IRB1410工業(yè)機器人
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IRB1410工業(yè)機器人
IRB1410工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)介紹。
文本預(yù)覽
機器人技術(shù)
IRB 1410
工業(yè)機器人
主要應(yīng)用領(lǐng)域
弧焊
裝配
上膠 / 密封
機械管理
物料搬運
您的最佳助手 IRB 1410以其堅固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其它
IRB 1410工作周期短、運行可靠，能助您大幅提高生產(chǎn)效 優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。
率。該款機器人在弧焊應(yīng)用中歷經(jīng)考驗，性能出眾，附加 此外，IRB 1410的工作范圍大、到達距離長、結(jié)構(gòu)緊湊、
值高，投資回報快。 手腕極為纖細，即使在條件苛刻、限制頗多的場所，仍能
實現(xiàn)高性能操作。
IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供獨有18kg附加荷重，可
搭載各種工藝設(shè)備。卓越的控制水平和循徑精度確保了出 專為弧焊而優(yōu)化
色的工作質(zhì)量。 IRB 1410采用優(yōu)化設(shè)計，設(shè)送絲機走線安裝孔，為機械
臂搭載工藝設(shè)備提供便利。標準IRC5機器人控制器內(nèi)置
IRB 1410的過程速度和定位均可調(diào)整，能達到最佳的制造 各項人性化弧焊功能，可通過專利的編程操作手持終端
精度，次品率極低，甚至達到零。 FlexPendant（示教器）進行操控。IRB 1410
www.abb.com/robotics
809002_NC
scitoboR
BBA
thgirypoC
?
規(guī)格 工作范圍與載荷圖
機器人 承重能力 第5軸到達距離
5 kg 1.44m
附加載荷
第3軸 18 kg
第1軸 19 kg
軸數(shù)
機器人本體 6
外部設(shè)備 6
集成信號源 上臂12路信號
集成氣源 上臂最高8 bar
性能
重復(fù)定位精度 0.05mm (ISO試驗平均值)
運動 IRB 1410
TCP最大速度 2.1 m/s
連續(xù)旋轉(zhuǎn)軸 6 6
電氣連接
電源電壓 200-600V，50/60 Hz
額定功率
變壓器額定值 4kVA/7.8kVA，帶外軸
物理特性
機器人安裝 落地式
尺寸
機器人底座 620 x 450 mm
重量
機器人 225 kg
環(huán)境
環(huán)境溫度
機器人單元 5-45oC
相對濕度 最高95%
防護等級 電氣設(shè)備為IP 54，機械設(shè)備需干燥環(huán)境
噪音水平 最高70 dB（A）
輻射 EMC/EMI屏蔽
潔凈室 100級，美國聯(lián)邦標準209e
數(shù)據(jù)和尺寸若有變更，恕不另行通知。
. 9002
tsuguA
2R_NE52301RP
.scitoboR
BBA
thgirypoC
?
IRB 1410
Specification Working Range
Robot Handling Capacity Reach of 5 th axis
5 kg 1.44 m
Supplementary load
on axis 3 18 kg
150
on axis 1 19 kg
Number of axes 170 805
Robot manipulator 6
100
External devices 6
Integrated signal supply 12 signals on upper arm 1793
Integrated air supply Max. 8 bar on upper arm 600 5 kg 1195
Performance 50
Position repeatability 0.05 mm (average result from ISO test) 475
Movements IRB 1410 50
Max. TCP velocity 2.1 m/s
933 50 100 Continuous rotation of axis 6
Electrical Connections 1444
Supply voltage 200-600 V, 50/60 Hz
Rated power,
Transformer rating 4 kVA/7.8 kVA with external axes
Physical 150
Robot mounting Floor
170 805
Dimensions
Robot base 620 x 450 mm
100
Weight
Robot 225 kg 1793
600 5 kg Environment 1195
IRB 1410
工業(yè)機器人
主要應(yīng)用領(lǐng)域
弧焊
裝配
上膠 / 密封
機械管理
物料搬運
您的最佳助手 IRB 1410以其堅固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其它
IRB 1410工作周期短、運行可靠，能助您大幅提高生產(chǎn)效 優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。
率。該款機器人在弧焊應(yīng)用中歷經(jīng)考驗，性能出眾，附加 此外，IRB 1410的工作范圍大、到達距離長、結(jié)構(gòu)緊湊、
值高，投資回報快。 手腕極為纖細，即使在條件苛刻、限制頗多的場所，仍能
實現(xiàn)高性能操作。
IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供獨有18kg附加荷重，可
搭載各種工藝設(shè)備。卓越的控制水平和循徑精度確保了出 專為弧焊而優(yōu)化
色的工作質(zhì)量。 IRB 1410采用優(yōu)化設(shè)計，設(shè)送絲機走線安裝孔，為機械
臂搭載工藝設(shè)備提供便利。標準IRC5機器人控制器內(nèi)置
IRB 1410的過程速度和定位均可調(diào)整，能達到最佳的制造 各項人性化弧焊功能，可通過專利的編程操作手持終端
精度，次品率極低，甚至達到零。 FlexPendant（示教器）進行操控。IRB 1410
www.abb.com/robotics
809002_NC
scitoboR
BBA
thgirypoC
?
