HR-F2-4DA(MODBUS RTU)使用手冊
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HR-F2-4DA(MODBUS RTU)使用手冊
HR-F2-4DA(MODBUS RTU)使用手冊
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HR-F2-4DA 使用手冊 HR-F2-4DA 使用手冊
HRF2-4DA
MODBUS RTU
使用手冊
注：使用手冊修改恕不另行通知
軟件板本的升級信息HR-F2-4DA 使用手冊 HR-F2-4DA 使用手冊
■ 主要用途
用于可編程控制器（簡稱PLC）、DCS、PCS、計算機等控制、數(shù)據采集系統(tǒng)的模擬量輸出擴展。
02H 10H 00H 00H 00H 04H 08H 03H 33H 06H 66H 09H 99H
■ 主要特點
a 模塊地址 b 功能 c 寄存器地址 d 寄存器數(shù)目 e 字節(jié)數(shù) f 40001 g 40002 h 40003
● MODBUS RTU RS－485通訊方式，支持多種組態(tài)軟件；
● 4通道12Bit模擬量輸出； 0CH CCH 68H E5H
● 300～115.2Kbps可選，接收、發(fā)送指示狀態(tài)； i 40004 j CRC校驗碼
● 模擬量輸出與通訊回路隔離； （圖1）
● 電源極性保護。 a. 模塊地址： HRF2-4DA模擬量輸出模塊所在RS－485網絡中的地址，我們可以理解為從
■ 主要參數(shù)（表1） 站地址，采用十六進制，此處02H表示該從站地址是02號；
（表1） b. 功能：MODBUS RTU中命令功能，10H表示寫數(shù)據到多個寄存器4xxxx的命令；
工作電壓 DC24V±5%帶電源極性保護 c. 輸出寄存器地址：表示MODBUS RTU所規(guī)定的40001所開始的地址，高位字節(jié)在前；
功率消耗 最大2200mW d. 輸出寄存器數(shù)量：表示40001開始的寄存器個數(shù)，此處0004H表示4路模擬量數(shù)據所對應
通訊接口 標準兩線RS－485（最多為32個模塊）
的40001～40004寄存器的個數(shù)，低位字節(jié)在前，e為字節(jié)數(shù)；
通訊速率 300～115200bps可選
f～i 表示連續(xù)向40001～40004寫入對應數(shù)據；
通訊格式 7～8位數(shù)據位、1奇5～、3偶0V、/3無～校6.1驗m、A1位停止位可選
j． 除本段的所有發(fā)送數(shù)據的循環(huán)冗余碼校驗（CRC）值，低位字節(jié)在前。
傳送距離 <1200M（19200bps）
輸出信號 4通道、0～5V、0～10V、0～20mA或1～5V、4～20mA輸出
模擬量分辨率 12Bit
02H 06H 00H 00H 03H 33H C9H 1CH
輸出隔離 模擬量輸出通道間不隔離，與通訊回路隔離電壓1200V
a 模塊地址 b 功能 c 輸入寄存器地址d 寄存器設置數(shù)據 e CRC校驗碼
適用范圍 所有帶自由通訊口PLC、PC
刷新速度 單個模塊>50～100ms （圖2）
外形尺寸 寬71×高26×長128mm
重量 不含包裝約0.22Kg a．模塊地址： HRF2-4DA模擬量輸出模塊所在RS－485網絡中的地址，我們可以理解為從站
安裝方式 標準U型導軌安裝
地址，采用十六進制，此處02H表示該從站地址是02號；
工作溫度 －10 ～ +55℃；
b．功能：MODBUS RTU中命令功能，06H表示寫單個數(shù)據到寄存器4xxxx的命令；
工作濕度 35~85%（不結露）；
c．輸出寄存器地址：表示MODBUS RTU所規(guī)定的4xxxx地址，高位字節(jié)在前；
■ 使用方法
d．寄存器設置數(shù)據：表示向4xxxx寫入對應數(shù)據；
● 技術規(guī)范內容：
e． 除本段的所有發(fā)送數(shù)據的循環(huán)冗余碼校驗（CRC）值，低位字節(jié)在前。
1．模擬量輸出控制數(shù)據通訊協(xié)議：
2． 請求讀數(shù)據通訊協(xié)議：
