AI-708J型手操器/伺服放大器使用說明書（V7.0）

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AI-708J 型手操器/伺服放大器
使用說明書
（V7.0）1 概敘
1.1 主要特點
●集成手操器與伺服放大器功能，可與調(diào)節(jié)器或DCS配合使用，操作簡便，易學(xué)易用。
●采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，交貨迅速且維護(hù)方便。
●閥門位置反饋信號可采用電阻或電壓、電流信號，采樣周期由V6.X版本產(chǎn)品的0.48秒提升至0.24秒，同等行程
時間的閥門定位精度提升一倍，能適合行程時間在15秒以上的各種閥門。
●全球通用的100~240VAC輸入范圍開關(guān)電源或24VDC電源供電，并具備多種外型尺寸供客戶選擇。
●通過新的2000版ISO9001質(zhì)量認(rèn)證，品質(zhì)可靠。
●產(chǎn)品經(jīng)第三方權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測獲得CE認(rèn)證標(biāo)志，抗干擾性能符合在嚴(yán)酷工業(yè)條件下電磁兼容（EMC）的要求。
注意事項
●本說明書介紹的是V7.0的AI-708J型手操器/伺服放大器，本說明書介紹的功能有部分可能不適合其他版本儀
表。儀表的型號及軟件版本號在儀表上電時會在顯示器上顯示出來，用戶使用時應(yīng)注意不同型號和版本儀表之間的區(qū)
別。務(wù)請用戶仔細(xì)閱讀本說明書，以正確使用及充分發(fā)揮本儀表的功能。
●AI儀表在使用前應(yīng)對其輸入、輸出規(guī)格及功能要求來正確設(shè)置參數(shù)，只有配置好參數(shù)的儀表才能投入使用。
11.2 型號定義
AI-708J型儀表硬件采用了先進(jìn)的模塊化設(shè)計，具備5個功能模塊插座：輔助輸入、主輸出、報警、輔助輸出及通
訊。模塊可以與儀表一起購買也可以分別購買，自由組合。儀表的輸入方式可自由設(shè)置為常用各種熱電偶、熱電阻和
線性電壓（電流）。AI系列人工智能調(diào)節(jié)儀表共由8部分組成，例如：
AI－708J A N X3 L5 N S4 — 24VDC
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
這表示一臺儀表：①基本功能為AI-708J型；②面板尺寸為A型（96×96mm）；③輔助輸入（MIO）沒有安裝模
塊；④主輸出（OUTP）安裝X3線性電流輸出模塊；⑤報警（ALM）安裝L5雙路繼電器觸點輸出模塊；⑥輔助輸出
（AUX）沒有安裝模塊；⑦通訊（COMM）裝有自帶隔離電源的光電隔離型RS485通訊接口S4；⑧儀表供電電源為
24VDC電源。儀表型號中8個部分的含義如下：
① 表示儀表基本功能
AI-708J表示為手操器/伺服放大器，多種可編程功能
② 表示儀表面板尺寸規(guī)格
A（A2帶25段4級亮度光柱） 面板96×96mm，開口92×92mm，插入深度為100mm
B 面板160×80mm（寬×高），橫式，開口152×76mm，插入深度為100mm
C （C3帶50段2級亮度光柱）面板80×160mm（寬×高），豎式，開口76×152mm，插入深度為100mm
D 面板72×72mm，開口68×68mm，插入深度為95mm
2E 面板48×96mm（寬×高），開口45×92mm，插入深度為100mm
E5 無顯示面板，采用DIN導(dǎo)軌安裝方式，48×96×110mm（寬×高×深）
F 面板96×48mm（寬×高），開口92×45mm，插入深度為100mm
③表示儀表輔助輸入（MIO）安裝的模塊，N表示沒有安裝，下同
U5 5VDC電源輸出模塊，最大電流50mA，可供1K閥門反饋電阻使用
I2 光電隔離的開關(guān)量輸入模塊，可外接開關(guān)實現(xiàn)手動/自動操作
④表示儀表主輸出（OUTP）安裝的模塊，用于儀表調(diào)節(jié)輸出或SV/PV的變送輸出
L5 雙路進(jìn)口品牌繼電器常開觸點輸出模塊，250VAC/2A，OP1及OP2分別控制閥門電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)。
W5 雙路可控硅無觸點常開式開關(guān)輸出模塊，100~240VAC/1A，OP1及OP2分別控制閥門電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)。
