WTC-B-02通信協(xié)議
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WTC-B-02通信協(xié)議
WTC-B-02通信協(xié)議
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共 5 頁 第 1 頁
WTC-B-02 通信協(xié)議
WTC-B-02通信協(xié)議是我公司自行研制的一種異步串行節(jié)點網(wǎng)絡(luò)化的通信協(xié)議，適用于WB系列智能
傳感器和控制模塊。WTC-B-02是WTC-B-01協(xié)議的升級版本，與WTC-B-01協(xié)議完全兼容，主要區(qū)別是
增加了控制模塊的有關(guān)命令。該協(xié)議語法簡練，具有通信效率高和可靠性高的特點，已經(jīng)在現(xiàn)場經(jīng)過了長
時間考驗。
一、 物理接口
1、 串行通信接口：RS485。
2、 數(shù)據(jù)傳輸方式：異步10位，起始位1位，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗。
3、 數(shù)據(jù)傳輸速率：1200BPS≤波特率≤115.2KBPS ；
通常，產(chǎn)品上的撥碼開關(guān)的位1、位2用于設(shè)置4種波特率：
K1 K2 波特率
ON ON 2400BPS
ON OFF 4800BPS
OFF ON 9600BPS
0FF 0FF 19.2KBPS
出廠缺省波特率設(shè)置為9600BPS，若用戶希望使用4種以外的其他波特率，定貨時請聲明。
二、 通信方式
主（HOST）從（SLAVE）方式，半雙工，POLLING通信方式。
三、 信息類型及協(xié)議的基本格式
1、 信息類型
信息分兩種：從HOST到SLAVE為命令信息。
從SLAVE到HOST為響應(yīng)信息。
2、信息的基本格式
表1
序號 名稱 備注
1 同步碼（SOI,START OF INFORMATION） 1字節(jié)(7EH)
2 地址（ADR1，ADDRESS） 1字節(jié)
3 地址補碼（ADR2，ADDRESS） 1字節(jié)
4 命令（CMD,COMMAND） 1字節(jié)
5 數(shù)據(jù)（DATA） 1字節(jié)
6 幀校驗（CHECKSUM） 1字節(jié)
7 結(jié)束碼（EOI,END OF INFORMATION） 1字節(jié)(0DH)
3、 校驗
對表1中的前2-5項逐字節(jié)作無符號加法，模256取反加1。
4、 編碼方式
16進制碼。
5、 數(shù)據(jù)（DATA）
在命令集中詳細(xì)描述。
6、 數(shù)據(jù)收、發(fā)處理
當(dāng)表1中2-6項數(shù)據(jù)中出現(xiàn)EOI（0DH）代碼時，發(fā)送時將0DH拆分為05H和08H兩個字節(jié)；當(dāng)2-6共 5 頁 第 2 頁
項原始數(shù)據(jù)塊出現(xiàn) 05H時，發(fā)送時在 05H之后增加 00H字節(jié)。接收時，若收到某字節(jié)數(shù)據(jù)為 05H，則緊
接其后收到的一個字節(jié)數(shù)據(jù)應(yīng)與05H相加，合為一個字節(jié)。
四、 主機命令集
表2
序號 名稱 命令碼 命令內(nèi)容 說明
1 RDS 50H 讀數(shù)據(jù)命令 傳感器響應(yīng)該命令，將數(shù)據(jù)送主機
2 ACK 51H 確認(rèn)命令 僅在需要確認(rèn)時（有電度參數(shù)）時使用
智能傳感器只接受上述命令，其余命令視為無效命令！
3 WRC 61H 主機向控制模塊輸出D/A數(shù)據(jù) 控制模塊收到該命令幀后原樣反送主機
4 RDC 62H 主機讀控制模塊D/A數(shù)據(jù) 控制模塊根據(jù)D/A通道號將相應(yīng)數(shù)據(jù)送主機
