德國Engelhardt公司D22數(shù)控系統(tǒng)說明書

德國 Engelhardt 公司 D22 數(shù)控系統(tǒng)說明書
第一章：概述
德國 Engelhardt 公司 30 年來專門從事于多種高質(zhì)量, 高可靠 CNC 數(shù)控系統(tǒng)的研究、開
發(fā)和生產(chǎn)工作?？缮a(chǎn)單軸到八軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，既可以控制伺服電機(jī)，又可控制步進(jìn)電
機(jī)。該系統(tǒng) CPU 采用 Motorola 工業(yè)用 32 位高速微處理器，Lattice 芯片及擴(kuò)展總線系統(tǒng), 使
每一個(gè)位置控制周期僅為 0.1 毫秒, 控制精度高。同時(shí)配有幾種軟件使之可以控制各種銑、
鉆、鏜床、加工中心、磨床、沖床和切割機(jī)等。德國 Engelhardt 公司可生產(chǎn)各種步進(jìn)電機(jī)控
制系統(tǒng)，例如工具磨床軟件含有許多獨(dú)道之處和專利技術(shù)，在歐洲是應(yīng)用最廣泛的數(shù)控系統(tǒng)
之一。該公司所有的 CNC 數(shù)控系統(tǒng)都是在與機(jī)床廠的多年密切配合下開發(fā)生產(chǎn)的，并不斷
完善。因此操作和編程都非常簡單實(shí)用及擴(kuò)展能力極強(qiáng)。Engelhardt 公司的 CNC 系統(tǒng)已率
先通過 ISO9001 國際質(zhì)量認(rèn)證，其產(chǎn)品均符合 CE 標(biāo)準(zhǔn)。八種顯示語言使其數(shù)控系統(tǒng)在歐
美、加拿大、巴西等國被大量采用。
例如瑞士 HPH 集團(tuán)公司的各種數(shù)控工具磨床，ANTON-SYSTEM 公司的銑床、磨床、
鏜床及FORACON公司的激光切割機(jī)和水切割機(jī)均采用了Engelhardt 公司的數(shù)控系統(tǒng)。
由于 Engelhardt 公司的數(shù)控系統(tǒng)操作簡單、規(guī)范，因此被歐洲的許多職業(yè)學(xué)校廣泛應(yīng)用
于學(xué)員培訓(xùn)。同時(shí)提供教學(xué)專用系統(tǒng)，其主系統(tǒng)可控制 13 個(gè)分系統(tǒng)，主系統(tǒng)由老師控制，
13個(gè)分系統(tǒng)供學(xué)員練習(xí)。
D-22 兩軸車床數(shù)控系統(tǒng)是針對(duì)中國國情，按照國內(nèi)機(jī)床廠的要求開發(fā)生產(chǎn)出來的，其
所有操作方式，面板布局及 G 代碼結(jié)構(gòu)均在國內(nèi)機(jī)床廠的協(xié)助下進(jìn)行了調(diào)整，更適合國內(nèi)
用戶的操作習(xí)慣和要求。
本使用說明書介紹了車床專用系統(tǒng) D-22 的編程方法，與機(jī)床的連接和操作規(guī)程。通過
大量的圖示和編程例子使用戶能更快地學(xué)會(huì)使用D-22兩軸數(shù)控系統(tǒng)。
注意事項(xiàng):
數(shù)控機(jī)床是由數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、刀架等組合在一起的。不同機(jī)床廠家對(duì)系統(tǒng)
均有其特殊的要求，因而不同廠家數(shù)控車床的機(jī)能、操作、編程等詳細(xì)情況要以與其對(duì)應(yīng)操
作說明書為準(zhǔn)。
Engelhardt 公司的 D-22 車床數(shù)控系統(tǒng)是一種高度靈活的通用系統(tǒng)。本說明書通過大量
的圖示和編程例子來介紹 D-22 系統(tǒng)。遺漏和錯(cuò)誤之處在所難免，希望用戶不斷提出寶貴意
見，以便不斷地完善，同時(shí)邀請(qǐng)您來參加沈陽萊茵機(jī)電有限公司的培訓(xùn)班。
11.1 車床系統(tǒng) D-22的一般操作
用車床 CNC 加工零件時(shí)，首先要編制針對(duì)具體加工零件的流程圖（框圖）。然后編程
