CD1-pm系列Profilebus總線驅(qū)動器安裝手冊
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CD1-pm系列Profilebus總線驅(qū)動器安裝手冊
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CD1-k – Installation Guide
CD1-pm 系列
安裝手冊
Profilebus
總線驅(qū)動器
INFRANOR?
CD1-pm 1CD1-k- Installation guide
警 告
!
這是描述伺服驅(qū)動器系列的通用手冊, 本系列驅(qū)動器用來驅(qū)動正弦波交流無刷伺服電機(jī).
請?jiān)陂_始使用驅(qū)動器前, 詳細(xì)閱讀手冊, 以了解關(guān)于本產(chǎn)品儲存, 使用, 調(diào)試及技術(shù)細(xì)節(jié)等相關(guān)情況.
請參看CD1-pm User Guide, 了解驅(qū)動器的操作(調(diào)試、配置、...).
關(guān)于 PROFIBUS 通信, 見手冊 CD1-pm – PROFIBUS Communication Profile.
維護(hù)工作應(yīng)當(dāng)由非常熟練的技術(shù)人員來做，需要對電氣和各種伺服系統(tǒng) (EN 60204-1 standard) 非常了解且使用適
合的測試設(shè)備.
與標(biāo)準(zhǔn)保持一致, 只有按照驅(qū)動手冊推薦的條目安裝才會獲得"CE" 承認(rèn). 如果推薦的要求沒有遵守, 接線出現(xiàn)問題是
用戶的責(zé)任.
任 何與電氣部分的接觸, 即使是斷電以后, 可能導(dǎo)致生理損害.
所 以斷電后接觸驅(qū)動器前至少等待 5 分鐘(幾百伏的余電會保持幾分鐘).
E SD 信息 ( 釋放靜電 )
IN FRANOR 驅(qū)動器設(shè)計(jì)時(shí)考慮了周全的靜電保護(hù)。然而，一些部件是非常敏感的，如果驅(qū)動器沒有正
確的存儲和使用可能會導(dǎo)致?lián)p壞.
存儲
- 驅(qū)動器必須存儲在原始包裝中.
- 從包裝中取出時(shí), 必須以它一側(cè)平滑金屬面放置, 以防止靜電.
- 避免驅(qū)動接頭和帶靜電的材質(zhì)(塑料膜、聚脂、地毯…)接觸.
操作
- 如果沒有有效的保護(hù)設(shè)備(釋放靜電的鞋和手鐲), 驅(qū)動器必須金屬接地.
- 不要隨便觸碰接頭.
銷毀
為了遵守 2002/96/EC 歐洲議會及理事會1.27 2003 廢棄 電子電氣設(shè)備(WEEE) 協(xié)議, 所有
INFRANOR 設(shè)備有銷毀符號，標(biāo)準(zhǔn)按照附錄 IV 2002/96/EC 指標(biāo).
此符號表示 INFRANOR 設(shè)備必須有選則性的處理銷毀，不能當(dāng)作標(biāo)準(zhǔn)廢棄物處理.
對于不適當(dāng)?shù)氖褂没蛘呙枋鲈斐傻奈锢砘驅(qū)嵸|(zhì)性的損害，INFRANOR不承擔(dān)任何責(zé)任.
手冊中沒有指出的任何涉及到其他權(quán)益的條目, 將立即取消.
Infranor 保留在不通告的情況下對手冊中內(nèi)容進(jìn)行更改的權(quán)利.
