WB系列智能傳感器在西門子PLC上應(yīng)用
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WB系列智能傳感器在西門子PLC上應(yīng)用
WB系列智能傳感器在西門子PLC上應(yīng)用
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WB 系列智能電量傳感器在西門子 PLC 系統(tǒng)上的應(yīng)用
周建平，唐小平，袁強，伍凌川 ,唐恭富
（中國兵器工業(yè)第58研究所，四川 綿陽 621000）
摘要：WB系列智能電量傳感器可以對各種交、直流電量參數(shù)進行實時采集計算、分析,它具
有RS485智能端口，可以同PLC、工控機進行通訊，也可以多個WB智能傳感器組成RS485 網(wǎng)。
本文將詳細介紹WB智能電量傳感器與西門子PLC S7-200 CPU的通訊方法，包括硬件的連接和
軟件的編程。
關(guān)鍵詞：WB，智能傳感器，RS485，西門子PLC S7-200 CPU，通訊
中圖分類號： 文獻標示碼：A
Application of WB Intelligent Sensor
in the System for Siemens PLC
ZHOU Jian-ping，TANG Xiao-ping，YUAN Qiang，WU Ling-chuan,TANG Gong-fu
（Dept.Automation ,NO.58 Research Institute of China Ordnance Industries ,
Mianyang 621000, China）
Abstract: For AC. and DC. Parameters , WB Intelligent Sensor can real- time collect,
calculate and analyse. WB Intelligent Sensor’s RS485 Port is used to communication with
PLC and IPC ,and several WB Intelligent Sensors are used in the RS485 network. Now
I will introduce the communication between WB Intelligent Sensor and Siemens PLC or
S7-200 CPU, and the connection of hardware and design of software about communication.
Key Words: WB Intelligent Sensor, RS485, Siemens PLC S7-200 CPU, Communication
WB智能電量傳感器是由綿陽市維博電子有限公司在傳統(tǒng)傳感器的基礎(chǔ)上推出的新型系列產(chǎn)
品。該傳感器采用高性能MCU ，綜合運用DSP技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、自動控制技術(shù)、高速數(shù)據(jù)
采集技術(shù)、集成IC技術(shù)、貼片安裝工藝等一系列先進技術(shù)和工藝。該系列產(chǎn)品采用全隔離、高
度數(shù)字化、智能化設(shè)計，使產(chǎn)品具有工作可靠、精度高、頻響寬、溫度特性好、抗干擾能力強、
接口方式簡單、體積小、功耗低等特點，可廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)，鐵路系統(tǒng)，通信系統(tǒng)，控制系
統(tǒng)，電機監(jiān)控系統(tǒng)等等領(lǐng)域。WB智能傳感器可以完成各種交、直流電量參數(shù)的實時采集計算、
分析,它具有RS485智能端口，可以同 PLC、工控機進行通訊。下面詳細介紹WB智能電量傳感器
在西門子PLC S7-200上的應(yīng)用。
一． 硬件的連接
1. S7-200 通訊口引腳分配定義: 見S7-200 通訊口引腳分配定義表。
S7-200 通訊口引腳分配定義表引腳 端口0
1 邏輯地
2 邏輯地
3 RS-485信號B
4 RTS（TTL）
5 邏輯地
6 ＋5V 100Ω串連電阻
7 ＋24V
8 RS-485信號A
9 10-位 協(xié)議選擇（輸入）
連接器外殼 機殼接地
2.WB智能傳感器接線端子排分配：見WB智能傳感器接線端子排分配定義表
WB 智能傳感器接線端子排分配定義表
端子
1
2
3
JK1
4 交流V+
5
6 交流V-
1 ＋E（12V/24V）
2
3 GND（公共地）
JK2
4 RS-485信號A
5
6 RS-485信號B
S7-200 CPU通訊口是9針頭，用RS-485方式與WB智能傳感器通訊，接線方式是將S7-200 CPU
通訊口8腳接WB智能傳感器JK2端子4, 將S7-200 CPU通訊口3腳接WB智能傳感器JK2端子6。
如果連接線距離過長，可以用西門子連接器或加中繼器。
二． 軟件的設(shè)計
1. WB智能傳感器通訊協(xié)議
串行通信口 RS485； 信息傳輸方式為異步，起始位1位，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗；
數(shù)據(jù)傳輸速率 38.4KBPS，19.2KBPS，9600BPS，4800BPS，2400BPS，1200BPS。
協(xié)議的基本格式見協(xié)議基本格式表。協(xié)議基本格式表
序號 名稱 備注
1 同步碼（SOI,START OF INFORMATION） 1BYTE(7EH)
2 變送器地址（ADDR,ADDRESS） 1BYTE
3 變送器地址補碼 1BYTE