序?qū)崿F(xiàn)，并在圖示方式下先試運(yùn)行。根據(jù)圖形運(yùn)行軌跡來判斷 CNC 程序的正確性，一旦確
認(rèn)加工程序準(zhǔn)確無誤后，才能在自動(dòng)運(yùn)行方式下運(yùn)行該程序。CNC 系統(tǒng)指導(dǎo)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)按
CNC 程序要求的切削路線、速度進(jìn)行加工，直到一個(gè)工件加工完成為止。
1.2 機(jī)床參考點(diǎn)及坐標(biāo)系統(tǒng)定義
1.2.1 參考點(diǎn)定義：
圖1：機(jī)械參考點(diǎn)、機(jī)床零點(diǎn)、工件零點(diǎn)坐標(biāo)
圖 1 給出了機(jī)械參考點(diǎn)、機(jī)床零點(diǎn)、工件零點(diǎn)的定義，正確理解他們的定義對(duì)于以后編
程非常重要。
機(jī)械參考點(diǎn)：一般設(shè)置在X軸和Z軸正向限位開關(guān)附近。
機(jī)床零點(diǎn)： 一般為卡盤中心點(diǎn)。
工件零點(diǎn)： 通常是工件離開卡盤的最遠(yuǎn)位置。
21.2.2 X軸和 Z軸工作空間的定義
下圖所示兩軸離開卡盤的方向是它們的正方向，其運(yùn)動(dòng)范圍是機(jī)床的工作空間。
圖2：X軸、Z軸坐標(biāo)方向和工作空間的定義
1.3 CNC的面板圖及操作鍵定義
1.3.1 CNC面板圖
3圖3：CNC面板結(jié)構(gòu)圖
1.3.2 手動(dòng)倍率旋鈕與手輪脈沖發(fā)生器
在CNC 系統(tǒng)顯示器的下方有兩個(gè)黑色旋鈕，分別為手動(dòng)倍率旋鈕和手輪脈沖發(fā)生器。
其中標(biāo)有F字樣的是手動(dòng)倍率旋鈕，該旋鈕可以隨意調(diào)節(jié)兩軸進(jìn)給速度，其最大值時(shí)對(duì)應(yīng)設(shè)
定速度的100%，最小值時(shí)速度為零，其間可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。
手輪脈沖發(fā)生器是一個(gè)上方標(biāo)有雙箭頭的黑色旋鈕，可以對(duì)X、Z軸分別進(jìn)行單步精確
定位，每轉(zhuǎn)一個(gè)刻度可分別定義為0.001、0.01、0.1或1mm。
在 LCD顯示器的右方有一個(gè)黑色的亮度調(diào)節(jié)旋鈕，顯示器的亮度可通過該旋鈕調(diào)節(jié)。
1.3.3 操作鍵定義
主菜單鍵（兼復(fù)位鍵），按該鍵退出其它操作方式并進(jìn)入菜單狀態(tài)。
手動(dòng)操作鍵；在此方式下可操作進(jìn)給軸、起動(dòng)主軸、轉(zhuǎn)刀架、冷卻泵等功能。
手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入鍵；可執(zhí)行一個(gè)語句（即一個(gè)G代碼或一個(gè)宏指令）。
示教操作鍵；通過運(yùn)動(dòng)進(jìn)給軸來形成一個(gè)程序。
自動(dòng)操作鍵；程序編好后，在該方式下運(yùn)行。
外部數(shù)據(jù)通訊鍵；與PC 機(jī)之間進(jìn)行程序傳輸。
程序輸入鍵；在該方式下編程、復(fù)制、查找、添加、刪除語句并改寫。
程序刪除鍵；在該方式下進(jìn)行程序的刪除。
圖示鍵；可通過調(diào)整放縮倍數(shù)圖示程序的運(yùn)行軌跡。
單步操作鍵；在自動(dòng)操作方式和圖示操作方示下可以進(jìn)行單步操作。
復(fù)位鍵；按該鍵可重新起動(dòng)CNC（加工零件時(shí)不要按此鍵）。
起動(dòng)鍵；可起動(dòng)某個(gè)程序或語句。
停止鍵；停止某個(gè)程序或語句運(yùn)行。
冷卻鍵；按該鍵后，系統(tǒng)自動(dòng)打開輸出口16管腳，接通冷卻泵。
4清除鍵；在手動(dòng)方式下清除X、Z軸值或改寫程序語句。
回編程參考點(diǎn)鍵；在手動(dòng)方式下按該鍵，系統(tǒng)直接啟動(dòng)P9974 程序。