? INFRANOR, September 2008. 版權(quán)所有
版本號: 8.6
2
CD1-pm- Installation guideCD1-pm – Installation Guide
目錄
PAGE
目錄.........................................................................................................................................................................3
第 1章 – 概況.........................................................................................................................................................5
1 – 介紹................................................................................................................................................................5
2 – 描述 / 符合的標(biāo)準(zhǔn).........................................................................................................................................5
2.1 – 總體描述...............................................................................................................錯誤！未定義書簽。
2.2 – 標(biāo)準(zhǔn)參考: "CE" 認(rèn)證...........................................................................................錯誤！未定義書簽。
2.3 – 參考標(biāo)準(zhǔn)："UL" 列表.........................................................................................錯誤！未定義書簽。
3 – 調(diào)試所需其他文檔........................................................................................................................................6
第 2章 – 規(guī)格.........................................................................................................................................................7
1 – 主要技術(shù)數(shù)據(jù)................................................................................................................................................7
1.1 – CD1-pm-230/I 驅(qū)動器..........................................................................................錯誤！未定義書簽。
1.2 - CD1-pm-400/I 驅(qū)動器...........................................................................................錯誤！未定義書簽。
1.3 –CD1-pm-230/I 和 CD1-pm-400/I 驅(qū)動器類型的通用規(guī)格..................................錯誤！未定義書簽。
2 – 尺寸..............................................................................................................................................................12
2.1 - CD1-pm-230/I 驅(qū)動器 2.2 - CD1-pm-400/1.8 到 7.2 A 驅(qū)動器....................錯誤！未定義書簽。
2.3 - CD1-pm-400/14 A 驅(qū)動器 2.4 - CD1-pm-400/30 和 45 A 驅(qū)動器.....錯誤！未定義書
簽。
2.5 – 制動電阻 dp 100/100, dp 200/100, dp 50/200 和 dp33/280................................................................13
3 – 安裝..............................................................................................................................................................14
3.1 - CD1-pm-230/I 驅(qū)動器 3.2 - CD1-pm-400/1.8 到 7.2 A 驅(qū)動器....................錯誤！未定義書簽。
3.3 - CD1-pm-400/14 A 驅(qū)動器 3.4 - CD1-pm-400/30 和 45 A 驅(qū)動器.................................................14
4 – 多軸電器柜安裝..........................................................................................................................................15
4.1 - CD1-pm-230/I 驅(qū)動器 4.2 - CD1-pm-400/1.8 到 7.2 A 驅(qū)動器....................................................15
4.3 - CD1-pm-400/14 A 驅(qū)動器 4.4 - CD1-pm-400/30 和 45 A 驅(qū)動器..............................15
第 3章 – 輸入-輸出..............................................................................................................................................16
1 – 接頭位置......................................................................................................................................................16
2 - LED 顯示......................................................................................................................................................16
2.1 –驅(qū)動器錯誤顯示LED...........................................................................................................................16
3 - X1 接頭: 旋變傳感器...................................................................................................................................17
4 - X2 接頭：數(shù)字輸入- 輸出 接頭..................................................................................................................18
5 - X3: 編碼器接頭............................................................................................................................................21
5.1 - X3 接頭，用于TTL 增量式編碼器 & HES 輸入 ( D 25 針母頭接頭)...............................................21
5.2 - X3 SinCos 增量式編碼器 & HES 輸入 (接頭 D 25 針腳母頭)接口...................................................22
5.3 – X3絕對式單圈 SinCos 編碼器 (接頭 D 25 針母頭)接口...................................................................23
6 – X4命令控制接頭........................................................................................................................................25
7 - X5 接頭: RS-232...........................................................................................................................................26
8 – X6 接頭: PROFIBUS總線..........................................................................................................................26
9 – X8：輔助供電和制動控制.........................................................................................................................26
10 - X9：供電接線：主回路、電機(jī)、制動電阻（CD1-pm-230V & 400V）
第 4章 – 接線.......................................................................................................................................................28
1 – 接線圖..........................................................................................................................................................28
1.1 - CD1-pm-230/I 定位驅(qū)動器...................................................................................................................28
1.2 - CD1-pm-400/I 定位驅(qū)動器...................................................................................................................29
3
ContentCD1-pm- Installation Guide
1.3 – 串行連接...............................................................................................................................................30
1.4 – 后備電池連接.......................................................................................................................................30
1.5 – 多軸應(yīng)用連接.......................................................................................................................................31
2 – 接線建議......................................................................................................................................................31
2.1 – 地線連接和接地...................................................................................................................................31
2.2 – 接頭的屏蔽連接...................................................................................................................................32
2.3 –CD1-pm-400/30/45的接線....................................................................................................................33
2.4 – 電機(jī), 旋變和編碼器電纜.....................................................................................................................33
2.5 – 串行連接電纜.......................................................................................................................................34
2.6 – 制動電阻接線.......................................................................................................................................34
3 – 遵守UL 標(biāo)準(zhǔn)的要求...................................................................................................................................35
3.1 – 連接用插座...........................................................................................................................................35
3.2 - 24 V 供電...............................................................................................................................................35
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這是描述伺服驅(qū)動器系列的通用手冊, 本系列驅(qū)動器用來驅(qū)動正弦波交流無刷伺服電機(jī).
請?jiān)陂_始使用驅(qū)動器前, 詳細(xì)閱讀手冊, 以了解關(guān)于本產(chǎn)品儲存, 使用, 調(diào)試及技術(shù)細(xì)節(jié)等相關(guān)情況.
請參看CD1-pm User Guide, 了解驅(qū)動器的操作(調(diào)試、配置、...).
關(guān)于 PROFIBUS 通信, 見手冊 CD1-pm – PROFIBUS Communication Profile.
維護(hù)工作應(yīng)當(dāng)由非常熟練的技術(shù)人員來做，需要對電氣和各種伺服系統(tǒng) (EN 60204-1 standard) 非常了解且使用適
合的測試設(shè)備.
