H1U、H2U系列PLC指令及編程手冊(cè)

前言
前 言
H1U/2U系列通用PLC是深圳市匯川控制技術(shù)有限公司研發(fā)的高性價(jià)比控制產(chǎn)品，指令豐富，高速信號(hào)處理能力
強(qiáng)，運(yùn)算速度快，允許的用戶程序容量可達(dá)24K步，且不需外擴(kuò)存儲(chǔ)設(shè)備。
控制器配備了兩個(gè)通訊硬件端口，方便現(xiàn)場(chǎng)接線；通訊端口支持多種通訊協(xié)議，包括MODBUS主站、從站協(xié)
議，尤其方便了與變頻器等設(shè)備的聯(lián)機(jī)控制；提供了嚴(yán)密的用戶程序保密功能，子程序單獨(dú)加密功能，方便用戶特
有控制工藝的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。
控制器提供了多種編程語(yǔ)言，用戶可選用梯形圖、指令表、步進(jìn)梯形圖、SFC順序功能圖等編程方法。指令系
統(tǒng)為廣大工程技術(shù)人員所熟悉，而本公司提供的AutoShop編程環(huán)境，更是融合了眾多PLC編程環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)，豐富的
在線幫助信息，使得編程時(shí)無(wú)需查找說(shuō)明資料，方便易用。
對(duì)高速輸出信號(hào)的處理部分，H1U系列標(biāo)配3路高速輸出，H2U系列部分MT型號(hào)為具有三路高速輸出功能，MTQ
版本則提供了六路高速脈沖輸入、五路高速脈沖輸出功能，處理能力增強(qiáng)。
本《H1U/2U系列可編程控制器指令及編程手冊(cè)》的知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于深圳市匯川控制技術(shù)有限公司所有，我公司會(huì)
根據(jù)情況不斷更新升級(jí)，恕不另行通知，歡迎用戶讀者隨時(shí)訪問(wèn)我公司網(wǎng)站，下載最新版本的手冊(cè)與資料。
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1目 錄
前 言 1
手冊(cè)版本信息 4
指令詳解索引 5
簡(jiǎn)單邏輯指令 5
應(yīng)用指令（以FNC NO為序） 5
應(yīng)用指令（以指令助記符為序，未含簡(jiǎn)單邏輯指令） 8
手冊(cè)快查引導(dǎo) 10
第一章 梯形圖及梯形圖程序  12
1.1 梯形圖的編程特點(diǎn) 12
1.2 梯形圖編程時(shí)使用的元件符號(hào) 12
1.3 PLC的執(zhí)行原理  13
1.4 PLC數(shù)值的基本知識(shí)  15
第二章 H 系列PLC的使用方法  22
1U/2U
2.1 使用PLC的軟件硬件需求  22
2.2 編程與用戶程序下載 22
2.3 與HMI的配合使用  22
第三章 軟元件說(shuō)明  24
3.1 輸入繼電器X  24
3.2 輸出繼電器Y  25
3.3 輔助繼電器M  25
3.4 狀態(tài)繼電器S  26
3.5 計(jì)時(shí)器T  26
3.6 計(jì)數(shù)器C  27
3.7 寄存器D  32
3.8 子程序與中斷指針P、I 34
3.9 常數(shù)K、H 37
3.10 控制器軟元件規(guī)格  37
第四章 指 令  42
4.1 STL/SFC指令  42
4.2 應(yīng)用指令表 504.3 指令解釋 52
第五章 附 錄  206
5.1 系統(tǒng)特殊軟元件 206
5.2 出錯(cuò)信息說(shuō)明 214
5.3 錯(cuò)誤代碼存貯 216
5.4 PLC內(nèi)置MODBUS從站通訊協(xié)議說(shuō)明  217
5.5 H 系列3A/6A/6B擴(kuò)展卡使用說(shuō)明  220
1U/2U
5.6 H 系列通訊擴(kuò)展卡說(shuō)明  224
1U/2U
5.7 H 系列MTQ型與MT型的軟件差別  227
2U
5.8 H 系列高速處理指令的增強(qiáng)功能說(shuō)明  229
2U
5.9 程序流程控制指令的相互關(guān)系 233
5.10 部分特殊繼電器和寄存器功能說(shuō)明  235
5.11 擴(kuò)展模塊的使用說(shuō)明  255