采用圖1所示的通訊格式可改變HRF2－4DA 4個模擬量輸出值大小；
為獲取模擬量輸出數(shù)據，必須向HRF2-4DA發(fā)出讀數(shù)據命令，見圖3所示：
采用圖2所示的通訊格式可改變HRF2－4DA 單個模擬量輸出值大小；
A－01
A－02HR-F2-4DA 使用手冊 HR-F2-4DA 使用手冊
本模塊參數(shù)設置方式有兩種，手動設置方式和軟件參數(shù)組態(tài)方式。
1．手動設置方式：
02H 03H 00H 00H 00H 04H 44H 3AH 通過撥碼開關SW1和內部跳線W1～W4進行手動設置，ON表示“0”，OFF表示“1”，見
a 模塊地址 b 功能 c 輸入寄存器地址d 輸入寄存器數(shù)量 e CRC校驗碼
圖4所示： ON
0 SW1 W1
（圖3） 1
1 2 3 4 5 6 7 8
e. 模塊地址： HRF2-4DA模擬量輸出模塊所在RS－485網絡中的地址，我們可以理解為從
A0 A1 A2 A3 A4 BPS0 BPS1 BPS2
站地址，采用十六進制，此處02H表示該從站地址是02號； （圖4a） （圖4b）
f. 功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示讀輸出寄存器4xxxx的命令； ① 模塊地址（SW1的1～5位）：
g. 輸出寄存器地址：表示MODBUS RTU所規(guī)定的40001所開始的地址，高位字節(jié)在前； 即地址A0～A4，按二進制計算，對應地址為0～31。舉例如下：
h. 輸出寄存器數(shù)量：表示40001開始的寄存器個數(shù)，此處0004H表示4路模擬量數(shù)據所對應 A0A1A2A3A4=00000，模塊地址為00H，即0；
的40001～40004寄存器的個數(shù)，低位字節(jié)在前； A0A1A2A3A4=10000，模塊地址為01H，即1；
e． 除本段的所有發(fā)送數(shù)據的循環(huán)冗余碼校驗（CRC）值，低位字節(jié)在前。 ……… ……… ……… ……… ……… ；
2. 獲取HRF2-4DA 4個模擬量數(shù)據的通訊協(xié)議： A0A1A2A3A4=01111，模塊地址為1EH，即30；
向HRF2-4DA發(fā)出讀數(shù)據命令后，就可從HRF2-4DA獲取8個模擬量數(shù)據組，具體解釋 A0A1A2A3A4=11111，模塊地址為1FH，即31；
如下： ② 通訊速率（SW1的6～8位）：
即BPS0～BPS2，對應速率范圍：1200～115200bps，見表2所示：
（表2）
02H 03H 08H 03H 33H 06H 66H 09H 99H 0CH CCH
HR_BPS2 0 0 0 0 1 1 1 1
a 模塊地址 b 功能 c 字節(jié)數(shù) d 40001 e 40002 f 40003 g 40004
HR_BPS1 0 0 1 1 0 0 1 1
HR_BPS0 0 1 0 1 0 1 0 1
07H 0DH 波特率
h CRC校驗碼 （ Kbps） 1.2 2.4 4.8 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2
（圖2） 出廠設置通訊格式為：1位起始位、8位數(shù)據位、偶校驗、1位停止位。
a．模塊地址： HRF2-4DA模擬量輸出模塊所在RS－485網絡中的地址，我們可以理解為從站 2．自動設置方式：
地址，采用十六進制，此處02H表示該從站地址是02號； 本模塊出廠設置為自動設置方式。在該方式下，所有SW1設置無效，主要參數(shù)如下：
b．功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示讀輸出寄存器4xxxx的命令； 模塊地址：01H；
c．本幀寄存器所占字節(jié)數(shù)：表示MODBUS RTU規(guī)定的4xxxx所占用的字節(jié)數(shù)，高位字節(jié)在前； 通訊速率：38400bps；
d～g輸出寄存器內數(shù)據：表示40001開始～40004的寄存器所表示數(shù)據，每寄存器占2個字節(jié)， 通訊格式：1位起始位、8位數(shù)據位、偶校驗、1位停止位
