MODBUS通訊協(xié)議使用手冊(cè)
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百 特 工 控
MODBUS 通訊協(xié)議
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11. RTU方式通訊協(xié)議
1.1.硬件采用RS－485，主從式半雙工通訊，主機(jī)呼叫從機(jī)地址，從機(jī)應(yīng)答方式通訊。
1.2.數(shù)據(jù)幀10位，1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，無(wú)校驗(yàn)。
數(shù)據(jù)幀10位，1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，奇校驗(yàn)。（訂貨時(shí)應(yīng)標(biāo)注）
數(shù)據(jù)幀10位，1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，偶校驗(yàn)。（訂貨時(shí)應(yīng)標(biāo)注）
波特率:1200 2400 4800 9600 ( 液晶儀表、PA7000/paf7000、xmlh5000系列儀表波特率最高支持19200)
1.3. 功能碼03H： 讀寄存器值
主機(jī)發(fā)送：
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 03H 起始寄存 起始寄存 寄存器數(shù) 寄存器數(shù) CRC低字節(jié) CRC 高 字
器高字節(jié) 器低字節(jié) 高字節(jié) 低字節(jié) 節(jié)
第1字節(jié) ADR ： 從機(jī)地址碼（=001～254）
第2字節(jié) 03H ： 讀寄存器值功能碼
第3、4字節(jié) ： 要讀的寄存器開始地址
第5、6字節(jié) ： 要讀的寄存器數(shù)量
第7、8字節(jié) ： 從字節(jié)1到6的CRC16校驗(yàn)和
從機(jī)回送：
1 2 3 4、5 6、7 M-1、M M+1 M+2
ADR 03H 字節(jié)總數(shù) 寄存器數(shù)據(jù)1 寄存器數(shù)據(jù)2 。。。 寄存器數(shù)據(jù)M CRC低字 CRC高字
節(jié) 節(jié)
第1字節(jié) ADR ： 從機(jī)地址碼（=001～254）
第2字節(jié) 03H ： 返回讀功能碼
第3字節(jié) ： 從4到M（包括4及M）的字節(jié)總數(shù)
第4到M字節(jié) ： 寄存器數(shù)據(jù)
第M＋1、M+2字節(jié) ： 從字節(jié)1到M的CRC16校驗(yàn)和
當(dāng)從機(jī)接收錯(cuò)誤時(shí)，從機(jī)回送：
1 2 3 4 5
ADR 83H 信息碼 CRC低字 CRC高字
節(jié) 節(jié)
第1字節(jié) ADR ： 從機(jī)地址碼（=001～254）
第2字節(jié) 83H ： 讀寄存器值出錯(cuò)
第3字節(jié) 信息碼 ： 見信息碼表
第4、5字節(jié) ： 從字節(jié)1到3的CRC16校驗(yàn)和
1.4.功能碼10H： 連續(xù)寫多個(gè)寄存器值
1 2 3 4 5 6 7
ADR 10H 起始寄存器 起始寄存器 寄存器數(shù)量 寄存器數(shù)量 數(shù)據(jù)字節(jié)總
高字節(jié)地址 低字節(jié)地址 高字節(jié) 低字節(jié) 數(shù)
8,9 10,11 N,N+1 N+2 N+3
寄存器數(shù)據(jù) 寄存器數(shù)據(jù) 寄存器數(shù)據(jù) CRC 碼低字 CRC 碼低字
1 2 M 節(jié) 節(jié)
當(dāng)從機(jī)接收正確時(shí)，從機(jī)回送：
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 10H 寄存器高字 寄存器低字 寄存器數(shù) 寄存器數(shù) CRC 碼低 CRC 碼高
節(jié)地址 節(jié)地址 量高字節(jié) 量低字節(jié) 字節(jié) 字節(jié)
當(dāng)從機(jī)接收錯(cuò)誤時(shí)，從機(jī)回送：
1 2 3 4 5
ADR 90H 錯(cuò)誤信息碼 CRC低字 CRC高字
節(jié) 節(jié)
2第1字節(jié) ADR ： 從機(jī)地址碼（=001～254）
第2字節(jié) 90H ： 寫寄存器值出錯(cuò)
第3字節(jié) 錯(cuò)誤信息碼 ： 見信息碼表
第4、5字節(jié) ： 從字節(jié)1到3的CRC16校驗(yàn)和
1.8 寄存器定義表：(注:寄存器地址編碼為16進(jìn)制)
寄 存 內(nèi)容說(shuō)明 只 寄存 內(nèi)容說(shuō)明 只 備注
器 地 讀 器地 讀
址 址
0001 表型字(2字節(jié)) √ √
0003 儀表地址 √ 0004
0010 通道1瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0011 通道1瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0012 通道2瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)) √ 0013 通道2瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0014 通道3瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)) √ 0015 通道3瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0016 通道4瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0017 通道4瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0018 通道5瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0019 通道5瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
001A 通道6瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 001B 通道6瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
001C 通道7瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 001D 通道7瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
001E 通道8瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 001F 通道8瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0020 通道9瞬時(shí)值 (4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0021 通道9瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0022 通道10瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0023 通道10瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0024 通道11瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0025 通道11瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0026 通道12瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0027 通道12瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0028 通道13瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0029 通道13瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
002A 通道14瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 002B 通道14瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
002C 通道15瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 002D 通道15瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
002E 通道16瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)) √ 002F 通道16瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0030 通道17瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0031 通道17瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0032 通道18瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0033 通道18瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0034 通道19瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0035 通道19瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0036 通道20瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0037 通道20瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0038 通道21瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0039 通道21瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