4 命令（CMD,COMMAND） 1BYTE
5 數(shù)據(jù)（DATA） XBYTE
6 幀校驗（CHECKSUM） 1BYTE
7 結(jié)束碼（EOI,END OF INFORMATION） 1BYTE (0DH)
校驗為協(xié)議基本格式表中的前2-5項逐字節(jié)作無符號加法，模256取反加1；編碼方式
是16進制碼方式。
2. S7-200 CPU編程說明
梯形圖程序流程：PLC端口初始化-->發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令-->適當(dāng)延時-->讀端口返回數(shù)據(jù)-->(如
果需要確認，則發(fā)送確認幀命令-->)進入下一輪發(fā)命令及讀數(shù)據(jù)循環(huán)。
①初始化:SM0.0始終為1。MOV_B指令把16#09賦值給SMB30，SM30控制自由端口0，16#09
表示把PLC端口初始化不校驗、8位數(shù)據(jù)、9600波特率和自由口協(xié)議。MOV_B指令把16#B0
賦值給SMB87,SMB87是信息接收控制字節(jié)。ATCH語句將INI_0中斷子程序與 端口0接收字
符中斷(中斷8)關(guān)聯(lián)。VB600為接收起始地址。見圖1。②讀數(shù)據(jù)命令：VB51-VB57為XMT命令的TBL參數(shù)。VB51為命令幀字節(jié)個數(shù)，VB52為同
步碼，VB53為變送器地址，VB54為變送器地址補碼，VB55為命令，VB56為幀校驗，VB57
為結(jié)束碼。見圖2。③向WB智能傳感器發(fā)讀數(shù)據(jù)命令： SM4.5為1時表示自由口0發(fā)送空閑，SM4.5提供了一個
時間為1秒的延遲。XMT指令為發(fā)送指令，PORT參數(shù)取0表示端口0，TBL參數(shù)表示發(fā)送的數(shù)
據(jù)起始地址。見圖3。
④中斷8端口0字符接收程序：MOV_B指令將緩沖區(qū)SMB2接收WB智能傳感器傳來的數(shù)據(jù)放
到以VB600開始的區(qū)域。INC_DW指令將指針VD680值加1, 指針VD680指向下一個字節(jié)。如
果緩沖區(qū)SMB2的內(nèi)容等于16#0D，表示數(shù)據(jù)接收結(jié)束，用MOV_DW指令將指針VD680重新賦
值為&VB600(VB600的地址)。見圖4。⑤讀端口返回數(shù)據(jù)及處理：若收到某字節(jié)數(shù)據(jù)為 05H，則緊接其后收到的一個字節(jié)數(shù)據(jù)
應(yīng)與05H合為一個字節(jié); 若收到某字節(jié)數(shù)據(jù)為0DH,表示結(jié)束。組合參數(shù)變送器輸出數(shù)據(jù)的順
序如下： E、R、P 、Q、C、F、V1、V2、V3、I1、I2、I3（不同變送器輸出內(nèi)容不同，因此
輸出數(shù)據(jù)長度各異，但其順序同前，各參數(shù)均為 2 字節(jié)）。M2.0 為筆者自行設(shè)置的數(shù)據(jù)處理
控制位，見圖5。三． 應(yīng)用介紹
我所研制的空調(diào)參數(shù)測試系統(tǒng)用WB智能電量傳感器檢測待檢空調(diào)機的啟動電流，制熱和制
冷狀態(tài)下的電壓、電流和功率，該空調(diào)參數(shù)測試系統(tǒng)出口俄羅斯，于2001年5月投入運行。據(jù)
俄羅斯方反映，這一年多時間，空調(diào)參數(shù)測試系統(tǒng)運行情況良好， WB智能電量傳感器工作穩(wěn)定
可靠，檢測數(shù)據(jù)準確。
四． 總結(jié)
周建平，唐小平，袁強，伍凌川 ,唐恭富
（中國兵器工業(yè)第58研究所，四川 綿陽 621000）
摘要：WB系列智能電量傳感器可以對各種交、直流電量參數(shù)進行實時采集計算、分析,它具
有RS485智能端口，可以同PLC、工控機進行通訊，也可以多個WB智能傳感器組成RS485 網(wǎng)。
本文將詳細介紹WB智能電量傳感器與西門子PLC S7-200 CPU的通訊方法，包括硬件的連接和
軟件的編程。
關(guān)鍵詞：WB，智能傳感器，RS485，西門子PLC S7-200 CPU，通訊
中圖分類號： 文獻標示碼：A
Application of WB Intelligent Sensor
in the System for Siemens PLC
ZHOU Jian-ping，TANG Xiao-ping，YUAN Qiang，WU Ling-chuan,TANG Gong-fu
（Dept.Automation ,NO.58 Research Institute of China Ordnance Industries ,
Mianyang 621000, China）
Abstract: For AC. and DC. Parameters , WB Intelligent Sensor can real- time collect,
calculate and analyse. WB Intelligent Sensor’s RS485 Port is used to communication with
PLC and IPC ,and several WB Intelligent Sensors are used in the RS485 network. Now
I will introduce the communication between WB Intelligent Sensor and Siemens PLC or
S7-200 CPU, and the connection of hardware and design of software about communication.