此處表示40001～40004寄存器內數(shù)據對應4路模擬量數(shù)據，高位字節(jié)在前； 你可以使用HRX參數(shù)組態(tài)軟件重新設置。詳細HRX使用方式見《HRX參數(shù)組態(tài)軟件使用說
h． 除本段的所有發(fā)送數(shù)據的循環(huán)冗余碼校驗（CRC）值，低位字節(jié)在前。 明》；
● 參數(shù)設置 A－04
A－03
3． 輸出類型，見圖4所示：HR-F2-4DA 使用手冊 HR-F2-4DA 使用手冊
本模塊無需打開即可選擇電流、電壓輸出，但更改輸出為 0～10V 則必須斷開模塊內部的 CRC校驗即循環(huán)冗余校驗是傳統(tǒng)的通訊數(shù)據校驗方式之一。MODBUSRTU就采用了CRC
短接跳線帽 W1～W4。I 表示電流輸出端，V 表示電壓輸出端，本模塊每路可以同時輸出 校驗方法，其CRC計算方式如下：
電壓、電流；注意：電流輸出為恒流輸出，電壓輸出不允許短路或者連接到電流輸入回路。 1、 使用十六進值數(shù)FFFFH與設備地址進行異或計算；
舉例如下（見結構框圖及輸入通道、連接示意圖）： 2、 將所得值右移1次，右移出如果為0則繼續(xù)右移，如果右移出為1則必須與規(guī)定值A001H
例如：1CH～2CH為電流輸出則連接I1、I2輸出0～20mA； 再進行異或計算；
● 3CH為0～5V電壓輸出（W3短接），4CH為0～10V電壓輸出（W4斷開）。 3、 然后再進行2步的操作并重復進行8次；
● 結構框圖及輸出通道、連接示意圖： 4、 然后再分別同讀（或寫）命令、40001代表的高、低位地址數(shù)據（例如40001用0000H表
示、40002則為0001H表示）、顯示數(shù)據高、低位數(shù)據進行1～3步計算；
HRF2-4DA
MODBUS RTU
使用手冊
注：使用手冊修改恕不另行通知
軟件板本的升級信息HR-F2-4DA 使用手冊 HR-F2-4DA 使用手冊
■ 主要用途
用于可編程控制器（簡稱PLC）、DCS、PCS、計算機等控制、數(shù)據采集系統(tǒng)的模擬量輸出擴展。
02H 10H 00H 00H 00H 04H 08H 03H 33H 06H 66H 09H 99H
■ 主要特點
a 模塊地址 b 功能 c 寄存器地址 d 寄存器數(shù)目 e 字節(jié)數(shù) f 40001 g 40002 h 40003
● MODBUS RTU RS－485通訊方式，支持多種組態(tài)軟件；
● 4通道12Bit模擬量輸出； 0CH CCH 68H E5H
● 300～115.2Kbps可選，接收、發(fā)送指示狀態(tài)； i 40004 j CRC校驗碼
● 模擬量輸出與通訊回路隔離； （圖1）
● 電源極性保護。 a. 模塊地址： HRF2-4DA模擬量輸出模塊所在RS－485網絡中的地址，我們可以理解為從
■ 主要參數(shù)（表1） 站地址，采用十六進制，此處02H表示該從站地址是02號；
（表1） b. 功能：MODBUS RTU中命令功能，10H表示寫數(shù)據到多個寄存器4xxxx的命令；
工作電壓 DC24V±5%帶電源極性保護 c. 輸出寄存器地址：表示MODBUS RTU所規(guī)定的40001所開始的地址，高位字節(jié)在前；
功率消耗 最大2200mW d. 輸出寄存器數(shù)量：表示40001開始的寄存器個數(shù)，此處0004H表示4路模擬量數(shù)據所對應
通訊接口 標準兩線RS－485（最多為32個模塊）
的40001～40004寄存器的個數(shù)，低位字節(jié)在前，e為字節(jié)數(shù)；
通訊速率 300～115200bps可選
f～i 表示連續(xù)向40001～40004寫入對應數(shù)據；
通訊格式 7～8位數(shù)據位、1奇5～、3偶0V、/3無～校6.1驗m、A1位停止位可選
j． 除本段的所有發(fā)送數(shù)據的循環(huán)冗余碼校驗（CRC）值，低位字節(jié)在前。
傳送距離 <1200M（19200bps）
輸出信號 4通道、0～5V、0～10V、0～20mA或1～5V、4～20mA輸出
