德國ENGELHARDT公司三軸銑床數控系統F-33使用手冊
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德國ENGELHARDT公司三軸銑床數控系統F-33使用手冊
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德國ENGELHARDT 公司
三軸銑床數控系統 F-33
使
用
手
冊
中國總代理
沈 陽 萊 茵 機 電 有 限 公 司
1目 錄
第一章： 概述 …………………………………………………………………………………1
1.1 CNC銑床的一般操作…………………………………………………………………… 2
1.2 坐標系統定義……………………………………………………………………………2
1.3 CNC面板圖及操作鍵定義……………………………………………………………… 3
1.4 G代碼清單……………………………………………………………………………… 5
1.5 M代碼清單……………………………………………………………………………… 6
1.6 系統功能列表……………………………………………………………………………7
第二章： 系統操作方式 ………………………………………………………………………9
2.1 手動操作方式（Manual）……………………………………………………………… 10
2.2 手動數據輸入（MDI） ………………………………………………………………… 14
2.3 示教功能（Teach in）………………………………………………………………… 16
2.4 自動操作方式（Automatic） ………………………………………………………… 17
2.5 外部數據通訊（EXT） ………………………………………………………………… 20
2.6 程序的輸入和編緝（Input） ………………………………………………………… 22
2.7 存儲器清除（Clear Memory）………………………………………………………… 26
2.8 圖示功能（Graphic） ………………………………………………………………… 27
2.9 關閉系統（Switch Off）……………………………………………………………… 30
第三章： 程序組成結構 ………………………………………………………………………31
3.1 G代碼功能 ………………………………………………………………………………31
3.2 M代碼功能 ………………………………………………………………………………40
3.3 F代碼功能 ………………………………………………………………………………42
3.4 S代碼功能 ………………………………………………………………………………42
3.5 T代碼功能 ………………………………………………………………………………42
第四章： 參數函數和宏指令 …………………………………………………………………43
4.1 參數函數的輸入………………………………………………………………………… 43
4.2 通過參數進行直線插補………………………………………………………………… 43
4.3 用參數變量計算………………………………………………………………………… 43
4.4 系統保留寄存器………………………………………………………………………… 43
4.5 宏指令功能……………………………………………………………………………… 43
4.6 特殊的用戶宏指令……………………………………………………………………… 44
第五章： 機械數據參數（P0000）……………………………………………………………48
2第六章： 典型程序舉例 ………………………………………………………………………53
6.1 P0000機械數據參數程序……………………………………………………………… 53
6.2 P0074回機械參考點程序……………………………………………………………… 54
6.3 P9900刀補表…………………………………………………………………………… 54
6.4 P9936換刀、換檔程序………………………………………………………………… 55
6.5 P9974回編程參考點程序……………………………………………………………… 56
6.6 P9999自動啟動程序…………………………………………………………………… 57
第七章：外部連線與安裝調試…………………………………………………………………58
7.1 電氣特性………………………………………………………………………………58