Key Words: WB Intelligent Sensor, RS485, Siemens PLC S7-200 CPU, Communication
WB智能電量傳感器是由綿陽市維博電子有限公司在傳統(tǒng)傳感器的基礎(chǔ)上推出的新型系列產(chǎn)
品。該傳感器采用高性能MCU ，綜合運用DSP技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、自動控制技術(shù)、高速數(shù)據(jù)
采集技術(shù)、集成IC技術(shù)、貼片安裝工藝等一系列先進技術(shù)和工藝。該系列產(chǎn)品采用全隔離、高
度數(shù)字化、智能化設(shè)計，使產(chǎn)品具有工作可靠、精度高、頻響寬、溫度特性好、抗干擾能力強、
接口方式簡單、體積小、功耗低等特點，可廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)，鐵路系統(tǒng)，通信系統(tǒng)，控制系
統(tǒng)，電機監(jiān)控系統(tǒng)等等領(lǐng)域。WB智能傳感器可以完成各種交、直流電量參數(shù)的實時采集計算、
分析,它具有RS485智能端口，可以同 PLC、工控機進行通訊。下面詳細介紹WB智能電量傳感器
在西門子PLC S7-200上的應(yīng)用。
一． 硬件的連接
1. S7-200 通訊口引腳分配定義: 見S7-200 通訊口引腳分配定義表。
S7-200 通訊口引腳分配定義表引腳 端口0
1 邏輯地
2 邏輯地
3 RS-485信號B
4 RTS（TTL）
5 邏輯地
6 ＋5V 100Ω串連電阻
7 ＋24V
8 RS-485信號A
9 10-位 協(xié)議選擇（輸入）
連接器外殼 機殼接地
2.WB智能傳感器接線端子排分配：見WB智能傳感器接線端子排分配定義表
WB 智能傳感器接線端子排分配定義表
端子
1
2
3
JK1
4 交流V+
5
6 交流V-
1 ＋E（12V/24V）
2
3 GND（公共地）
JK2
4 RS-485信號A
5
6 RS-485信號B
S7-200 CPU通訊口是9針頭，用RS-485方式與WB智能傳感器通訊，接線方式是將S7-200 CPU
通訊口8腳接WB智能傳感器JK2端子4, 將S7-200 CPU通訊口3腳接WB智能傳感器JK2端子6。
如果連接線距離過長，可以用西門子連接器或加中繼器。
二． 軟件的設(shè)計
1. WB智能傳感器通訊協(xié)議
串行通信口 RS485； 信息傳輸方式為異步，起始位1位，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗；
數(shù)據(jù)傳輸速率 38.4KBPS，19.2KBPS，9600BPS，4800BPS，2400BPS，1200BPS。
協(xié)議的基本格式見協(xié)議基本格式表。協(xié)議基本格式表
序號 名稱 備注
1 同步碼（SOI,START OF INFORMATION） 1BYTE(7EH)
2 變送器地址（ADDR,ADDRESS） 1BYTE
3 變送器地址補碼 1BYTE
4 命令（CMD,COMMAND） 1BYTE
5 數(shù)據(jù)（DATA） XBYTE
6 幀校驗（CHECKSUM） 1BYTE
7 結(jié)束碼（EOI,END OF INFORMATION） 1BYTE (0DH)
校驗為協(xié)議基本格式表中的前2-5項逐字節(jié)作無符號加法，模256取反加1；編碼方式
是16進制碼方式。
2. S7-200 CPU編程說明
梯形圖程序流程：PLC端口初始化-->發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令-->適當(dāng)延時-->讀端口返回數(shù)據(jù)-->(如
果需要確認，則發(fā)送確認幀命令-->)進入下一輪發(fā)命令及讀數(shù)據(jù)循環(huán)。
①初始化:SM0.0始終為1。MOV_B指令把16#09賦值給SMB30，SM30控制自由端口0，16#09