智能控制模塊只接受上述命令，其余命令視為無效命令！
⒈ 讀傳感器數(shù)據(jù)命令：
命令名稱 RDS
說明 該命令是主機讀智能傳感器數(shù)據(jù)命令，數(shù)據(jù)幀由同步碼、地址信息、命令信息、校
驗信息和結(jié)束符組成，當(dāng)傳感器識別命令幀中的地址與本身的地址和數(shù)據(jù)幀格式相符合
后，向主機發(fā)送響應(yīng)信息；否則，傳感器保持沉默，等待正確接收到主機命令。
命令信息語法
①同步碼（SOI）：7EH
②地址1（ADR1）：傳感器地址
③地址2（ADR2）：傳感器地址的補碼
④命令碼：50H
⑤校驗：B0H（2~4項的模256無符號和補碼）
⑥結(jié)束符（EOI）：0DH
響應(yīng)信息語法
①同步碼（SOI）：7EH
②地址1（ADR1）：傳感器地址
③地址2（ADR2）：傳感器地址的補碼
④命令碼：50H
⑤數(shù)據(jù)：DATA（見說明）
⑥校驗：XXH（2~5項的模256無符號和補碼）
⑦結(jié)束符（EOI）：0DH
傳感器響應(yīng)信息數(shù)據(jù)DATA說明：
數(shù)據(jù)項組成如表3：
表3 數(shù)據(jù)（DATA）組成
序號 1 2 3
名稱 CID1 CID2 DT
字節(jié)數(shù) 1 1 N
表3中CID1為傳感器描述符，組成如表4
表4 CID1組成
位號 7 6 5 4 3 2 1 0
意義 表示是否需要確認(rèn) 幀號 符號 開入或保留
名稱 ANS FRM SGN KI2 KI1 KI0
CID1的 D7位用于標(biāo)識單元式智能傳感器中是否有電度數(shù)據(jù)，如果ANS置為1，則幀號數(shù)據(jù)與后共 5 頁 第 3 頁
續(xù)的電度增量值數(shù)據(jù)表征某一時間段內(nèi)的電度量，需要主機的確認(rèn)命令。如果變送器未收到確認(rèn)命令，
當(dāng)上位機再次發(fā)出讀變送器數(shù)據(jù)命令時，變送器重傳“舊”數(shù)據(jù)；如果變送器收到確認(rèn)命令，變送器
將“舊”數(shù)據(jù)清除，當(dāng)上位機再次發(fā)出讀變送器數(shù)據(jù)命令時，變送器傳送“新”數(shù)據(jù)。如果ANS為0，
無須確認(rèn)幀。SGN 符號位表示有功功率或無功功率的符號，置 0 時表示正號，置 1 時表示負(fù)號。當(dāng)不
需要確認(rèn)幀時，變送器將當(dāng)前傳送的數(shù)據(jù)幀的幀號賦給FRM，此后等待上位機的確認(rèn)信息。
表3中CID2為保留信息字節(jié)，數(shù)據(jù)值為0。
表3中DT為傳感器發(fā)送出的采集參數(shù)的標(biāo)幺化數(shù)據(jù)，參數(shù)類型和個數(shù)由用戶定貨時決定。一般地，
傳感器的單個參數(shù)是雙字節(jié)數(shù)據(jù)（不包括拆分處理），低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；傳感器檢測多個參量
時，所有參量按規(guī)定的順序排列傳送。
舉例
讀取型號為WB1894A05傳感器的數(shù)據(jù)，地址為1，實際命令與響應(yīng)序列舉例如下：
主機命令序列：7EH ，01H，F(xiàn)FH，50H，B0H，0DH
傳感器響應(yīng)序列：7EH ，01H，F(xiàn)FH，50H，00H，00H，88H，13H，10H，27H，87H，13H，44H，
0DH
⒉ 確認(rèn)命令：
命令名稱 ACK
WTC-B-02 通信協(xié)議
WTC-B-02通信協(xié)議是我公司自行研制的一種異步串行節(jié)點網(wǎng)絡(luò)化的通信協(xié)議，適用于WB系列智能
