IRB5400-12纖臂型機器人數(shù)據(jù)表
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IRB5400-12纖臂型機器人數(shù)據(jù)表
IRB5400-12纖臂型機器人數(shù)據(jù)表
AIGCIRB 5400-12是一款由瑞典著名工業(yè)機器人制造商艾瑞克森（ABB）生產(chǎn)的緊湊型協(xié)作工業(yè)機器人。該型號機器人以其12自由度（DOF）的纖細靈活手臂設(shè)計而聞名，具備高精度和高速度的特點，適用于精密裝配、包裝、搬運以及質(zhì)檢等多樣化應(yīng)用場合。
IRB 5400-12的具體數(shù)據(jù)表通常包含了以下內(nèi)容：
1. **規(guī)格參數(shù)**：
- 工作范圍：關(guān)節(jié)軸的最大移動距離和工作區(qū)域尺寸。
- 手臂結(jié)構(gòu)：12個軸的配置及各自的有效運動范圍。
- 臂展長度與臂圍半徑。
- 重復(fù)定位精度（RMS）和最大速度。
2. **承載能力**：
- 最大負載：包括工具重量在內(nèi)的機器人所能承載的最大質(zhì)量。
- 力矩與速度控制特性曲線。
3. **傳感器與接口**：
- 關(guān)節(jié)位置和速度傳感器、力覺傳感器、視覺系統(tǒng)接口等信息。
- 安全功能：如碰撞檢測、安全停止距離等數(shù)據(jù)。
4. **電力與通信**：
- 額定功率消耗、電源需求及電纜布置說明。
- 通訊協(xié)議（如EtherCAT, Profinet, etc.）及網(wǎng)絡(luò)連接能力。
5. **環(huán)境條件**：
- 工作溫度范圍、濕度限制以及防塵防水等級。
6. **安裝與服務(wù)**：
- 基座類型及其允許的地板載荷；安裝要求和建議。
- 維護保養(yǎng)周期及標準服務(wù)內(nèi)容。
查閱詳細的IRB 5400-12纖臂型機器人數(shù)據(jù)表時，用戶可以根據(jù)具體需求查詢上述各項指標，以確保選擇和使用這款機器人符合其應(yīng)用場景和性能需求。