與標(biāo)準(zhǔn)保持一致, 只有按照驅(qū)動手冊推薦的條目安裝才會獲得"CE" 承認(rèn). 如果推薦的要求沒有遵守, 接線出現(xiàn)問題是
用戶的責(zé)任.
任 何與電氣部分的接觸, 即使是斷電以后, 可能導(dǎo)致生理損害.
所 以斷電后接觸驅(qū)動器前至少等待 5 分鐘(幾百伏的余電會保持幾分鐘).
E SD 信息 ( 釋放靜電 )
IN FRANOR 驅(qū)動器設(shè)計(jì)時(shí)考慮了周全的靜電保護(hù)。然而，一些部件是非常敏感的，如果驅(qū)動器沒有正
確的存儲和使用可能會導(dǎo)致?lián)p壞.
存儲
- 驅(qū)動器必須存儲在原始包裝中.
- 從包裝中取出時(shí), 必須以它一側(cè)平滑金屬面放置, 以防止靜電.
- 避免驅(qū)動接頭和帶靜電的材質(zhì)(塑料膜、聚脂、地毯…)接觸.
操作
- 如果沒有有效的保護(hù)設(shè)備(釋放靜電的鞋和手鐲), 驅(qū)動器必須金屬接地.
- 不要隨便觸碰接頭.
銷毀
為了遵守 2002/96/EC 歐洲議會及理事會1.27 2003 廢棄 電子電氣設(shè)備(WEEE) 協(xié)議, 所有
INFRANOR 設(shè)備有銷毀符號，標(biāo)準(zhǔn)按照附錄 IV 2002/96/EC 指標(biāo).
此符號表示 INFRANOR 設(shè)備必須有選則性的處理銷毀，不能當(dāng)作標(biāo)準(zhǔn)廢棄物處理.
對于不適當(dāng)?shù)氖褂没蛘呙枋鲈斐傻奈锢砘驅(qū)嵸|(zhì)性的損害，INFRANOR不承擔(dān)任何責(zé)任.
手冊中沒有指出的任何涉及到其他權(quán)益的條目, 將立即取消.
Infranor 保留在不通告的情況下對手冊中內(nèi)容進(jìn)行更改的權(quán)利.
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版本號: 8.6
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PAGE
目錄.........................................................................................................................................................................3
第 1章 – 概況.........................................................................................................................................................5
1 – 介紹................................................................................................................................................................5
2 – 描述 / 符合的標(biāo)準(zhǔn).........................................................................................................................................5
2.1 – 總體描述...............................................................................................................錯誤！未定義書簽。
2.2 – 標(biāo)準(zhǔn)參考: "CE" 認(rèn)證...........................................................................................錯誤！未定義書簽。
2.3 – 參考標(biāo)準(zhǔn)："UL" 列表.........................................................................................錯誤！未定義書簽。
3 – 調(diào)試所需其他文檔........................................................................................................................................6
第 2章 – 規(guī)格.........................................................................................................................................................7
1 – 主要技術(shù)數(shù)據(jù)................................................................................................................................................7
1.1 – CD1-pm-230/I 驅(qū)動器..........................................................................................錯誤！未定義書簽。
1.2 - CD1-pm-400/I 驅(qū)動器...........................................................................................錯誤！未定義書簽。
1.3 –CD1-pm-230/I 和 CD1-pm-400/I 驅(qū)動器類型的通用規(guī)格..................................錯誤！未定義書簽。
2 – 尺寸..............................................................................................................................................................12
2.1 - CD1-pm-230/I 驅(qū)動器 2.2 - CD1-pm-400/1.8 到 7.2 A 驅(qū)動器....................錯誤！未定義書簽。
2.3 - CD1-pm-400/14 A 驅(qū)動器 2.4 - CD1-pm-400/30 和 45 A 驅(qū)動器.....錯誤！未定義書
簽。
2.5 – 制動電阻 dp 100/100, dp 200/100, dp 50/200 和 dp33/280................................................................13
3 – 安裝..............................................................................................................................................................14
3.1 - CD1-pm-230/I 驅(qū)動器 3.2 - CD1-pm-400/1.8 到 7.2 A 驅(qū)動器....................錯誤！未定義書簽。
3.3 - CD1-pm-400/14 A 驅(qū)動器 3.4 - CD1-pm-400/30 和 45 A 驅(qū)動器.................................................14
4 – 多軸電器柜安裝..........................................................................................................................................15
4.1 - CD1-pm-230/I 驅(qū)動器 4.2 - CD1-pm-400/1.8 到 7.2 A 驅(qū)動器....................................................15
4.3 - CD1-pm-400/14 A 驅(qū)動器 4.4 - CD1-pm-400/30 和 45 A 驅(qū)動器..............................15
第 3章 – 輸入-輸出..............................................................................................................................................16
1 – 接頭位置......................................................................................................................................................16
2 - LED 顯示......................................................................................................................................................16
2.1 –驅(qū)動器錯誤顯示LED...........................................................................................................................16
3 - X1 接頭: 旋變傳感器...................................................................................................................................17
