HL 系列可編程序控制器用戶手冊(cè)
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HL 系列可編程序控制器用戶手冊(cè)。
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HL 系列可編程序控制器
用戶手冊(cè)
無錫市匯聯(lián)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司? HL 系列可編程序控制器用戶手冊(cè) www.slian.com.cn
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目 錄
前 言........................................................................................................................................................1
特別注意事項(xiàng)..............................................................................................................................................2
第一章 系統(tǒng)構(gòu)成....................................................................................................................................3
1―1 系統(tǒng)構(gòu)成圖..........................................................................................................................3
1―2 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成..............................................................................................................................4
1―3 外圍設(shè)備..............................................................................................................................5
1-4 機(jī)器構(gòu)成..............................................................................................................................8
1－5外形尺寸圖.................................................................................................................................8
第二章 系統(tǒng)規(guī)格..............................................................................................................................9
2—1 一般規(guī)格..............................................................................................................................9
2—2 性能規(guī)格..............................................................................................................................9
2—3 HL系列 I/O規(guī)格..............................................................................................................11
2―3―2 I/O定義號(hào)分配..................................................................................................11
2―3―3 工作性能............................................................................................................11
2—4 用戶存儲(chǔ)器........................................................................................................................22
2―4―1 用戶存儲(chǔ)器構(gòu)成................................................................................................22
2―4―2 程序存儲(chǔ)區(qū)........................................................................................................22
2―4―3 系統(tǒng)參數(shù)區(qū)........................................................................................................23
2―5 功能存儲(chǔ)器........................................................................................................................24
2―5―1 功能存儲(chǔ)器一覽表............................................................................................24
2―5―2 特殊繼電器........................................................................................................24
2―5―3 特殊寄存器........................................................................................................28
2―5―4 FlashROM寄存器..............................................................................................28
2―6 掃描方式............................................................................................................................32
2―6―1 循環(huán)掃描............................................................................................................32
2―6―2 定時(shí)掃描............................................................................................................32
2―6―3 級(jí)式指令和掃描................................................................................................34
2―7 輸入輸出傳送....................................................................................................................34
2―7―1 成批傳送方式....................................................................................................35
2―7―2 直接輸入輸出方式............................................................................................35
2―8 運(yùn)行方式............................................................................................................................36
2―8―1 通過編程器操作來選擇動(dòng)作方式....................................................................36
2―8―2 上電時(shí)動(dòng)作方式................................................................................................38
2―8―3 CPU動(dòng)作方式與功能存儲(chǔ)器............................................................................38
2―9 暫停功能............................................................................................................................39
2―10 RUN中改寫程序（KEEP方式）.....................................................................................40
2―11 軟件濾波功能....................................................................................................................40
2―12 高速計(jì)數(shù)及外部中斷功能................................................................................................41
2―12―1 高速計(jì)數(shù)功能....................................................................................................42
2―12―2 外部中斷功能....................................................................................................56