G5 雙路固態(tài)繼電器（SSR）電壓輸出模塊，5VDC/30mA，OP1及OP2分別控制閥門電機(jī)正/反轉(zhuǎn)。
X3 光電隔離型線性電流輸出模塊，支持0~20mA及4~20mA輸出，占用儀表內(nèi)部12VDC電源
X5 自帶隔離電源的光電隔離型線性電流輸出模塊，支持0~20mA及4~20mA輸出，不占用儀表內(nèi)部12VDC電源
⑤表示儀表報警（ALM）安裝的模塊（用于儀表AL1及AL2報警輸出）
L1／L2／L4 單路繼電器輸出模塊，可支持AL1一路報警
L5 雙路繼電器常開觸點輸出模塊，支持AL1及AL2二路報警
⑥表示儀表輔助輸出（AUX）安裝的模塊（用于儀表AU1、AU2報警或外部手動/自動切換開關(guān)輸入）
L1／L2／L4 單路繼電器輸出模塊，可支持AU1一路報警或作為加熱/冷卻輸出的輔助輸出
L5 雙路繼電器常開觸點輸出模塊，支持AU1及AU2二路報警
R 光電隔離的RS232C通訊接口，使用儀表內(nèi)部12VDC電源
⑦表示儀表通訊（COMM）安裝的模塊
3X3 光電隔離型線性電流輸出模塊，支持PV變送輸出，占用儀表內(nèi)部12VDC電源
X5 自帶隔離電源的光電隔離型線性電流輸出模塊，支持PV變送輸出，不占用儀表內(nèi)部12VDC電源
S 光電隔離的RS485通訊模塊，使用儀表內(nèi)部12VDC電源
S4 光電隔離的RS485通訊接口，自帶隔離DC/DC電源轉(zhuǎn)換器，不占用儀表內(nèi)部電源
I2 光電隔離的開關(guān)量輸入模塊，設(shè)置參數(shù)bAud =1，可外接開關(guān)實現(xiàn)手動/自動操作
⑧表示儀表供電電源：不寫表示使用100~240VAC電源，24VDC表示使用20-32VDC或AC電源。
注1：W5模塊需要占用OUTP及MIO供2個模塊插座位置，OUTP選擇安裝W5后，MIO位置不能再安裝模塊，但
在MIO位置會提供一組5V電壓反饋輸出，相當(dāng)于安裝了U5，可為外部閥位反饋電阻提供電源。
注2：U5等電源輸出類模塊通常為外部的反饋電阻提供電源，這種模塊可安裝在任何模塊插座上，但為使接線規(guī)
范，建議依據(jù)模塊位置是否空閑依序安裝在MIO、對于無MIO插座的D型儀表，可安裝在AUX或COMM的位置上。
模塊更換：模塊通常根據(jù)用戶訂貨時的要求在儀表交貨前就安裝好，并正確設(shè)置了相應(yīng)的參數(shù)。如模塊損壞或需
要變更功能時，用戶也可自行更換模塊。更換模塊時可將儀表機(jī)芯抽出，小心拆下原有模塊，再按標(biāo)示裝上新的模
塊。如果模塊種類改變，常常還需要改變對應(yīng)參數(shù)的設(shè)置。
配置多個模塊時信號之間電氣相互隔離：儀表內(nèi)部具有1組24VDC和1組12VDC與主線路相互隔離的電源供模塊使
用，24V電源通常供電壓輸出類模塊使用，如V24/V12/V10（24V/12V/10V電壓輸出）、I5（開關(guān)量輸入模塊）或I4
等模塊，12V電源則供輸出和通訊模塊使用。由于繼電器、可控硅觸發(fā)輸出模塊通常自身具備隔離或無需使用隔離電
源，而SSR電壓輸出模塊（G模塊）一般無需再加額外的隔離，因為通常的SSR本身都具有隔離功能，因此主要考慮
通訊接口和電流輸出之間的隔離。S（RS485通訊接口）、R（RS232通訊接口）及X3（線性電流輸出）等模塊均采
用光電隔離技術(shù)使其與儀表輸入線路相互隔離，但這些模塊都需要使用儀表內(nèi)部提供的12V隔離電源，如果同時安裝
4了上述2個具隔離功能的模塊，則這2個模塊相互之間不能實現(xiàn)電氣隔離，因為它們共用了隔離電源。為此設(shè)計了S4
（RS485通訊接口）和X5（線性電流輸出）等自帶高效率DC/DC電源隔離轉(zhuǎn)換器的模塊，不占用儀表內(nèi)部隔離電
源。例如：在儀表主輸出（OUTP）位置安裝了X3模塊，在通訊接口（COMM）上如果安裝S或X3模塊，則X3與S或
X3兩模塊之間不能隔離，應(yīng)改安裝S4或X5模塊。
可控硅無觸點開關(guān)模塊：W5雙路無觸點開關(guān)模塊可替代以往常用的繼電器觸點開關(guān)輸出來控制交流接觸器，可大
大降低設(shè)備的干擾火花等優(yōu)點，提高系統(tǒng)的可靠性。無觸點開關(guān)的驅(qū)動元件是可控硅，所以它只適合控制100-
240VAC規(guī)格的交流電源，而不能用于控制直流電源。其最大持續(xù)控制電流為1A，瞬間電流則允許5A，可直接驅(qū)動常
見的各種伺服電機(jī)。
