CHV100系列變頻器通訊協(xié)議

1 通訊協(xié)議
CHV100系列變頻器，提供RS232/RS485通信接口，采用國際標準的ModBus
通訊協(xié)議進行的主從通訊。用戶可通過PC/PLC、控制上位機等實現(xiàn)集中控制（設(shè)
定變頻器控制命令、運行頻率、相關(guān)功能碼參數(shù)的修改，變頻器工作狀態(tài)及故
障信息的監(jiān)控等），以適應(yīng)特定的應(yīng)用要求。
1.1 協(xié)議內(nèi)容
該 Modbus 串行通信協(xié)議定義了串行通信中異步傳輸?shù)膸瑑?nèi)容及使用格
式。其中包括：主機輪詢及廣播幀、從機應(yīng)答幀的格式；主機組織的幀內(nèi)容包
括：從機地址(或廣播地址)、執(zhí)行命令、數(shù)據(jù)和錯誤校驗等。從機的響應(yīng)也是
采用相同的結(jié)構(gòu)，內(nèi)容包括：動作確認，返回數(shù)據(jù)和錯誤校驗等。如果從機在
接收幀時發(fā)生錯誤，或不能完成主機要求的動作，她將組織一個故障幀作為響
應(yīng)反饋給主機。
1.2 應(yīng)用方式
CHV100系列變頻器接入具備RS232/RS485總線的“單主多從”控制網(wǎng)絡(luò)。
1.3 總線結(jié)構(gòu)
(1)接口方式
RS485/RS232硬件接口
(2)傳輸方式
異步串行，半雙工傳輸方式。在同一時刻主機和從機只能有一個發(fā)送數(shù)據(jù)
而另一個接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)在串行異步通信過程中，是以報文的形式，一幀一幀
發(fā)送。
(3)拓撲結(jié)構(gòu)
單主機多從機系統(tǒng)。從機地址的設(shè)定范圍為1～247，0為廣播通信地址。
網(wǎng)絡(luò)中的每個從機的地址具有唯一性。這是保證ModBus串行通訊的基礎(chǔ)。
1.4 協(xié)議說明
CHV100系列變頻器通信協(xié)議是一種異步串行的主從ModBus通信協(xié)議，網(wǎng)
絡(luò)中只有一個設(shè)備（主機）能夠建立協(xié)議（稱為“查詢/命令”）。其他設(shè)備
（從機）只能通過提供數(shù)據(jù)響應(yīng)主機的“查詢/命令”，或根據(jù)主機的“查詢/
命令”做出相應(yīng)的動作。主機在此是指個人計算機（PC），工業(yè)控制設(shè)備或可
編程邏輯控制器（PLC）等，從機是指CHV100系列變頻器或其他的具有相同通
訊協(xié)議的控制設(shè)備。主機既能對某個從機單獨進行通信，也能對所有從機發(fā)布
廣播信息。對于單獨訪問的主機“查詢/命令”，從機都要返回一個信息（稱
為響應(yīng)），對于主機發(fā)出的廣播信息，從機無需反饋響應(yīng)信息給主機。
.1.1.5 通訊幀結(jié)構(gòu)
CHV100系列變頻器的ModBus協(xié)議通信數(shù)據(jù)格式分為RTU（遠程終端單元）
模式和 ASCII（American Standard Code for Information International
Interchange）模式兩種進行通訊。
RTU模式中，每個字節(jié)的格式如下：
編碼系統(tǒng)：8位二進制，
十六進制0～9、A～F，
每個8位的幀域中，包含兩個十六進制字符。
ASCII模式中，每個字節(jié)的格式如下：
編碼系統(tǒng)：通訊協(xié)議屬于16進制，ASCII的信息字符意義：
“0”…“9”，“A”…“F”每個16進制代表每個ASCII信息，例如
字符 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ‘8’ ‘9’
ASCII CODE 0x30 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x37 0x38 0x39
字符 ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’
ASCII CODE 0x41 0x42 0x43 0x44 0x45 0x46
字節(jié)的位：
包括起始位、8個數(shù)據(jù)位、校驗位和停止位。
字節(jié)位的描述如下表：
11-bit字符幀：
起 無校驗位 停
始 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 偶校驗位 止
位 奇校驗位 位
在RTU模式中，新的總是以至少3.5個字節(jié)的傳輸時間靜默，作為開始。
在以波特率計算傳輸速率的網(wǎng)絡(luò)上，3.5 個字節(jié)的傳輸時間可以輕松把握。緊
接著傳輸?shù)臄?shù)據(jù)域依次為：從機地址、操作命令碼、數(shù)據(jù)和CRC校驗字，每個