003A 通道22瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 003B 通道22瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
003C 通道23瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 003D 通道23瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
003E 通道24瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 003F 通道24瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0040 通道25瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0041 通道25瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0042 通道26瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0043 通道26瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0044 通道27瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0045 通道27瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0046 通道28瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0047 通道28瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0048 通道29瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0049 通道29瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
004A 通道30瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 004B 通道30瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
004C 通道31瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 004D 通道31瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
004E 通道32瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 004F 通道32瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0150 累積流量高位值(4 字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高 2 字 √ 0151 累積流量高位值(4 字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低 2 字 √ 第一通道累積值
節(jié)） 節(jié)）
0152 累積流量低位值(4 字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高 2 字 √ 0153 累積流量低位值(4 字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低 2 字 √
節(jié)） 節(jié)）
百 特 工 控
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11. RTU方式通訊協(xié)議
1.1.硬件采用RS－485，主從式半雙工通訊，主機(jī)呼叫從機(jī)地址，從機(jī)應(yīng)答方式通訊。
1.2.數(shù)據(jù)幀10位，1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，無(wú)校驗(yàn)。
數(shù)據(jù)幀10位，1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，奇校驗(yàn)。（訂貨時(shí)應(yīng)標(biāo)注）
數(shù)據(jù)幀10位，1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，偶校驗(yàn)。（訂貨時(shí)應(yīng)標(biāo)注）
波特率:1200 2400 4800 9600 ( 液晶儀表、PA7000/paf7000、xmlh5000系列儀表波特率最高支持19200)
1.3. 功能碼03H： 讀寄存器值
主機(jī)發(fā)送：
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 03H 起始寄存 起始寄存 寄存器數(shù) 寄存器數(shù) CRC低字節(jié) CRC 高 字
器高字節(jié) 器低字節(jié) 高字節(jié) 低字節(jié) 節(jié)
第1字節(jié) ADR ： 從機(jī)地址碼（=001～254）
第2字節(jié) 03H ： 讀寄存器值功能碼
第3、4字節(jié) ： 要讀的寄存器開始地址
第5、6字節(jié) ： 要讀的寄存器數(shù)量
第7、8字節(jié) ： 從字節(jié)1到6的CRC16校驗(yàn)和
從機(jī)回送：
1 2 3 4、5 6、7 M-1、M M+1 M+2
ADR 03H 字節(jié)總數(shù) 寄存器數(shù)據(jù)1 寄存器數(shù)據(jù)2 。。。 寄存器數(shù)據(jù)M CRC低字 CRC高字
節(jié) 節(jié)
第1字節(jié) ADR ： 從機(jī)地址碼（=001～254）
第2字節(jié) 03H ： 返回讀功能碼
第3字節(jié) ： 從4到M（包括4及M）的字節(jié)總數(shù)
第4到M字節(jié) ： 寄存器數(shù)據(jù)
第M＋1、M+2字節(jié) ： 從字節(jié)1到M的CRC16校驗(yàn)和
當(dāng)從機(jī)接收錯(cuò)誤時(shí)，從機(jī)回送：
1 2 3 4 5
ADR 83H 信息碼 CRC低字 CRC高字
節(jié) 節(jié)
第1字節(jié) ADR ： 從機(jī)地址碼（=001～254）
第2字節(jié) 83H ： 讀寄存器值出錯(cuò)
第3字節(jié) 信息碼 ： 見信息碼表
第4、5字節(jié) ： 從字節(jié)1到3的CRC16校驗(yàn)和
1.4.功能碼10H： 連續(xù)寫多個(gè)寄存器值
1 2 3 4 5 6 7
ADR 10H 起始寄存器 起始寄存器 寄存器數(shù)量 寄存器數(shù)量 數(shù)據(jù)字節(jié)總
高字節(jié)地址 低字節(jié)地址 高字節(jié) 低字節(jié) 數(shù)
8,9 10,11 N,N+1 N+2 N+3
寄存器數(shù)據(jù) 寄存器數(shù)據(jù) 寄存器數(shù)據(jù) CRC 碼低字 CRC 碼低字
1 2 M 節(jié) 節(jié)
當(dāng)從機(jī)接收正確時(shí)，從機(jī)回送：
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 10H 寄存器高字 寄存器低字 寄存器數(shù) 寄存器數(shù) CRC 碼低 CRC 碼高
節(jié)地址 節(jié)地址 量高字節(jié) 量低字節(jié) 字節(jié) 字節(jié)
當(dāng)從機(jī)接收錯(cuò)誤時(shí)，從機(jī)回送：
1 2 3 4 5
ADR 90H 錯(cuò)誤信息碼 CRC低字 CRC高字
節(jié) 節(jié)
2第1字節(jié) ADR ： 從機(jī)地址碼（=001～254）
第2字節(jié) 90H ： 寫寄存器值出錯(cuò)
第3字節(jié) 錯(cuò)誤信息碼 ： 見信息碼表
第4、5字節(jié) ： 從字節(jié)1到3的CRC16校驗(yàn)和
1.8 寄存器定義表：(注:寄存器地址編碼為16進(jìn)制)
寄 存 內(nèi)容說(shuō)明 只 寄存 內(nèi)容說(shuō)明 只 備注
器 地 讀 器地 讀
址 址
0001 表型字(2字節(jié)) √ √
0003 儀表地址 √ 0004
0010 通道1瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0011 通道1瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0012 通道2瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)) √ 0013 通道2瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0014 通道3瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)) √ 0015 通道3瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0016 通道4瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0017 通道4瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0018 通道5瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0019 通道5瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
001A 通道6瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 001B 通道6瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
