn)圍內(nèi)。
22目 錄
主要特點(diǎn)................................................................... 2
系統(tǒng)構(gòu)成................................................................... 4
產(chǎn)品一覽................................................................... 6
多CPU系統(tǒng)............................................................... 8
運(yùn)動(dòng)SFC編程 ......................................................... 10
SV13（傳送裝配用的主機(jī)OS軟件包）...................... 20
SV22（自動(dòng)機(jī)器用的主機(jī)OS軟件包）...................... 24
CPU性能一覽......................................................... 28
設(shè)備配置................................................................. 30
伺服放大器和伺服電機(jī)的匹配................................ 32
外形尺寸................................................................. 34
體積緊湊﹑節(jié)省空間
■ 采用與MELSEC-Q系列PLC相同的硬件結(jié)構(gòu)﹐實(shí)現(xiàn)業(yè)界同類產(chǎn)品安裝面積﹑體積最小。（體積﹕1/
3﹐面積﹕60%）
■ 采用12槽基板﹐更加節(jié)省空間和成本。
Q系列多CPU系統(tǒng)
■ 可以共用MELSEC-Q PLC的電源模塊﹑基板﹑和I/O模塊。
■ 可以將控制處理分配到多CPU系統(tǒng)中的各個(gè)CPU模塊﹐相當(dāng)于智能化控制系統(tǒng)。
■ 在PC（Personal Computer） CPU※中采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)（網(wǎng)絡(luò)﹑Web﹑數(shù)據(jù)庫(kù)）。
※ PC CPU為CONTEC公司的產(chǎn)品。
Q系列PLC CPU 運(yùn)動(dòng)CPU
軟元件存儲(chǔ)器 軟元件存儲(chǔ)器
順序控制 運(yùn)動(dòng)控制
處理器 處理器
公共存儲(chǔ)器 公共存儲(chǔ)器
SSCENT
伺服 伺服
Q系列PLC高速系統(tǒng)總線 放大器 放大器
伺服 伺服
電機(jī) 電機(jī)
運(yùn)動(dòng)控制專用I/F
傳感器﹑線圈等（DI/O） PLC智能功能模塊（A/D﹑D/A等）
（DOG信號(hào)﹑脈衝信號(hào)）
更強(qiáng)的靈活性
■ PLC 控制和運(yùn)動(dòng)控制采用獨(dú)立的CPU﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
■ 多CPU系統(tǒng)中可以自由選擇最多4個(gè)CPU 模塊。（至少需要1個(gè)PLC CPU）
■ 1個(gè)CPU系統(tǒng)可以最多控制96軸。（使用3個(gè)Q173CPUN時(shí)）
三菱SSCNET控制功能
■ 通過(guò)使用高速串行通信方式﹐可以輕鬆構(gòu)築出伺服電機(jī)的同步系統(tǒng)﹐絕對(duì)控制系統(tǒng)。
■ 運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間可以通過(guò)連接器快速連接﹐簡(jiǎn)化接線。
■ 每1個(gè)CPU最多可以同時(shí)控制32軸伺服放大器。
■ 可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機(jī)。
■ 通過(guò)使用數(shù)字式示波器功能﹐可以用控制器實(shí)現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機(jī)信息的監(jiān)控。
※ SSCNET﹕Servo System Controller Network
3系 統(tǒng) 構(gòu) 成
采用多CPU系統(tǒng)靈活構(gòu)築高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
■ 多CPU系統(tǒng)中可以使用Q系列PLC（平臺(tái)）。
■ 根據(jù)具體應(yīng)用﹐為PLC控制和運(yùn)動(dòng)控制靈活選擇適合的CPU模塊。
■ 多CPU系統(tǒng)可以最多選擇4個(gè)CPU模塊。（必須包括1個(gè)PLC CPU）
■ 通過(guò)使用3個(gè)Q173CPUN模塊﹐每個(gè)系統(tǒng)可以最多控制96個(gè)軸的伺服電機(jī)。
PLC CPU（注1）/運(yùn)動(dòng)CPU
（最多4個(gè)模塊）
Q6□P-□□ Q□□CPU Q17□CPUN(-T) Q172LX
運(yùn)動(dòng)CPU用 PLC CPU用
SSC I/F卡 GX Developer Ver. 6或
A30CD-PCF 以後版本 (CD-ROM)
SW□D5C-GPPW
SSCNET（注4）
USB（注5）/RS-232
筆記本電腦
（WinNT/Win98/Win2000/
WinXP）
集成起動(dòng)支持環(huán)境
CPU基板Q3□B
（注7）
集成起動(dòng)支持軟件
MT Developer
（CD-ROM）
SW6RNC-GSVPRO USB/RS-232 外接
電池
SSC I/F卡
A30BD-PCF
SSCNET（注4）
USB（注5）/RS-232
SSCNET（注7）
臺(tái)式計(jì)算機(jī)
（WinNT/Win98/Win2000/WinXP）

西門子（SIEMENS）的Q系列運(yùn)動(dòng)控制器是針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用開發(fā)的一款高性能設(shè)備，它結(jié)合了先進(jìn)的控制算法和靈活的接口配置。Q系列樣本通常包含了該控制器的技術(shù)規(guī)格、功能特性、編程語(yǔ)言如Structured Text (ST)或Ladder Logic (LD)的使用方法、示例程序以及接線圖等內(nèi)容。 在Q系列運(yùn)動(dòng)控制器的樣本中，您可能會(huì)找到以下具體信息： 1. **產(chǎn)品型號(hào)及特性**：列出不同類型的Q系列控制器型號(hào)，如QD70、QD65、QD61等，介紹其基本參數(shù)，如最大I/O點(diǎn)數(shù)、額定電流、最高控制速度等。 2. **硬件設(shè)計(jì)**：詳細(xì)說(shuō)明控制器的結(jié)構(gòu)、尺寸、電源需求、通信端口（如 EtherNet/IP, Profinet, Modbus TCP等）及其相應(yīng)的接口插槽配置。 3. **軟件功能**：涵蓋運(yùn)動(dòng)控制功能如伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置、定位精度控制、電機(jī)類型識(shí)別、PID調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)整、位置/速度/加速度控制算法示例等，并提供對(duì)應(yīng)的庫(kù)函數(shù)或功能塊供用戶調(diào)用。 4. **編程示例**：提供基于各種編程語(yǔ)言的實(shí)際應(yīng)用案例，比如如何編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的PLC運(yùn)動(dòng)指令序列，實(shí)現(xiàn)直線或圓弧運(yùn)動(dòng)控制，或者帶有外部傳感器反饋的閉環(huán)控制程序。 5. **安全與防護(hù)**：闡述控制器的安全功能、防護(hù)等級(jí)以及遵循的相關(guān)電氣標(biāo)準(zhǔn)。 通過(guò)閱讀和學(xué)習(xí)這些樣本內(nèi)容，用戶能夠?qū)ξ鏖T子Q系列運(yùn)動(dòng)控制器有深入理解和實(shí)際操作指導(dǎo)，以便更好地將其應(yīng)用于各類自動(dòng)化生產(chǎn)線上的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。