域傳輸字節(jié)都是十六進制的0...9，A...F。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備始終監(jiān)視著通訊總線的活
動，即使在靜默間隔時間內(nèi)。當接收到第一個域（地址信息），每個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備
都對該字節(jié)進行確認。隨著最后一個字節(jié)的傳輸完成，又有一段類似的3.5個
字節(jié)的傳輸時間間隔，用來表識本幀的結(jié)束，在此以后，將開始一個新幀的傳
送。
.2.一個幀的信息必須以一個連續(xù)的數(shù)據(jù)流進行傳輸，如果整個幀傳輸結(jié)束前
超過1.5個字節(jié)以上的間隔時間，接收設(shè)備將清除這些不完整的信息，并錯誤
認為隨后一個字節(jié)是新一幀的地址域部分，同樣的，如果一個新幀的開始與前
一個幀的間隔時間小于3.5個字節(jié)時間，接收設(shè)備將認為它是前一幀的繼續(xù)，
由于幀的錯亂，最終CRC校驗值不正確，導(dǎo)致通訊故障。
RTU幀的標準結(jié)構(gòu)：
幀頭START T1-T2-T3-T4（3.5個字節(jié)的傳輸時間）
通訊地址：
從機地址域ADDR
0～247（十進制）（0為廣播地址）
03H：讀從機參數(shù)；
功能域CMD
06H：寫從機參數(shù)
數(shù)據(jù)域
DATA（N-1） 2*N個字節(jié)的數(shù)據(jù)，該部分為通訊的主要內(nèi)容，
… 也是通訊中，數(shù)據(jù)交換的核心。
DATA（0）
CRC CHK 低位
檢測值：CRC校驗值（16BIT）
CRC CHK 高位
幀尾END T1-T2-T3-T4（3.5個字節(jié)的傳輸時間）
在ASCII模式中，幀頭為“：”（“0x3A”）,幀尾缺省為“CRLF”（“0x0D”
“0x0A”）。在ASCII方式下，除了幀頭和幀尾之外，其余的數(shù)據(jù)字節(jié)全部以
ASCII碼方式發(fā)送，先發(fā)送高4位位元組，然后發(fā)送低4位位元組。ASCII方
式下數(shù)據(jù)為8位長度。對于‘A’～‘F’，采用其大寫字母的ASCII碼。此時
數(shù)據(jù)采用LRC校驗，校驗涵蓋從從機地址到數(shù)據(jù)的信息部分。校驗和等于所有
參與校驗數(shù)據(jù)的字符和(舍棄進位位)的補碼。
.3.ASCII幀的標準結(jié)構(gòu)：
START ‘:’（0x3A）
Address Hi 通訊地址：
Address Lo 8-bit 地址由2個ASCII碼組合
Function Hi 功能碼：
Function Lo 8-bit 地址由2個ASCII碼組合
DATA（N-1） 數(shù)據(jù)內(nèi)容：
… nx8-bit 數(shù)據(jù)內(nèi)容由2n個ASCII碼組合
DATA（0） n<=16，最大32個ASCII碼
LRC CHK Lo LRC檢查碼：

CHV100系列變頻器是一種應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的交流電機調(diào)速控制設(shè)備，它支持多種通訊協(xié)議以實現(xiàn)與上位機（如PLC、計算機或其他變頻器控制器）之間的數(shù)據(jù)交換和遠程監(jiān)控。該系列變頻器常用的通訊協(xié)議可能包括： 1. Modbus TCP/IP：這是一種基于TCP/IP協(xié)議的應(yīng)用層通信協(xié)議，廣泛用于變頻器與PLC或工業(yè)以太網(wǎng)之間的通訊，允許讀取和設(shè)置變頻器參數(shù)，以及監(jiān)測電機運行狀態(tài)。 2. Modbus RTU：這是Modbus協(xié)議的一種簡化版本，適用于串行連接，常用于現(xiàn)場總線如RS-485/RS-422等，同樣能進行參數(shù)配置和實時數(shù)據(jù)采集。 3. EtherNet/IP (Profibus-Ethernet) 或PROFINET：這些是工業(yè)以太網(wǎng)標準，為CHV100系列變頻器提供了高速、可靠且遠程的網(wǎng)絡(luò)通訊能力，支持多點同時通訊，并具備強大的診斷功能。 4. CANopen 或 DeviceNet：這兩種現(xiàn)場總線協(xié)議通常在對速度要求不高的應(yīng)用中使用，它們?yōu)樽冾l器提供了靈活的組態(tài)和可靠的實時數(shù)據(jù)傳輸。 具體到CHV100系列變頻器，用戶應(yīng)查閱其官方技術(shù)手冊或參考文檔來詳細了解所配備的通訊接口類型、波特率選擇、地址分配以及各個功能碼定義等詳細信息，以便正確地進行設(shè)備配置及通信操作。