2―12―3 高速計(jì)數(shù)、外部中斷、普通輸入的混合使用................................................57
2―13 通訊功能............................................................................................................................58
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2―13―1 CCM通訊功能...................................................................................................58
2―13―2 A/B型、無協(xié)議通訊功能.................................................................................63
2―13―3 通訊參數(shù)設(shè)定....................................................................................................67
2―13―4 通訊口使用優(yōu)先級(jí)............................................................................................69
2―14 自診斷功能........................................................................................................................69
2―15 出錯(cuò)代碼一覽表................................................................................................................70
第三章 安裝和設(shè)置..........................................................................................................................74
3―1 安裝尺寸及方法................................................................................................................74
3―2 機(jī)器連接............................................................................................................................75
3―2―1 連線上的注意事項(xiàng)............................................................................................75
3―2―2 連線方法............................................................................................................76
3―3 安裝上的注意事項(xiàng)..........................................................................................................78
第四章 運(yùn)行準(zhǔn)備..................................................................................................................................79
4―1 運(yùn)行步驟............................................................................................................................79
4―2 安裝接線的檢查................................................................................................................80
4―3 電源合上............................................................................................................................80
4―4 編程....................................................................................................................................80
4―5 系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定................................................................................................................80
4―6 程序文法檢查....................................................................................................................81
4―6―1 主要錯(cuò)誤的處理方法........................................................................................81
4―7 試運(yùn)行（RUN中改寫程序）...........................................................................................82
4―8 程序保存............................................................................................................................83
4―9 運(yùn)行....................................................................................................................................83
4―10 上電時(shí)的運(yùn)行方式............................................................................................................83
第五章 維護(hù)和檢修..............................................................................................................................83
5―1 故障原因............................................................................................................................83
5―2 故障檢修............................................................................................................................85
附錄...........................................................................................................................................................89
附錄一 HL系列PLC指令集...........................................................................................................89
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前 言
此次承蒙采用本公司HL系列可編程控制器（PLC），表示衷心感謝。在使用HL系列PLC之
前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)。
本手冊(cè)較為詳細(xì)地介紹了 HL 系列 PLC 的系統(tǒng)構(gòu)成，系統(tǒng)特性，外形尺寸，安裝設(shè)置，運(yùn)行
準(zhǔn)備，維護(hù)檢修等方面的知識(shí)，為用戶熟悉并應(yīng)用該產(chǎn)品提供一個(gè)必需的工具。
HL系列PLC是一種性能價(jià)格比比較高的整體型PLC，它是為滿足市場(chǎng)對(duì)64點(diǎn)以下低價(jià)格、
高性能PLC的需求設(shè)計(jì)的，它為用戶提供了采用傳統(tǒng)的梯形圖邏輯方法以及特有的級(jí)式編程方法
對(duì)一個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)的能力。HL 系列 PLC 可廣泛應(yīng)用于冶金、化工、輕紡等行業(yè)中的生產(chǎn)
機(jī)械、工業(yè)流水線、各種機(jī)床的工業(yè)控制設(shè)備中。
本資料中所稱HL系列PLC，編程器采用S―10HP。變成軟件采用DIRECT SOFT 。HL系列
PLC的主要特點(diǎn)如下：
1 整體型機(jī)構(gòu)，便于安裝、接線；
2 有較快的處理速度，約3ms/500語(yǔ)；
3 采用S系列通用的編程語(yǔ)言，可利用原有軟件資源；
4 級(jí)式與梯形圖語(yǔ)言共用，特別是新的級(jí)式指令，使程序更簡(jiǎn)單；
5 有循環(huán)等控制指令和豐富的數(shù)據(jù)處理指令
6 定時(shí)掃描功能，對(duì)應(yīng)特殊、高速處理要求；
7 具有2K的高速計(jì)數(shù)點(diǎn)2點(diǎn)，兼作外部中斷點(diǎn)。配合使用，可有8種工作方式。
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前 言........................................................................................................................................................1
特別注意事項(xiàng)..............................................................................................................................................2
第一章 系統(tǒng)構(gòu)成....................................................................................................................................3