模擬量分辨率 12Bit
02H 06H 00H 00H 03H 33H C9H 1CH
輸出隔離 模擬量輸出通道間不隔離，與通訊回路隔離電壓1200V
a 模塊地址 b 功能 c 輸入寄存器地址d 寄存器設置數(shù)據 e CRC校驗碼
適用范圍 所有帶自由通訊口PLC、PC
刷新速度 單個模塊>50～100ms （圖2）
外形尺寸 寬71×高26×長128mm
重量 不含包裝約0.22Kg a．模塊地址： HRF2-4DA模擬量輸出模塊所在RS－485網絡中的地址，我們可以理解為從站
安裝方式 標準U型導軌安裝
地址，采用十六進制，此處02H表示該從站地址是02號；
工作溫度 －10 ～ +55℃；
b．功能：MODBUS RTU中命令功能，06H表示寫單個數(shù)據到寄存器4xxxx的命令；
工作濕度 35~85%（不結露）；
c．輸出寄存器地址：表示MODBUS RTU所規(guī)定的4xxxx地址，高位字節(jié)在前；
■ 使用方法
d．寄存器設置數(shù)據：表示向4xxxx寫入對應數(shù)據；
● 技術規(guī)范內容：
e． 除本段的所有發(fā)送數(shù)據的循環(huán)冗余碼校驗（CRC）值，低位字節(jié)在前。
1．模擬量輸出控制數(shù)據通訊協(xié)議：
2． 請求讀數(shù)據通訊協(xié)議：
采用圖1所示的通訊格式可改變HRF2－4DA 4個模擬量輸出值大小；
為獲取模擬量輸出數(shù)據，必須向HRF2-4DA發(fā)出讀數(shù)據命令，見圖3所示：
采用圖2所示的通訊格式可改變HRF2－4DA 單個模擬量輸出值大小；
A－01
A－02HR-F2-4DA 使用手冊 HR-F2-4DA 使用手冊
本模塊參數(shù)設置方式有兩種，手動設置方式和軟件參數(shù)組態(tài)方式。
1．手動設置方式：
02H 03H 00H 00H 00H 04H 44H 3AH 通過撥碼開關SW1和內部跳線W1～W4進行手動設置，ON表示“0”，OFF表示“1”，見
a 模塊地址 b 功能 c 輸入寄存器地址d 輸入寄存器數(shù)量 e CRC校驗碼
圖4所示： ON
0 SW1 W1
（圖3） 1
1 2 3 4 5 6 7 8
e. 模塊地址： HRF2-4DA模擬量輸出模塊所在RS－485網絡中的地址，我們可以理解為從
A0 A1 A2 A3 A4 BPS0 BPS1 BPS2
站地址，采用十六進制，此處02H表示該從站地址是02號； （圖4a） （圖4b）
f. 功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示讀輸出寄存器4xxxx的命令； ① 模塊地址（SW1的1～5位）：
g. 輸出寄存器地址：表示MODBUS RTU所規(guī)定的40001所開始的地址，高位字節(jié)在前； 即地址A0～A4，按二進制計算，對應地址為0～31。舉例如下：
h. 輸出寄存器數(shù)量：表示40001開始的寄存器個數(shù)，此處0004H表示4路模擬量數(shù)據所對應 A0A1A2A3A4=00000，模塊地址為00H，即0；
的40001～40004寄存器的個數(shù)，低位字節(jié)在前； A0A1A2A3A4=10000，模塊地址為01H，即1；
e． 除本段的所有發(fā)送數(shù)據的循環(huán)冗余碼校驗（CRC）值，低位字節(jié)在前。 ……… ……… ……… ……… ……… ；
2. 獲取HRF2-4DA 4個模擬量數(shù)據的通訊協(xié)議： A0A1A2A3A4=01111，模塊地址為1EH，即30；
向HRF2-4DA發(fā)出讀數(shù)據命令后，就可從HRF2-4DA獲取8個模擬量數(shù)據組，具體解釋 A0A1A2A3A4=11111，模塊地址為1FH，即31；
如下： ② 通訊速率（SW1的6～8位）：
即BPS0～BPS2，對應速率范圍：1200～115200bps，見表2所示：
（表2）
02H 03H 08H 03H 33H 06H 66H 09H 99H 0CH CCH
HR_BPS2 0 0 0 0 1 1 1 1
a 模塊地址 b 功能 c 字節(jié)數(shù) d 40001 e 40002 f 40003 g 40004
