KL-R5000系列模塊通訊協(xié)議通用版VH1.87
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KL-R5000系列模塊通訊協(xié)議通用版VH1.87
KL-R5000系列模塊通訊協(xié)議通用版VH1.87
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KLR5000 通訊協(xié)議(RTU) YH vs1.87
051015
一、概述：
KLR系列數(shù)據(jù)采集器通訊協(xié)議符合標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議，數(shù)據(jù)傳輸格式為RTU模式，CRC校驗(yàn)。
通訊格式：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗(yàn)位、1個(gè)停止位。
通訊波特率可變：4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps。默認(rèn)9600bps
地址可變：1~247。
傳輸接口：RS232、RS485。
二 寄存器分配
KLR系列數(shù)據(jù)采集器寄存器類型如下：
Primary tables Object type Type of access Comments
Discretes Input Single bit Read-Only This type of data can be provided by an I/O system
Coils Single bit Read-Write This type of data can be alterable by an application program
Input Registers 16-bit word Read-Only This type of data can be provided by an I/O system
Holding Registers 16-bit word Read-Write This type of data can be alterable by an application program
四種類型數(shù)據(jù)存儲于不同的數(shù)據(jù)區(qū)中，起始地址均為 0。各類型數(shù)據(jù)區(qū)容量依據(jù)不同的產(chǎn)品類型而有
所不同。地址分配格式如下：
Discretes Input ： （位尋址）
0x0000H 第1 路數(shù)字量采集狀態(tài) 0表OFF,1表ON
0x0001H 第2 路數(shù)字量采集狀態(tài) 0表OFF,1表ON
0x0002H 第3 路數(shù)字量采集狀態(tài) 0表OFF,1表ON
.
.
.
N-1 第N路數(shù)字量采集狀態(tài) 0表OFF,1表ON
N為產(chǎn)品數(shù)字量采集最大通道數(shù)
Coils：（位尋址）
0x0000H 第1 路數(shù)字量輸出狀態(tài) 0表OFF,1表ON
0x0001H 第2 路數(shù)字量輸出狀態(tài) 0表OFF,1表ON
0x0002H 第3 路數(shù)字量輸出狀態(tài) 0表OFF,1表ON
.
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N-1 第N路數(shù)字量輸出狀態(tài) 0表OFF,1表ON
N為產(chǎn)品數(shù)字量輸出最大通道數(shù)
Input Registers：（字尋址）
0x0000H 16路 Discretes Input信息 （二進(jìn)制的各位值與對應(yīng)通道狀態(tài)對應(yīng)，第一通道從最低位開始）
0x0001H 16路 Coils信息 （二進(jìn)制的各位值與對應(yīng)通道狀態(tài)對應(yīng)，第一通道從最低位開始）0x0002H 第1路數(shù)值量采集值(int, 有符號位)
0x0003H 低8位為第1路數(shù)值量采集值小數(shù)點(diǎn)位數(shù)（unsigned char,無符號位）
高8位為第1路數(shù)值量采集值報(bào)警狀態(tài)（unsigned char,無符號位）
注： 該字節(jié)第 0 位表示第 1 路數(shù)值超下下限值；該字節(jié)第 1 位表示第 1 路數(shù)值超下限值；
該字節(jié)第 2 位表示第 1 路數(shù)值超上限值；該字節(jié)第 3 位表示第 1 路數(shù)值超上上限值；
該字節(jié)第 4~7 位等于 0
0x0004H 第2路數(shù)值量采集值(int, 有符號位)
0x0005H 低8位為第2路數(shù)值量采集值小數(shù)點(diǎn)位數(shù)（unsigned char,無符號位）
高8位為第2路數(shù)值量采集值報(bào)警狀態(tài)（unsigned char,無符號位）
注：該字節(jié)第 0 位表示第 2 路數(shù)值超下下限值；該字節(jié)第 1 位表示第 2 路數(shù)值超下限值；
該字節(jié)第 2 位表示第 2 路數(shù)值超上限值；該字節(jié)第 3 位表示第 2 路數(shù)值超上上限值；
該字節(jié)第 4~7 位等于 0
0x0006H 第3路數(shù)值量采集值(int, 有符號位)
0x0007H 低8位為第3路數(shù)值量采集值小數(shù)點(diǎn)位數(shù)（unsigned char,無符號位）
高8位為第3路數(shù)值量采集值報(bào)警狀態(tài)（unsigned char,無符號位）
注：該字節(jié)第 0 位表示第 3 路數(shù)值超下下限值；該字節(jié)第 1 位表示第 3 路數(shù)值超下限值；
該字節(jié)第 2 位表示第 3 路數(shù)值超上限值；該字節(jié)第 3 位表示第 3 路數(shù)值超上上限值；
該字節(jié)第 4~7 位等于 0
.
.
.