001C 通道7瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 001D 通道7瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
001E 通道8瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 001F 通道8瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0020 通道9瞬時(shí)值 (4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0021 通道9瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0022 通道10瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0023 通道10瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0024 通道11瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0025 通道11瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0026 通道12瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0027 通道12瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0028 通道13瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0029 通道13瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
002A 通道14瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 002B 通道14瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
002C 通道15瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 002D 通道15瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
002E 通道16瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)) √ 002F 通道16瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0030 通道17瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0031 通道17瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0032 通道18瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0033 通道18瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0034 通道19瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0035 通道19瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0036 通道20瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0037 通道20瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0038 通道21瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0039 通道21瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
003A 通道22瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 003B 通道22瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
003C 通道23瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 003D 通道23瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
003E 通道24瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 003F 通道24瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0040 通道25瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0041 通道25瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0042 通道26瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0043 通道26瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0044 通道27瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0045 通道27瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0046 通道28瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0047 通道28瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0048 通道29瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 0049 通道29瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
004A 通道30瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 004B 通道30瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
004C 通道31瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 004D 通道31瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
004E 通道32瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)） √ 004F 通道32瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)） √
0150 累積流量高位值(4 字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高 2 字 √ 0151 累積流量高位值(4 字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低 2 字 √ 第一通道累積值
節(jié)） 節(jié)）
0152 累積流量低位值(4 字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高 2 字 √ 0153 累積流量低位值(4 字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低 2 字 √
節(jié)） 節(jié)）
AIGC"MODBUS通訊協(xié)議使用手冊(cè)" 是一份詳細(xì)介紹 MODBUS 這一在電氣行業(yè)廣泛應(yīng)用的通信協(xié)議的手冊(cè)。MODBUS是由施耐德電氣公司于1979年開發(fā)的一種串行通信協(xié)議，主要用于工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境中，如PLC（可編程邏輯控制器）、變頻器、傳感器和執(zhí)行器等設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換。
該手冊(cè)內(nèi)容通常包括以下部分：
1. **概述**：對(duì)MODBUS協(xié)議的歷史背景、設(shè)計(jì)目標(biāo)、版本發(fā)展以及其在全球工業(yè)控制領(lǐng)域中的地位進(jìn)行介紹。
2. **標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范**：詳述MODBUS ASCII、RTU（Remote Terminal Unit）兩種傳輸模式的工作原理、幀格式、功能碼定義以及錯(cuò)誤檢查機(jī)制。
3. **網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渑c地址分配**：講解MODBUS網(wǎng)絡(luò)中主/從結(jié)構(gòu)、多個(gè)從站如何連接及地址配置方法。
4. **常用功能碼說(shuō)明**：列舉并解釋各功能碼的作用，如讀取輸入寄存器、寫入輸出寄存器、讀取保持寄存器、寫入單個(gè) coils 等。
5. **實(shí)際應(yīng)用示例**：提供具體的通信步驟和代碼實(shí)現(xiàn)示例，幫助用戶理解如何在實(shí)際項(xiàng)目中運(yùn)用MODBUS進(jìn)行設(shè)備間的數(shù)據(jù)交互。
6. **故障排查與調(diào)試**：針對(duì)常見的通信問題和異?，F(xiàn)象，提供診斷和解決方法，以便用戶快速定位和修復(fù)問題。
總之，MODBUS通訊協(xié)議使用手冊(cè)是電氣工程師、自動(dòng)化技術(shù)人員必備的學(xué)習(xí)資料，旨在指導(dǎo)用戶掌握這一通用通信協(xié)議，從而有效地實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換與控制。