7.2 接線要求………………………………………………………………………………58
7.3 CNC的輸入輸出口…………………………………………………………………… 59
7.3.1 X1輸入口 …………………………………………………………………………… 60
7.3.2 X2輸出口 …………………………………………………………………………… 62
7.3.3 X3控制信號口 ……………………………………………………………………… 64
7.3.4 X4主軸編碼器輸入口 ……………………………………………………………… 66
7.3.5 X6外部通訊口 ……………………………………………………………………… 67
7.3.6 限位開關輸入口………………………………………………………………………68
7.4 CNC-F33安裝尺寸圖………………………………………………………………… 69
3第一章: 概述
德國 Engelhardt 公司 30 年來專門從事于多種高質量, 高可靠 CNC 數控系統的研究、開
發(fā)和生產工作?？缮a單軸到八軸聯動數控系統，既可以控制伺服電機，又可控制步進電
機。該系統 CPU 采用 Motorola 工業(yè)用 32 位高速微處理器，Lattice 芯片、DSP 及擴展總線
系統, 使機床每一個位置控制周期時間僅為 0.1 毫秒, 控制精度高。同時配有幾種軟件使之
可以控制各種銑、鉆、鏜床、加工中心、磨床、沖床和切割機等。德國 Engelhardt 公司可生
產各種步進電機控制系統，例如工具磨床軟件含有許多獨道之處和專利技術，在歐洲是應用
最廣泛的數控系統之一。該公司所有的 CNC 數控系統都是在與機床廠的多年密切配合下開
發(fā)生產的，并且得到了不斷完善。因此操作和編程都非常簡單，實用和擴展能力極強。
Engelhardt 公司的 CNC 系統已率先通過 ISO9001 國際質量認證，其產品均符合 CE 標準，可
靠性高。八種顯示語言使其數控系統在歐美、加拿大、巴西等國被大量采用。
例如瑞士 HPH 集團公司的各種數控工具磨床，ANTON-SYSTEM 公司的銑床、磨床、
鏜床及FORACON公司的激光切割機和水切割機均采用了 Engelhardt 公司的數控系統。
由于 Engelhardt 公司的數控系統操作簡單、規(guī)范，因此被歐洲的許多職業(yè)學校廣泛應用
于學員培訓。同時提供教學專用系統，其主系統可控制 13 個分系統，主系統由老師控制，
13個分系統供學員練習。
F33 三軸銑床數控系統是針對中國國情，按國內機床廠的要求開發(fā)生產出來的的，其所
有操作方式，面板布局及 G 代碼結構均在國內機床廠的協助下進行了調整，因此更適合國
內用戶的操作習慣和要求，簡單可靠，功能強大。本使用說明書介紹了銑床專用系統 F33 的
編程方法，與機床的連接和操作規(guī)程。通過大量的圖示和編程例子使用戶能更快地學會使用
F33數控系統。
注意事項:
數控機床是由數控系統、機床、強電、驅動系統、刀架等組合一起的。不同機床廠家對
系統有其特殊的要求。因而不同機床廠家數控銑床的機能、操作、編程等詳細情況要以與其
對應操作說明書為準。
Engelhardt 公司的 F33 銑床系統是一種高度靈活的通用系統。本說明書通過大量的圖示
和編程例子來介紹 F33 系統，但遺漏和錯誤之處在所難免，希望用戶不斷提出寶貴意見，以
便不斷地完善，同時邀請您來參加沈陽萊茵機電有限公司的培訓班。
41.1 銑床系統 F33的一般操作
用銑床 CNC 加工零件時，首先要編制針對具體加工零件的流程圖（框圖）。然后編程
序實現，并在圖示方式下先試運行。根據圖形運行軌跡來判斷 CNC 程序的正確性，一旦確
認加工程序準確無誤后，才能在自動運行方式下運行該程序。CNC 系統指導進刀機構按
CNC 程序要求的銑削路線、速度進行加工，直到一個工件加工完成為止。
1.2 坐標系統定義
1.2.1 刀具參考點、工件零點：
刀具參考點
刀具
工件零點 工件
工作臺
圖1：刀具參考點、工件零點坐標
圖 1 給出了刀具參考點、工件零點的定義，正確理解他們的定義對于以后編程非常重
要。
三軸銑床數控系統 F-33
使
用
手
冊
中國總代理
沈 陽 萊 茵 機 電 有 限 公 司
1目 錄
第一章： 概述 …………………………………………………………………………………1
1.1 CNC銑床的一般操作…………………………………………………………………… 2
1.2 坐標系統定義……………………………………………………………………………2
1.3 CNC面板圖及操作鍵定義……………………………………………………………… 3