表示把PLC端口初始化不校驗、8位數(shù)據(jù)、9600波特率和自由口協(xié)議。MOV_B指令把16#B0
賦值給SMB87,SMB87是信息接收控制字節(jié)。ATCH語句將INI_0中斷子程序與 端口0接收字
符中斷(中斷8)關(guān)聯(lián)。VB600為接收起始地址。見圖1。②讀數(shù)據(jù)命令：VB51-VB57為XMT命令的TBL參數(shù)。VB51為命令幀字節(jié)個數(shù)，VB52為同
步碼，VB53為變送器地址，VB54為變送器地址補碼，VB55為命令，VB56為幀校驗，VB57
為結(jié)束碼。見圖2。③向WB智能傳感器發(fā)讀數(shù)據(jù)命令： SM4.5為1時表示自由口0發(fā)送空閑，SM4.5提供了一個
時間為1秒的延遲。XMT指令為發(fā)送指令，PORT參數(shù)取0表示端口0，TBL參數(shù)表示發(fā)送的數(shù)
據(jù)起始地址。見圖3。
④中斷8端口0字符接收程序：MOV_B指令將緩沖區(qū)SMB2接收WB智能傳感器傳來的數(shù)據(jù)放
到以VB600開始的區(qū)域。INC_DW指令將指針VD680值加1, 指針VD680指向下一個字節(jié)。如
果緩沖區(qū)SMB2的內(nèi)容等于16#0D，表示數(shù)據(jù)接收結(jié)束，用MOV_DW指令將指針VD680重新賦
值為&VB600(VB600的地址)。見圖4。⑤讀端口返回數(shù)據(jù)及處理：若收到某字節(jié)數(shù)據(jù)為 05H，則緊接其后收到的一個字節(jié)數(shù)據(jù)
應(yīng)與05H合為一個字節(jié); 若收到某字節(jié)數(shù)據(jù)為0DH,表示結(jié)束。組合參數(shù)變送器輸出數(shù)據(jù)的順
序如下： E、R、P 、Q、C、F、V1、V2、V3、I1、I2、I3（不同變送器輸出內(nèi)容不同，因此
輸出數(shù)據(jù)長度各異，但其順序同前，各參數(shù)均為 2 字節(jié)）。M2.0 為筆者自行設(shè)置的數(shù)據(jù)處理
控制位，見圖5。三． 應(yīng)用介紹
我所研制的空調(diào)參數(shù)測試系統(tǒng)用WB智能電量傳感器檢測待檢空調(diào)機的啟動電流，制熱和制
冷狀態(tài)下的電壓、電流和功率，該空調(diào)參數(shù)測試系統(tǒng)出口俄羅斯，于2001年5月投入運行。據(jù)
俄羅斯方反映，這一年多時間，空調(diào)參數(shù)測試系統(tǒng)運行情況良好， WB智能電量傳感器工作穩(wěn)定
可靠，檢測數(shù)據(jù)準確。
四． 總結(jié)
AIGC您好！WB系列智能傳感器是一種先進的工業(yè)級設(shè)備，它們通常由西門子這樣的知名自動化廠商提供。在西門子PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）上應(yīng)用，這些傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)與PLC的無縫集成。
西門子PLC是工業(yè)控制系統(tǒng)的核心組件，用于執(zhí)行邏輯控制、數(shù)據(jù)采集和設(shè)備通信等任務(wù)。WB系列傳感器可能包括溫度傳感器、壓力傳感器、位置傳感器、電流或電壓檢測器等，它們通過Modbus、Profinet等通信協(xié)議與PLC進行連接，使得PLC能夠?qū)崟r監(jiān)控和控制生產(chǎn)過程中的各種參數(shù)。
在應(yīng)用中，您可能會設(shè)置傳感器的輸入/輸出映射，以便PLC根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)做出相應(yīng)的控制決策，或者利用其提供的診斷功能來優(yōu)化設(shè)備運行和預(yù)防故障。這樣可以提高生產(chǎn)效率，確保工藝流程的精確性和穩(wěn)定性。
如果您有關(guān)于具體型號的選擇、接線方式、編程或使用上的疑問，請隨時告訴我，我會盡力提供幫助。