4 - X2 接頭：數(shù)字輸入- 輸出 接頭..................................................................................................................18
5 - X3: 編碼器接頭............................................................................................................................................21
5.1 - X3 接頭，用于TTL 增量式編碼器 & HES 輸入 ( D 25 針母頭接頭)...............................................21
5.2 - X3 SinCos 增量式編碼器 & HES 輸入 (接頭 D 25 針腳母頭)接口...................................................22
5.3 – X3絕對式單圈 SinCos 編碼器 (接頭 D 25 針母頭)接口...................................................................23
6 – X4命令控制接頭........................................................................................................................................25
7 - X5 接頭: RS-232...........................................................................................................................................26
8 – X6 接頭: PROFIBUS總線..........................................................................................................................26
9 – X8：輔助供電和制動控制.........................................................................................................................26
10 - X9：供電接線：主回路、電機(jī)、制動電阻（CD1-pm-230V & 400V）
第 4章 – 接線.......................................................................................................................................................28
1 – 接線圖..........................................................................................................................................................28
1.1 - CD1-pm-230/I 定位驅(qū)動器...................................................................................................................28
1.2 - CD1-pm-400/I 定位驅(qū)動器...................................................................................................................29
3
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1.3 – 串行連接...............................................................................................................................................30
1.4 – 后備電池連接.......................................................................................................................................30
1.5 – 多軸應(yīng)用連接.......................................................................................................................................31
2 – 接線建議......................................................................................................................................................31
2.1 – 地線連接和接地...................................................................................................................................31
2.2 – 接頭的屏蔽連接...................................................................................................................................32
2.3 –CD1-pm-400/30/45的接線....................................................................................................................33
2.4 – 電機(jī), 旋變和編碼器電纜.....................................................................................................................33
2.5 – 串行連接電纜.......................................................................................................................................34
2.6 – 制動電阻接線.......................................................................................................................................34
3 – 遵守UL 標(biāo)準(zhǔn)的要求...................................................................................................................................35
3.1 – 連接用插座...........................................................................................................................................35
3.2 - 24 V 供電...............................................................................................................................................35
AIGC"CD1-pm系列Profilebus總線驅(qū)動器安裝手冊" 是一份詳細(xì)介紹針對CD1-pm型號的特定電氣設(shè)備——Profilebus通信協(xié)議的現(xiàn)場總線驅(qū)動器產(chǎn)品。該手冊主要包括以下內(nèi)容：
1. 產(chǎn)品概述：介紹了CD1-pm型Profilebus總線驅(qū)動器的基本特性、功能、適用的Profilebus通訊技術(shù)背景以及與傳統(tǒng)接口的區(qū)別。
2. 系統(tǒng)要求：明確了所需的硬件環(huán)境（如電源電壓、數(shù)據(jù)線規(guī)格、終端電阻等）和軟件配置（如通信協(xié)議棧版本、 Profilebus網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等）。
3. 安裝步驟：
- 驅(qū)動器接線圖解：詳細(xì)列出所需連接的電源線、信號線、地址線及其在總線上的物理位置。
- 機(jī)柜或面板安裝說明：指導(dǎo)如何固定、定位及布線于控制柜或設(shè)備面板上。
- 多個模塊安裝示例：如有必要，可能會有多個驅(qū)動器串聯(lián)或并聯(lián)安裝時(shí)的具體步驟和注意事項(xiàng)。
4. 連接與配置：
- 如何通過串口、以太網(wǎng)或其他方式配置驅(qū)動器的IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)等。
- 驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置指南：包括波特率、校驗(yàn)類型、錯誤處理策略等關(guān)鍵配置項(xiàng)及其含義和調(diào)整方法。
5. 功能測試與驗(yàn)證：
- 包含了系統(tǒng)啟動后的基本診斷檢查流程，確保通信鏈路的正確性和穩(wěn)定性。
- 提供了故障排除建議，幫助用戶識別并解決可能出現(xiàn)在安裝過程或運(yùn)行階段的問題。
總之，這份CD1-pm系列Profilebus總線驅(qū)動器安裝手冊是為用戶提供全面、詳盡的技術(shù)支持文檔，旨在確保用戶能夠順利完成設(shè)備的安裝、配置與正常運(yùn)行。