HR_BPS1 0 0 1 1 0 0 1 1
HR_BPS0 0 1 0 1 0 1 0 1
07H 0DH 波特率
h CRC校驗碼 （ Kbps） 1.2 2.4 4.8 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2
（圖2） 出廠設置通訊格式為：1位起始位、8位數(shù)據位、偶校驗、1位停止位。
a．模塊地址： HRF2-4DA模擬量輸出模塊所在RS－485網絡中的地址，我們可以理解為從站 2．自動設置方式：
地址，采用十六進制，此處02H表示該從站地址是02號； 本模塊出廠設置為自動設置方式。在該方式下，所有SW1設置無效，主要參數(shù)如下：
b．功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示讀輸出寄存器4xxxx的命令； 模塊地址：01H；
c．本幀寄存器所占字節(jié)數(shù)：表示MODBUS RTU規(guī)定的4xxxx所占用的字節(jié)數(shù)，高位字節(jié)在前； 通訊速率：38400bps；
d～g輸出寄存器內數(shù)據：表示40001開始～40004的寄存器所表示數(shù)據，每寄存器占2個字節(jié)， 通訊格式：1位起始位、8位數(shù)據位、偶校驗、1位停止位
此處表示40001～40004寄存器內數(shù)據對應4路模擬量數(shù)據，高位字節(jié)在前； 你可以使用HRX參數(shù)組態(tài)軟件重新設置。詳細HRX使用方式見《HRX參數(shù)組態(tài)軟件使用說
h． 除本段的所有發(fā)送數(shù)據的循環(huán)冗余碼校驗（CRC）值，低位字節(jié)在前。 明》；
● 參數(shù)設置 A－04
A－03
3． 輸出類型，見圖4所示：HR-F2-4DA 使用手冊 HR-F2-4DA 使用手冊
本模塊無需打開即可選擇電流、電壓輸出，但更改輸出為 0～10V 則必須斷開模塊內部的 CRC校驗即循環(huán)冗余校驗是傳統(tǒng)的通訊數(shù)據校驗方式之一。MODBUSRTU就采用了CRC
短接跳線帽 W1～W4。I 表示電流輸出端，V 表示電壓輸出端，本模塊每路可以同時輸出 校驗方法，其CRC計算方式如下：
電壓、電流；注意：電流輸出為恒流輸出，電壓輸出不允許短路或者連接到電流輸入回路。 1、 使用十六進值數(shù)FFFFH與設備地址進行異或計算；
舉例如下（見結構框圖及輸入通道、連接示意圖）： 2、 將所得值右移1次，右移出如果為0則繼續(xù)右移，如果右移出為1則必須與規(guī)定值A001H
例如：1CH～2CH為電流輸出則連接I1、I2輸出0～20mA； 再進行異或計算；
● 3CH為0～5V電壓輸出（W3短接），4CH為0～10V電壓輸出（W4斷開）。 3、 然后再進行2步的操作并重復進行8次；
● 結構框圖及輸出通道、連接示意圖： 4、 然后再分別同讀（或寫）命令、40001代表的高、低位地址數(shù)據（例如40001用0000H表
示、40002則為0001H表示）、顯示數(shù)據高、低位數(shù)據進行1～3步計算；
AIGC您好，作為電氣行業(yè)的智能客服助手，我明白您在詢問關于HR-F2-4DA(MODBUS RTU)使用手冊的問題。HR-F2-4DA通常是一款工業(yè)級的MODBUS RTU通信模塊，它支持MODBUS協(xié)議，這是一種廣泛應用于自動化控制系統(tǒng)的通信標準，用于設備間的數(shù)據交換。
"HR-F2-4DA"可能表示該模塊有4個模擬輸入通道（DA代表Digital/Analog，即數(shù)字/模擬輸入），并且支持RTU模式，這是一種串行通信方式，適合長距離和低數(shù)據速率的應用場景。使用手冊會詳細說明如何配置模塊、連接至控制器或PLC（可編程邏輯控制器）、設置地址、發(fā)送和接收數(shù)據以及錯誤處理等內容。
為了獲取更準確的信息，建議您直接查看該產品的具體手冊，或者提供一些具體問題，如如何設置參數(shù)、遇到的錯誤代碼含義等，我會盡力為您提供幫助。如果需要下載手冊或者其他技術文檔，請告訴我，我可以幫您查找相關的資源鏈接。