1.4 G代碼清單……………………………………………………………………………… 5
1.5 M代碼清單……………………………………………………………………………… 6
1.6 系統功能列表……………………………………………………………………………7
第二章： 系統操作方式 ………………………………………………………………………9
2.1 手動操作方式（Manual）……………………………………………………………… 10
2.2 手動數據輸入（MDI） ………………………………………………………………… 14
2.3 示教功能（Teach in）………………………………………………………………… 16
2.4 自動操作方式（Automatic） ………………………………………………………… 17
2.5 外部數據通訊（EXT） ………………………………………………………………… 20
2.6 程序的輸入和編緝（Input） ………………………………………………………… 22
2.7 存儲器清除（Clear Memory）………………………………………………………… 26
2.8 圖示功能（Graphic） ………………………………………………………………… 27
2.9 關閉系統（Switch Off）……………………………………………………………… 30
第三章： 程序組成結構 ………………………………………………………………………31
3.1 G代碼功能 ………………………………………………………………………………31
3.2 M代碼功能 ………………………………………………………………………………40
3.3 F代碼功能 ………………………………………………………………………………42
3.4 S代碼功能 ………………………………………………………………………………42
3.5 T代碼功能 ………………………………………………………………………………42
第四章： 參數函數和宏指令 …………………………………………………………………43
4.1 參數函數的輸入………………………………………………………………………… 43
4.2 通過參數進行直線插補………………………………………………………………… 43
4.3 用參數變量計算………………………………………………………………………… 43
4.4 系統保留寄存器………………………………………………………………………… 43
4.5 宏指令功能……………………………………………………………………………… 43
4.6 特殊的用戶宏指令……………………………………………………………………… 44
第五章： 機械數據參數（P0000）……………………………………………………………48
2第六章： 典型程序舉例 ………………………………………………………………………53
6.1 P0000機械數據參數程序……………………………………………………………… 53
6.2 P0074回機械參考點程序……………………………………………………………… 54
6.3 P9900刀補表…………………………………………………………………………… 54
6.4 P9936換刀、換檔程序………………………………………………………………… 55
6.5 P9974回編程參考點程序……………………………………………………………… 56
6.6 P9999自動啟動程序…………………………………………………………………… 57
第七章：外部連線與安裝調試…………………………………………………………………58
7.1 電氣特性………………………………………………………………………………58
7.2 接線要求………………………………………………………………………………58
7.3 CNC的輸入輸出口…………………………………………………………………… 59
7.3.1 X1輸入口 …………………………………………………………………………… 60
7.3.2 X2輸出口 …………………………………………………………………………… 62
7.3.3 X3控制信號口 ……………………………………………………………………… 64
7.3.4 X4主軸編碼器輸入口 ……………………………………………………………… 66
7.3.5 X6外部通訊口 ……………………………………………………………………… 67
7.3.6 限位開關輸入口………………………………………………………………………68
7.4 CNC-F33安裝尺寸圖………………………………………………………………… 69