2N 第N路數(shù)值量采集值(int, 有符號位)
2N+1 低8位為第N路數(shù)值量采集值小數(shù)點(diǎn)位數(shù)（unsigned char,無符號位）
高8位為第N路數(shù)值量采集值報(bào)警狀態(tài)（unsigned char,無符號位）
注：該字節(jié)第 0 位表示第 N 路數(shù)值超下下限值；該字節(jié)第 1 位表示第 N 路數(shù)值超下限值；
該字節(jié)第 2 位表示第 N 路數(shù)值超上限值；該字節(jié)第 3 位表示第 N 路數(shù)值超上上限值；
該字節(jié)第 4~7 位等于 0
三 通訊命令：
1 Write Multiple Coils
Request
Header None
Slave Address 00~ff (Hex) 1 Byte
Function code 0f (Hex) 1 Byte
Output Address 0000~ffff (Hex) 2 Bytes
Quantity of Outputs 0001~07b0 (Hex) 2 Bytes
Byte Count N* (Hex) 1 Byte
Outputs Value N* x 1 Byte
Error Check（CRC） 0000~ffff (Hex) 2 Bytes
Trailer None*N = Quantity of Outputs / 8, if the remainder is different of 0. N = N+1
Response
Header None
Slave Address 00~ff (Hex) 1 Byte
Function 0f (Hex) 1 Byte
Output Address 0000~ffff (Hex) 2 Bytes
Quantity of Outputs 0001~07b0 (Hex) 2 Bytes
Error Check 0000~ffff (Hex) 2 Bytes
Trailer None
Error
Header None
Slave Address 00~ff (Hex) 1 Byte
Error code 8f (Hex) 1 Byte
Exception code 01 or 02 or 03 or 04 (Hex) 1 Byte
Error Check 0000~ffff (Hex) 2 Bytes
Trailer None
2 Read Input Registers
Request
Header None
Slave Address 00~ff (Hex) 1 Byte
Function code 04 (Hex) 1 Byte
Starting Address 0000~ffff (Hex) 2 Bytes
Quantity of Input Registers 0001~ 007d (Hex) 2 Bytes
Error Check（CRC） 0000~ffff (Hex) 2 Bytes
Trailer None
051015
一、概述：
KLR系列數(shù)據(jù)采集器通訊協(xié)議符合標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議，數(shù)據(jù)傳輸格式為RTU模式，CRC校驗(yàn)。
通訊格式：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗(yàn)位、1個(gè)停止位。
通訊波特率可變：4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps。默認(rèn)9600bps
地址可變：1~247。
傳輸接口：RS232、RS485。
二 寄存器分配
KLR系列數(shù)據(jù)采集器寄存器類型如下：
Primary tables Object type Type of access Comments
Discretes Input Single bit Read-Only This type of data can be provided by an I/O system
Coils Single bit Read-Write This type of data can be alterable by an application program
Input Registers 16-bit word Read-Only This type of data can be provided by an I/O system
Holding Registers 16-bit word Read-Write This type of data can be alterable by an application program
四種類型數(shù)據(jù)存儲于不同的數(shù)據(jù)區(qū)中，起始地址均為 0。各類型數(shù)據(jù)區(qū)容量依據(jù)不同的產(chǎn)品類型而有
所不同。地址分配格式如下：
Discretes Input ： （位尋址）
0x0000H 第1 路數(shù)字量采集狀態(tài) 0表OFF,1表ON
0x0001H 第2 路數(shù)字量采集狀態(tài) 0表OFF,1表ON
0x0002H 第3 路數(shù)字量采集狀態(tài) 0表OFF,1表ON
.
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N-1 第N路數(shù)字量采集狀態(tài) 0表OFF,1表ON
N為產(chǎn)品數(shù)字量采集最大通道數(shù)
Coils：（位尋址）
0x0000H 第1 路數(shù)字量輸出狀態(tài) 0表OFF,1表ON
0x0001H 第2 路數(shù)字量輸出狀態(tài) 0表OFF,1表ON
0x0002H 第3 路數(shù)字量輸出狀態(tài) 0表OFF,1表ON
.