規(guī)格 工作范圍與載荷圖
機器人 承重能力 第5軸到達距離
5 kg 1.44m
附加載荷
第3軸 18 kg
第1軸 19 kg
軸數(shù)
機器人本體 6
外部設(shè)備 6
集成信號源 上臂12路信號
集成氣源 上臂最高8 bar
性能
重復(fù)定位精度 0.05mm (ISO試驗平均值)
運動 IRB 1410
TCP最大速度 2.1 m/s
連續(xù)旋轉(zhuǎn)軸 6 6
電氣連接
電源電壓 200-600V，50/60 Hz
額定功率
變壓器額定值 4kVA/7.8kVA，帶外軸
物理特性
機器人安裝 落地式
尺寸
機器人底座 620 x 450 mm
重量
機器人 225 kg
環(huán)境
環(huán)境溫度
機器人單元 5-45oC
相對濕度 最高95%
防護等級 電氣設(shè)備為IP 54，機械設(shè)備需干燥環(huán)境
噪音水平 最高70 dB（A）
輻射 EMC/EMI屏蔽
潔凈室 100級，美國聯(lián)邦標準209e
數(shù)據(jù)和尺寸若有變更，恕不另行通知。
. 9002
tsuguA
2R_NE52301RP
.scitoboR
BBA
thgirypoC
?
IRB 1410
Specification Working Range
Robot Handling Capacity Reach of 5 th axis
5 kg 1.44 m
Supplementary load
on axis 3 18 kg
150
on axis 1 19 kg
Number of axes 170 805
Robot manipulator 6
100
External devices 6
Integrated signal supply 12 signals on upper arm 1793
Integrated air supply Max. 8 bar on upper arm 600 5 kg 1195
Performance 50
Position repeatability 0.05 mm (average result from ISO test) 475
Movements IRB 1410 50
Max. TCP velocity 2.1 m/s
933 50 100 Continuous rotation of axis 6
Electrical Connections 1444
Supply voltage 200-600 V, 50/60 Hz
Rated power,
Transformer rating 4 kVA/7.8 kVA with external axes
Physical 150
Robot mounting Floor
170 805
Dimensions
Robot base 620 x 450 mm
100
Weight
Robot 225 kg 1793
600 5 kg Environment 1195
AIGCIRB 1410是一款由瑞典著名機器人制造商ABB（艾利索伯）公司生產(chǎn)的緊湊型、高性能工業(yè)機器人模型。這款六軸機器人設(shè)計靈活，適用于廣泛的自動化應(yīng)用領(lǐng)域，如汽車制造業(yè)、電子電器、食品飲料、消費品包裝以及物流等多個行業(yè)。
IRB 1410型號的名稱中，“IRB”是ABB工業(yè)機器人的標準命名體系，表示“Intelligent Robot for Assembly and Handling”，即智能用于裝配和搬運的機器人。數(shù)字“1410”則代表該機器人系列中的一個具體規(guī)格，其中“14”可能指的是負載容量（Load Capacity）為14公斤，而“10”則代表其工作范圍（Reach）在最大情況下可能達到1000mm左右，具體參數(shù)會因不同配置有所差異。
此款機器人通常配備高精度的關(guān)節(jié)位置控制系統(tǒng)和先進的傳感器技術(shù)，以實現(xiàn)精準的運動控制和物體抓取能力，并且具有快速響應(yīng)、出色的安全性能以及高度的靈活性，能夠在高速生產(chǎn)線上實現(xiàn)高效、穩(wěn)定的自動化作業(yè)?？傊琁RB 1410是一款集成了現(xiàn)代工業(yè)機器人先進技術(shù)的多用途工業(yè)協(xié)作機器人解決方案。