1―1 系統(tǒng)構(gòu)成圖..........................................................................................................................3
1―2 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成..............................................................................................................................4
1―3 外圍設(shè)備..............................................................................................................................5
1-4 機(jī)器構(gòu)成..............................................................................................................................8
1－5外形尺寸圖.................................................................................................................................8
第二章 系統(tǒng)規(guī)格..............................................................................................................................9
2—1 一般規(guī)格..............................................................................................................................9
2—2 性能規(guī)格..............................................................................................................................9
2—3 HL系列 I/O規(guī)格..............................................................................................................11
2―3―2 I/O定義號(hào)分配..................................................................................................11
2―3―3 工作性能............................................................................................................11
2—4 用戶存儲(chǔ)器........................................................................................................................22
2―4―1 用戶存儲(chǔ)器構(gòu)成................................................................................................22
2―4―2 程序存儲(chǔ)區(qū)........................................................................................................22
2―4―3 系統(tǒng)參數(shù)區(qū)........................................................................................................23
2―5 功能存儲(chǔ)器........................................................................................................................24
2―5―1 功能存儲(chǔ)器一覽表............................................................................................24
2―5―2 特殊繼電器........................................................................................................24
2―5―3 特殊寄存器........................................................................................................28
2―5―4 FlashROM寄存器..............................................................................................28
2―6 掃描方式............................................................................................................................32
2―6―1 循環(huán)掃描............................................................................................................32
2―6―2 定時(shí)掃描............................................................................................................32
2―6―3 級(jí)式指令和掃描................................................................................................34
2―7 輸入輸出傳送....................................................................................................................34
2―7―1 成批傳送方式....................................................................................................35
2―7―2 直接輸入輸出方式............................................................................................35
2―8 運(yùn)行方式............................................................................................................................36
2―8―1 通過編程器操作來選擇動(dòng)作方式....................................................................36
2―8―2 上電時(shí)動(dòng)作方式................................................................................................38
2―8―3 CPU動(dòng)作方式與功能存儲(chǔ)器............................................................................38
2―9 暫停功能............................................................................................................................39
2―10 RUN中改寫程序（KEEP方式）.....................................................................................40
2―11 軟件濾波功能....................................................................................................................40
2―12 高速計(jì)數(shù)及外部中斷功能................................................................................................41
2―12―1 高速計(jì)數(shù)功能....................................................................................................42
2―12―2 外部中斷功能....................................................................................................56
2―12―3 高速計(jì)數(shù)、外部中斷、普通輸入的混合使用................................................57
2―13 通訊功能............................................................................................................................58
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2―13―1 CCM通訊功能...................................................................................................58
2―13―2 A/B型、無協(xié)議通訊功能.................................................................................63
2―13―3 通訊參數(shù)設(shè)定....................................................................................................67
2―13―4 通訊口使用優(yōu)先級(jí)............................................................................................69
2―14 自診斷功能........................................................................................................................69