傳感器和控制模塊。WTC-B-02是WTC-B-01協(xié)議的升級版本，與WTC-B-01協(xié)議完全兼容，主要區(qū)別是
增加了控制模塊的有關(guān)命令。該協(xié)議語法簡練，具有通信效率高和可靠性高的特點，已經(jīng)在現(xiàn)場經(jīng)過了長
時間考驗。
一、 物理接口
1、 串行通信接口：RS485。
2、 數(shù)據(jù)傳輸方式：異步10位，起始位1位，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗。
3、 數(shù)據(jù)傳輸速率：1200BPS≤波特率≤115.2KBPS ；
通常，產(chǎn)品上的撥碼開關(guān)的位1、位2用于設(shè)置4種波特率：
K1 K2 波特率
ON ON 2400BPS
ON OFF 4800BPS
OFF ON 9600BPS
0FF 0FF 19.2KBPS
出廠缺省波特率設(shè)置為9600BPS，若用戶希望使用4種以外的其他波特率，定貨時請聲明。
二、 通信方式
主（HOST）從（SLAVE）方式，半雙工，POLLING通信方式。
三、 信息類型及協(xié)議的基本格式
1、 信息類型
信息分兩種：從HOST到SLAVE為命令信息。
從SLAVE到HOST為響應(yīng)信息。
2、信息的基本格式
表1
序號 名稱 備注
1 同步碼（SOI,START OF INFORMATION） 1字節(jié)(7EH)
2 地址（ADR1，ADDRESS） 1字節(jié)
3 地址補碼（ADR2，ADDRESS） 1字節(jié)
4 命令（CMD,COMMAND） 1字節(jié)
5 數(shù)據(jù)（DATA） 1字節(jié)
6 幀校驗（CHECKSUM） 1字節(jié)
7 結(jié)束碼（EOI,END OF INFORMATION） 1字節(jié)(0DH)
3、 校驗
對表1中的前2-5項逐字節(jié)作無符號加法，模256取反加1。
4、 編碼方式
16進制碼。
5、 數(shù)據(jù)（DATA）
在命令集中詳細(xì)描述。
6、 數(shù)據(jù)收、發(fā)處理
當(dāng)表1中2-6項數(shù)據(jù)中出現(xiàn)EOI（0DH）代碼時，發(fā)送時將0DH拆分為05H和08H兩個字節(jié)；當(dāng)2-6共 5 頁 第 2 頁
項原始數(shù)據(jù)塊出現(xiàn) 05H時，發(fā)送時在 05H之后增加 00H字節(jié)。接收時，若收到某字節(jié)數(shù)據(jù)為 05H，則緊
接其后收到的一個字節(jié)數(shù)據(jù)應(yīng)與05H相加，合為一個字節(jié)。
四、 主機命令集
表2
序號 名稱 命令碼 命令內(nèi)容 說明
1 RDS 50H 讀數(shù)據(jù)命令 傳感器響應(yīng)該命令，將數(shù)據(jù)送主機
2 ACK 51H 確認(rèn)命令 僅在需要確認(rèn)時（有電度參數(shù)）時使用
智能傳感器只接受上述命令，其余命令視為無效命令！
3 WRC 61H 主機向控制模塊輸出D/A數(shù)據(jù) 控制模塊收到該命令幀后原樣反送主機
4 RDC 62H 主機讀控制模塊D/A數(shù)據(jù) 控制模塊根據(jù)D/A通道號將相應(yīng)數(shù)據(jù)送主機
智能控制模塊只接受上述命令，其余命令視為無效命令！
⒈ 讀傳感器數(shù)據(jù)命令：
命令名稱 RDS
說明 該命令是主機讀智能傳感器數(shù)據(jù)命令，數(shù)據(jù)幀由同步碼、地址信息、命令信息、校
驗信息和結(jié)束符組成，當(dāng)傳感器識別命令幀中的地址與本身的地址和數(shù)據(jù)幀格式相符合
后，向主機發(fā)送響應(yīng)信息；否則，傳感器保持沉默，等待正確接收到主機命令。
命令信息語法
①同步碼（SOI）：7EH
②地址1（ADR1）：傳感器地址