5.12 H /H 系列PLC通信說(shuō)明  317
1U 2U
5.13 CAN通訊說(shuō)明 338
5.14 PLC無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控 351手冊(cè)版本信息
手冊(cè)版本信息
版本 發(fā)布時(shí)間 修訂說(shuō)明
V0.8 2009-03-18 首次發(fā)布
修訂系統(tǒng)變量說(shuō)明
V0.88 2009-04-18 增加PLC原理和基本知識(shí)介紹
增加MTQ版本的使用說(shuō)明
增加IST指令說(shuō)明
修訂附錄5.5節(jié)擴(kuò)展卡的編程說(shuō)明
V1.00 2009-10-09 增加附錄5.8節(jié)的高速處理增強(qiáng)功能說(shuō)明
增加附錄5.9程序流程控制指令的相互關(guān)系
增加附錄5.10部分特殊繼電器和寄存器功能說(shuō)明
修訂發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)別字
對(duì)個(gè)別指令加入更詳細(xì)的描述
增加對(duì)H1U的描述
V1.01 2010-7-12 增加附錄5.11節(jié)擴(kuò)展模塊的詳細(xì)使用
增加附錄5.12 H1U/2U系列PLC通信說(shuō)明
增加附錄5.13 CAN通信說(shuō)明
增加附錄5.14 PLC無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控功能說(shuō)明
4指令詳解索引
指令詳解索引
簡(jiǎn)單邏輯指令 應(yīng)用指令（以FNC NO為序）
FNC 指令助 適用機(jī)型 分 FNC 指令助 適用機(jī)型
功能 頁(yè)碼 功能 頁(yè)碼
NO. 記符 H1U H2U 類(lèi) NO. 記符 H1U H2U
LD 加載常開(kāi)接點(diǎn) ? ? 52 00 CJ 條件跳轉(zhuǎn) ? ? 57
LDI 加載常閉接點(diǎn) ? ? 52 01 CALL 子程序調(diào)用 ? ? 58
程
LDP 取脈沖上升沿 ? ? 52 02 SRET 子程序返回 ? ? 58
序
LDF 取脈沖下降沿 ? ? 52 流 03 IRET 中斷返回 ? ? 59
AND 串聯(lián)常開(kāi)接點(diǎn) ? ? 52 程 04 EI 中斷許可 ? ? 59

您好！在電氣行業(yè)中，H1U和H2U系列指的是西門(mén)子（Siemens）公司推出的可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller, PLC）產(chǎn)品系列。這些PLC型號(hào)專為工業(yè)自動(dòng)化控制應(yīng)用設(shè)計(jì)，其指令系統(tǒng)是西門(mén)子Step 7等編程環(huán)境中的核心組成部分。 "指令及編程手冊(cè)"這部分內(nèi)容詳細(xì)介紹了這兩種PLC的具體編程語(yǔ)言結(jié)構(gòu)，包括功能塊（FB）、組織塊（OB）、數(shù)據(jù)塊（DB）以及一系列用戶自定義的功能指令（如LD/OUT、ANI/OR、MCR/MES等），它們用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的控制任務(wù)，比如開(kāi)關(guān)量邏輯控制、模擬量處理、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器操作、數(shù)據(jù)通信等等。 通過(guò)閱讀H1U和H2U系列PLC的編程手冊(cè)，用戶可以學(xué)習(xí)如何使用這些指令進(jìn)行梯形圖（Ladder Diagram, LD）或結(jié)構(gòu)文本（Structured Text, ST）編程，設(shè)置輸入輸出映射、編寫(xiě)控制流程、調(diào)試程序，并確保設(shè)備按照預(yù)設(shè)的邏輯運(yùn)行以滿足生產(chǎn)過(guò)程的需求。如果您需要具體某個(gè)指令的解釋或有其他關(guān)于編程的問(wèn)題，請(qǐng)?zhí)峁└敿?xì)的信息，我將很樂(lè)意為您提供幫助。