繼電器模塊：是各種模塊中唯一有使用壽命和高度限制的模塊。L2模塊為小體積單路繼電器輸出模塊，沒有體積
限制問題，且具備常開+常閉觸點而且均有壓敏電阻火花吸收功能，但觸點容量小，適合用于報警輸出。L5為雙路繼
電器輸出模塊，大體積，這種模塊在48mm寬度（E、F等尺寸）儀表中不能同時在主板即側(cè)板安裝，否則會碰到一
起，所以其中一面安裝L5時，另一面可能無法再安裝L5模塊。另外若不喜歡機(jī)械觸點或受高度限制無法安裝，也可改
選G5（兩路SSR電壓輸出模塊）外接固態(tài)繼電器（SSR）來驅(qū)動負(fù)載。
關(guān)于校準(zhǔn)維護(hù)：本儀表是采用自動調(diào)零及數(shù)字校準(zhǔn)技術(shù)的免維護(hù)型儀表，無需校準(zhǔn)維護(hù)。計量檢定時若超差，通
常對儀表內(nèi)部進(jìn)行清潔及干燥即可解決問題，萬一干燥和清潔無法恢復(fù)精度，應(yīng)將此儀表視同故障儀表送回廠方檢
修。
關(guān)于儀表的維修：儀表可提供自產(chǎn)品出廠日起3年的免費維修，凡需要返修的儀表，務(wù)必請寫明故障現(xiàn)象及原因，
以保證能獲得正確而全面的修復(fù)。
1.3 DIN 導(dǎo)軌安裝型儀表
5若選用DIN導(dǎo)軌安裝方式的E5面板，儀表無數(shù)字顯示，通過儀表內(nèi)部撥碼開關(guān)來設(shè)置波特率和地址兩個參數(shù)。儀
表通常需要安裝一個RS485通訊接口，利用與上位計算機(jī)或觸摸屏連接來完成其功能及操作。
導(dǎo)軌安裝儀表用撥碼開關(guān)來進(jìn)行波特率和地址兩項參數(shù)設(shè)置。拆開儀表，面板背面的撥碼開關(guān)共10位。其中1~7
位定義儀表通訊地址，二進(jìn)制算法，當(dāng)?shù)刂烦^100，儀表默認(rèn)其為100。第8位定義通訊波特率BAUD，當(dāng)其設(shè)置為
“0”時通訊波特率為9600；當(dāng)其設(shè)置為“1”時通訊波特率為19200。剩余兩位保留備用。修改地址或波特率后，儀
表需重新上電，新參數(shù)才生效。
儀表的LED指示燈在儀表與上位機(jī)通信時通常產(chǎn)生亮/滅時間不相等的閃動，每閃滅一次表示與上位機(jī)通訊一次，
此時可通過上位機(jī)查看儀表狀態(tài)。若儀表6秒內(nèi)沒有收到上位機(jī)信號，則其會產(chǎn)生亮 / 滅時間相等的閃動，其含義如

AI-708J型手操器與伺服放大器是一套針對工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的設(shè)備，其V7.0版本的使用說明書詳細(xì)介紹了該產(chǎn)品的各項功能、操作步驟以及系統(tǒng)配置方法。內(nèi)容主要包括： 1. **產(chǎn)品概述**：介紹AI-708J型手操器作為人機(jī)交互界面的作用，以及與其配套使用的伺服放大器在工業(yè)控制中的角色和連接方式。 2. **硬件組成及安裝**：說明手操器和伺服放大器的外觀特征、接口布局、電源連接、電纜接線等安裝要求。 3. **軟件功能介紹**：詳細(xì)介紹手操器的操作界面，包括顯示菜單、按鍵功能、參數(shù)設(shè)置選項（如增益、速度、位置、模式選擇等）、I/O信號監(jiān)控、報警處理、網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)置等內(nèi)容。 4. **基本操作指南**：提供詳細(xì)的步驟指導(dǎo)，如如何新建或?qū)腠椖?、編寫或修改PLC程序、配置伺服參數(shù)、編寫或運行伺服運動指令、手操器與上位機(jī)或PLC的通信連接與數(shù)據(jù)交換等。 5. **故障診斷與排除**：列舉常見的使用過程中可能出現(xiàn)的問題及其解決辦法，如顯示異常、功能失效、通信中斷等，并給出排查流程和相關(guān)參數(shù)調(diào)整建議。 6. **安全注意事項**：強(qiáng)調(diào)在操作過程中的安全規(guī)定，包括但不限于接地、電源電壓范圍、避免短路、靜電防護(hù)等重要事項。 7. **附錄與參考文獻(xiàn)**：包含相關(guān)的技術(shù)參數(shù)、電氣圖示、命令代碼表以及其他補(bǔ)充信息。 總之，AI-708J型手操器/伺服放大器使用說明書(V7.0)旨在為用戶提供一套完整且詳盡的操作指南，幫助用戶高效、安全地進(jìn)行設(shè)備操作與維護(hù)。