3第一章: 概述
德國 Engelhardt 公司 30 年來專門從事于多種高質量, 高可靠 CNC 數控系統的研究、開
發(fā)和生產工作?？缮a單軸到八軸聯動數控系統，既可以控制伺服電機，又可控制步進電
機。該系統 CPU 采用 Motorola 工業(yè)用 32 位高速微處理器，Lattice 芯片、DSP 及擴展總線
系統, 使機床每一個位置控制周期時間僅為 0.1 毫秒, 控制精度高。同時配有幾種軟件使之
可以控制各種銑、鉆、鏜床、加工中心、磨床、沖床和切割機等。德國 Engelhardt 公司可生
產各種步進電機控制系統，例如工具磨床軟件含有許多獨道之處和專利技術，在歐洲是應用
最廣泛的數控系統之一。該公司所有的 CNC 數控系統都是在與機床廠的多年密切配合下開
發(fā)生產的，并且得到了不斷完善。因此操作和編程都非常簡單，實用和擴展能力極強。
Engelhardt 公司的 CNC 系統已率先通過 ISO9001 國際質量認證，其產品均符合 CE 標準，可
靠性高。八種顯示語言使其數控系統在歐美、加拿大、巴西等國被大量采用。
例如瑞士 HPH 集團公司的各種數控工具磨床，ANTON-SYSTEM 公司的銑床、磨床、
鏜床及FORACON公司的激光切割機和水切割機均采用了 Engelhardt 公司的數控系統。
由于 Engelhardt 公司的數控系統操作簡單、規(guī)范，因此被歐洲的許多職業(yè)學校廣泛應用
于學員培訓。同時提供教學專用系統，其主系統可控制 13 個分系統，主系統由老師控制，
13個分系統供學員練習。
F33 三軸銑床數控系統是針對中國國情，按國內機床廠的要求開發(fā)生產出來的的，其所
有操作方式，面板布局及 G 代碼結構均在國內機床廠的協助下進行了調整，因此更適合國
內用戶的操作習慣和要求，簡單可靠，功能強大。本使用說明書介紹了銑床專用系統 F33 的
編程方法，與機床的連接和操作規(guī)程。通過大量的圖示和編程例子使用戶能更快地學會使用
F33數控系統。
注意事項:
數控機床是由數控系統、機床、強電、驅動系統、刀架等組合一起的。不同機床廠家對
系統有其特殊的要求。因而不同機床廠家數控銑床的機能、操作、編程等詳細情況要以與其
對應操作說明書為準。
Engelhardt 公司的 F33 銑床系統是一種高度靈活的通用系統。本說明書通過大量的圖示
和編程例子來介紹 F33 系統，但遺漏和錯誤之處在所難免，希望用戶不斷提出寶貴意見，以
便不斷地完善，同時邀請您來參加沈陽萊茵機電有限公司的培訓班。
41.1 銑床系統 F33的一般操作
用銑床 CNC 加工零件時，首先要編制針對具體加工零件的流程圖（框圖）。然后編程
序實現，并在圖示方式下先試運行。根據圖形運行軌跡來判斷 CNC 程序的正確性，一旦確
認加工程序準確無誤后，才能在自動運行方式下運行該程序。CNC 系統指導進刀機構按
CNC 程序要求的銑削路線、速度進行加工，直到一個工件加工完成為止。
1.2 坐標系統定義
1.2.1 刀具參考點、工件零點：
刀具參考點
刀具
工件零點 工件
工作臺
圖1：刀具參考點、工件零點坐標
圖 1 給出了刀具參考點、工件零點的定義，正確理解他們的定義對于以后編程非常重
要。
AIGC當然可以。德國ENGELHARDT公司的F-33三軸數控系統是專為精密機床設計的一款高端控制裝置，應用于銑床上實現高精度的三維加工。該系統具有先進的計算機集成制造（CNC）技術，具備以下特點：
1. **硬件配置**：F-33系統可能采用高性能的嵌入式處理器和高分辨率的反饋裝置，如絕對編碼器或光柵尺，以確保在三個坐標軸上的高精度定位。
2. **功能特性**：它通常包括位置、速度、加速度控制以及刀具路徑規(guī)劃等功能，支持多軸聯動加工，并可能配備自適應控制算法，以便實時優(yōu)化切削參數，提高加工效率和表面質量。
3. **編程與操作界面**：手冊會詳細介紹該系統的G代碼指令集，用于編寫各種復雜零件的加工程序；同時提供用戶友好的圖形化人機交互界面，便于參數設置、編輯加工程序、監(jiān)控加工過程以及診斷維護。
4. **安全與通訊**：涵蓋了相關的安全操作規(guī)程，如急停按鈕、防護罩要求及系統聯鎖機制等，并解釋了如何通過接口與其他設備如PLC、伺服驅動器等進行通信和數據交換。
5. **故障排除與維護**：針對常見問題提供了詳細的故障代碼表及其解決方法，以及預防性維護建議，確保機床長期穩(wěn)定運行。
綜上所述，德國ENGELHARDT公司三軸銑床數控系統F-33使用手冊是一本全面指導用戶理解和掌握該系統操作、調試、編程和維護的重要參考資料。