主軸正轉(zhuǎn)鍵；按該鍵系統(tǒng)自動(dòng)打開輸出口13管腳，主軸正轉(zhuǎn)。
主軸反轉(zhuǎn)鍵；按該鍵系統(tǒng)自動(dòng)打開輸出口14管腳，主軸反轉(zhuǎn)。
單程序段查詢鍵；可查找出某個(gè)程序中的某條語句。
手動(dòng)換刀鍵；按該鍵起動(dòng)P9936 程序，選擇不同的刀位。
手動(dòng)換擋鍵；按該鍵起動(dòng)P9936 程序，選擇不同的主軸擋位。
語句刪除鍵；可刪除某個(gè)程序中的某一條語句。
機(jī)床鎖住鍵；按該鍵機(jī)床不運(yùn)動(dòng)，但顯示值不斷變化（模擬運(yùn)動(dòng)）。
縱向排列鍵；可以顯示某個(gè)程序的具體內(nèi)容。
橫向展開鍵；可展開某個(gè)G代碼或宏指令的具體結(jié)構(gòu)。
1.4 G代碼清單：
G00 快速定位；
G01 直線插補(bǔ)進(jìn)給；
G02/G03 圓弧插補(bǔ)進(jìn)給（輸入圓心）；
G04 延時(shí)指令（精度：ms）；
G05/G06 圓弧插補(bǔ)進(jìn)給（輸入半徑）；
G09 附帶停止條件的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)；
G11 附加功能F、S、T、M，是內(nèi)部指令；
G13 附加功能（M 代碼，對(duì)輸入、輸出口操作）；
G20 無條件跳轉(zhuǎn)指令；
G22 無條件調(diào)用指令（可調(diào)W 次）；
G23 有條件調(diào)用指令（外部輸入口作為條件）；
G33 螺紋功能；
G36 附加功能F、S、T、M，可自己編程（程序號(hào)：P9936）；
G40 取消刀尖半徑補(bǔ)償；
G41/G42 左方向或右方向刀尖半徑補(bǔ)償；
G53 取消坐標(biāo)平移；
5G54 設(shè)置坐標(biāo)平移；
G67/G68 軟件限位開關(guān)；

很抱歉，由于我是文本生成的人工智能助手，并不具備實(shí)時(shí)查詢和提供具體公司產(chǎn)品詳細(xì)說明書的能力。但是，我可以告訴您一般的數(shù)控系統(tǒng)（如D22）的內(nèi)容概述： 德國Engelhardt公司的D22數(shù)控系統(tǒng)是一款高度集成、智能化的控制系統(tǒng)，專為工業(yè)機(jī)器、自動(dòng)化設(shè)備以及金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，具備以下特性： 1. **編程靈活性**：支持G代碼編程語言，可進(jìn)行復(fù)雜的輪廓加工和軌跡規(guī)劃，適用于各種形狀和尺寸的零件加工。 2. **高精度控制**：通過數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和高分辨率伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)精確的位置、速度和加速度控制，確保加工質(zhì)量。 3. **用戶界面**：具有直觀易用的人機(jī)交互界面（HMI），允許操作員設(shè)置參數(shù)、監(jiān)控生產(chǎn)過程、診斷故障并下載/上傳程序。 4. **連接性與通信**：可能支持多軸聯(lián)動(dòng)、PLC接口、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信，便于與其他生產(chǎn)設(shè)備或自動(dòng)化系統(tǒng)無縫集成。 5. **自診斷與維護(hù)**：內(nèi)置故障檢測與自我診斷功能，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并報(bào)告潛在問題，提高設(shè)備運(yùn)行效率和可靠性。 為了獲取詳細(xì)的D22數(shù)控系統(tǒng)說明書，請(qǐng)直接聯(lián)系Engelhardt公司官方客服或訪問其官方網(wǎng)站，那里通常會(huì)提供完整的操作手冊(cè)、安裝指南和技術(shù)文檔等資源。