2―15 出錯(cuò)代碼一覽表................................................................................................................70
第三章 安裝和設(shè)置..........................................................................................................................74
3―1 安裝尺寸及方法................................................................................................................74
3―2 機(jī)器連接............................................................................................................................75
3―2―1 連線上的注意事項(xiàng)............................................................................................75
3―2―2 連線方法............................................................................................................76
3―3 安裝上的注意事項(xiàng)..........................................................................................................78
第四章 運(yùn)行準(zhǔn)備..................................................................................................................................79
4―1 運(yùn)行步驟............................................................................................................................79
4―2 安裝接線的檢查................................................................................................................80
4―3 電源合上............................................................................................................................80
4―4 編程....................................................................................................................................80
4―5 系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定................................................................................................................80
4―6 程序文法檢查....................................................................................................................81
4―6―1 主要錯(cuò)誤的處理方法........................................................................................81
4―7 試運(yùn)行（RUN中改寫程序）...........................................................................................82
4―8 程序保存............................................................................................................................83
4―9 運(yùn)行....................................................................................................................................83
4―10 上電時(shí)的運(yùn)行方式............................................................................................................83
第五章 維護(hù)和檢修..............................................................................................................................83
5―1 故障原因............................................................................................................................83
5―2 故障檢修............................................................................................................................85
附錄...........................................................................................................................................................89
附錄一 HL系列PLC指令集...........................................................................................................89
無錫市匯聯(lián)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 電話：0510-85168508 2? HL 系列可編程序控制器用戶手冊(cè) www.slian.com.cn
SLIAN
前 言
此次承蒙采用本公司HL系列可編程控制器（PLC），表示衷心感謝。在使用HL系列PLC之
前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)。
本手冊(cè)較為詳細(xì)地介紹了 HL 系列 PLC 的系統(tǒng)構(gòu)成，系統(tǒng)特性，外形尺寸，安裝設(shè)置，運(yùn)行
準(zhǔn)備，維護(hù)檢修等方面的知識(shí)，為用戶熟悉并應(yīng)用該產(chǎn)品提供一個(gè)必需的工具。
HL系列PLC是一種性能價(jià)格比比較高的整體型PLC，它是為滿足市場(chǎng)對(duì)64點(diǎn)以下低價(jià)格、
高性能PLC的需求設(shè)計(jì)的，它為用戶提供了采用傳統(tǒng)的梯形圖邏輯方法以及特有的級(jí)式編程方法
對(duì)一個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)的能力。HL 系列 PLC 可廣泛應(yīng)用于冶金、化工、輕紡等行業(yè)中的生產(chǎn)
機(jī)械、工業(yè)流水線、各種機(jī)床的工業(yè)控制設(shè)備中。
本資料中所稱HL系列PLC，編程器采用S―10HP。變成軟件采用DIRECT SOFT 。HL系列
PLC的主要特點(diǎn)如下：
1 整體型機(jī)構(gòu)，便于安裝、接線；
2 有較快的處理速度，約3ms/500語(yǔ)；
3 采用S系列通用的編程語(yǔ)言，可利用原有軟件資源；
4 級(jí)式與梯形圖語(yǔ)言共用，特別是新的級(jí)式指令，使程序更簡(jiǎn)單；
5 有循環(huán)等控制指令和豐富的數(shù)據(jù)處理指令
6 定時(shí)掃描功能，對(duì)應(yīng)特殊、高速處理要求；
7 具有2K的高速計(jì)數(shù)點(diǎn)2點(diǎn)，兼作外部中斷點(diǎn)。配合使用，可有8種工作方式。
AIGC"HL系列可編程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）用戶手冊(cè)是一份詳細(xì)的技術(shù)文檔，專為操作和維護(hù)這款由某品牌或制造商生產(chǎn)的特定型號(hào)的PLC而編寫。此手冊(cè)通常包含了以下內(nèi)容：
1. **產(chǎn)品介紹**：對(duì)HL系列PLC的基本信息，如型號(hào)、功能特點(diǎn)、適用行業(yè)及應(yīng)用領(lǐng)域等進(jìn)行概述。
2. **硬件結(jié)構(gòu)與接線圖**：闡述控制單元、輸入/輸出模塊、電源模塊等組成部分的外形、接口、連接方式以及 pin腳定義。
3. **編程語(yǔ)言與指令集**：講解使用的梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖等編程語(yǔ)言，并詳細(xì)介紹相關(guān)指令的操作方法和使用說明。
4. **編程軟件操作指南**：介紹用于配置、編程、下載和監(jiān)控PLC的專用軟件界面，包括新建項(xiàng)目、編輯程序、下載、在線監(jiān)視及故障診斷等功能的詳細(xì)步驟。
5. **系統(tǒng)配置與安裝**：針對(duì)不同類型的I/O設(shè)備提供具體的連接配置示例，以及PLC與其他設(shè)備（如電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳感器等）的集成方法。
6. **應(yīng)用實(shí)例與程序示例**：列舉一系列典型的應(yīng)用場(chǎng)景，并給出相應(yīng)的PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)例，幫助用戶理解和掌握實(shí)際工程中的應(yīng)用技巧。
7. **故障排查與維修**：列出常見問題及其解決方案，以及詳細(xì)的故障診斷流程，以助于用戶快速定位并解決問題。
8. **安全注意事項(xiàng)與預(yù)防措施**：強(qiáng)調(diào)在操作過程中應(yīng)注意的安全事項(xiàng)，確保用戶正確使用和維護(hù)HL系列PLC，防止意外事故的發(fā)生。
9. **附錄與參考文獻(xiàn)**：包含技術(shù)參數(shù)表、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)引用、聯(lián)系方式、修訂歷史等相關(guān)資料。
總之，HL系列可編程序控制器用戶手冊(cè)是PLC用戶必備的工具書，通過閱讀和遵循其中的各項(xiàng)規(guī)定和指導(dǎo)，用戶可以高效地利用該設(shè)備實(shí)現(xiàn)所需的自動(dòng)化控制任務(wù)。"