③地址2（ADR2）：傳感器地址的補碼
④命令碼：50H
⑤校驗：B0H（2~4項的模256無符號和補碼）
⑥結(jié)束符（EOI）：0DH
響應(yīng)信息語法
①同步碼（SOI）：7EH
②地址1（ADR1）：傳感器地址
③地址2（ADR2）：傳感器地址的補碼
④命令碼：50H
⑤數(shù)據(jù)：DATA（見說明）
⑥校驗：XXH（2~5項的模256無符號和補碼）
⑦結(jié)束符（EOI）：0DH
傳感器響應(yīng)信息數(shù)據(jù)DATA說明：
數(shù)據(jù)項組成如表3：
表3 數(shù)據(jù)（DATA）組成
序號 1 2 3
名稱 CID1 CID2 DT
字節(jié)數(shù) 1 1 N
表3中CID1為傳感器描述符，組成如表4
表4 CID1組成
位號 7 6 5 4 3 2 1 0
意義 表示是否需要確認(rèn) 幀號 符號 開入或保留
名稱 ANS FRM SGN KI2 KI1 KI0
CID1的 D7位用于標(biāo)識單元式智能傳感器中是否有電度數(shù)據(jù)，如果ANS置為1，則幀號數(shù)據(jù)與后共 5 頁 第 3 頁
續(xù)的電度增量值數(shù)據(jù)表征某一時間段內(nèi)的電度量，需要主機的確認(rèn)命令。如果變送器未收到確認(rèn)命令，
當(dāng)上位機再次發(fā)出讀變送器數(shù)據(jù)命令時，變送器重傳“舊”數(shù)據(jù)；如果變送器收到確認(rèn)命令，變送器
將“舊”數(shù)據(jù)清除，當(dāng)上位機再次發(fā)出讀變送器數(shù)據(jù)命令時，變送器傳送“新”數(shù)據(jù)。如果ANS為0，
無須確認(rèn)幀。SGN 符號位表示有功功率或無功功率的符號，置 0 時表示正號，置 1 時表示負(fù)號。當(dāng)不
需要確認(rèn)幀時，變送器將當(dāng)前傳送的數(shù)據(jù)幀的幀號賦給FRM，此后等待上位機的確認(rèn)信息。
表3中CID2為保留信息字節(jié)，數(shù)據(jù)值為0。
表3中DT為傳感器發(fā)送出的采集參數(shù)的標(biāo)幺化數(shù)據(jù)，參數(shù)類型和個數(shù)由用戶定貨時決定。一般地，
傳感器的單個參數(shù)是雙字節(jié)數(shù)據(jù)（不包括拆分處理），低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；傳感器檢測多個參量
時，所有參量按規(guī)定的順序排列傳送。
舉例
讀取型號為WB1894A05傳感器的數(shù)據(jù)，地址為1，實際命令與響應(yīng)序列舉例如下：
主機命令序列：7EH ，01H，F(xiàn)FH，50H，B0H，0DH
傳感器響應(yīng)序列：7EH ，01H，F(xiàn)FH，50H，00H，00H，88H，13H，10H，27H，87H，13H，44H，
0DH
⒉ 確認(rèn)命令：
命令名稱 ACK
AIGC您好！"WTC-B-02通信協(xié)議"很可能是指一種由電氣行業(yè)針對特定應(yīng)用或設(shè)備設(shè)計的通信標(biāo)準(zhǔn)或接口規(guī)范。"WTC"可能是廠商、產(chǎn)品系列或者項目代號，而"B-02"則可能表示該通信協(xié)議的第二版本或者某種特定功能模塊編號。這種協(xié)議可能定義了數(shù)據(jù)傳輸格式、控制命令、錯誤校驗、握手協(xié)議等內(nèi)容，用于確保電氣設(shè)備（如工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、樓宇自動化系統(tǒng)中的PLC、變頻器、電機控制器等）之間的可靠和高效通信。為了詳細(xì)了解此協(xié)議，請?zhí)峁└嘈畔ⅲ缢悄膫€品牌或制造商的產(chǎn)品相關(guān)文檔，或者具體的應(yīng)用場景。