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N-1 第N路數(shù)字量輸出狀態(tài) 0表OFF,1表ON
N為產(chǎn)品數(shù)字量輸出最大通道數(shù)
Input Registers：（字尋址）
0x0000H 16路 Discretes Input信息 （二進(jìn)制的各位值與對應(yīng)通道狀態(tài)對應(yīng)，第一通道從最低位開始）
0x0001H 16路 Coils信息 （二進(jìn)制的各位值與對應(yīng)通道狀態(tài)對應(yīng)，第一通道從最低位開始）0x0002H 第1路數(shù)值量采集值(int, 有符號位)
0x0003H 低8位為第1路數(shù)值量采集值小數(shù)點(diǎn)位數(shù)（unsigned char,無符號位）
高8位為第1路數(shù)值量采集值報(bào)警狀態(tài)（unsigned char,無符號位）
注： 該字節(jié)第 0 位表示第 1 路數(shù)值超下下限值；該字節(jié)第 1 位表示第 1 路數(shù)值超下限值；
該字節(jié)第 2 位表示第 1 路數(shù)值超上限值；該字節(jié)第 3 位表示第 1 路數(shù)值超上上限值；
該字節(jié)第 4~7 位等于 0
0x0004H 第2路數(shù)值量采集值(int, 有符號位)
0x0005H 低8位為第2路數(shù)值量采集值小數(shù)點(diǎn)位數(shù)（unsigned char,無符號位）
高8位為第2路數(shù)值量采集值報(bào)警狀態(tài)（unsigned char,無符號位）
注：該字節(jié)第 0 位表示第 2 路數(shù)值超下下限值；該字節(jié)第 1 位表示第 2 路數(shù)值超下限值；
該字節(jié)第 2 位表示第 2 路數(shù)值超上限值；該字節(jié)第 3 位表示第 2 路數(shù)值超上上限值；
該字節(jié)第 4~7 位等于 0
0x0006H 第3路數(shù)值量采集值(int, 有符號位)
0x0007H 低8位為第3路數(shù)值量采集值小數(shù)點(diǎn)位數(shù)（unsigned char,無符號位）
高8位為第3路數(shù)值量采集值報(bào)警狀態(tài)（unsigned char,無符號位）
注：該字節(jié)第 0 位表示第 3 路數(shù)值超下下限值；該字節(jié)第 1 位表示第 3 路數(shù)值超下限值；
該字節(jié)第 2 位表示第 3 路數(shù)值超上限值；該字節(jié)第 3 位表示第 3 路數(shù)值超上上限值；
該字節(jié)第 4~7 位等于 0
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2N 第N路數(shù)值量采集值(int, 有符號位)
2N+1 低8位為第N路數(shù)值量采集值小數(shù)點(diǎn)位數(shù)（unsigned char,無符號位）
高8位為第N路數(shù)值量采集值報(bào)警狀態(tài)（unsigned char,無符號位）
注：該字節(jié)第 0 位表示第 N 路數(shù)值超下下限值；該字節(jié)第 1 位表示第 N 路數(shù)值超下限值；
該字節(jié)第 2 位表示第 N 路數(shù)值超上限值；該字節(jié)第 3 位表示第 N 路數(shù)值超上上限值；
該字節(jié)第 4~7 位等于 0
三 通訊命令：
1 Write Multiple Coils
Request
Header None
Slave Address 00~ff (Hex) 1 Byte
Function code 0f (Hex) 1 Byte
Output Address 0000~ffff (Hex) 2 Bytes
Quantity of Outputs 0001~07b0 (Hex) 2 Bytes
Byte Count N* (Hex) 1 Byte
Outputs Value N* x 1 Byte
Error Check（CRC） 0000~ffff (Hex) 2 Bytes
Trailer None*N = Quantity of Outputs / 8, if the remainder is different of 0. N = N+1
Response
Header None
Slave Address 00~ff (Hex) 1 Byte
Function 0f (Hex) 1 Byte
Output Address 0000~ffff (Hex) 2 Bytes
Quantity of Outputs 0001~07b0 (Hex) 2 Bytes
Error Check 0000~ffff (Hex) 2 Bytes
Trailer None
Error
Header None
Slave Address 00~ff (Hex) 1 Byte
Error code 8f (Hex) 1 Byte
Exception code 01 or 02 or 03 or 04 (Hex) 1 Byte
Error Check 0000~ffff (Hex) 2 Bytes
Trailer None
2 Read Input Registers
Request
Header None
Slave Address 00~ff (Hex) 1 Byte
Function code 04 (Hex) 1 Byte
Starting Address 0000~ffff (Hex) 2 Bytes
Quantity of Input Registers 0001~ 007d (Hex) 2 Bytes
Error Check（CRC） 0000~ffff (Hex) 2 Bytes
Trailer None
AIGCKL-R5000系列模塊是一款專為工業(yè)自動(dòng)化和遠(yuǎn)程監(jiān)控應(yīng)用設(shè)計(jì)的高性能通信模塊，其采用的是先進(jìn)的通訊協(xié)議——通用版本（Generic Version），編號為 VH1.87。此版本的通訊協(xié)議允許該模塊與各種不同的設(shè)備和控制系統(tǒng)之間進(jìn)行無縫連接，包括但不限于PLC、DCS系統(tǒng)、SCADA平臺以及智能儀表等，通過標(biāo)準(zhǔn)或自定義的數(shù)據(jù)格式傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、控制命令及狀態(tài)信息。
VH1.87 版本可能包含了對如 Modbus、Profinet、EtherNet/IP、CANopen 等常見工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)議的支持，或者針對特定應(yīng)用定制的某種私有通訊協(xié)議，從而實(shí)現(xiàn)了設(shè)備間的高效、穩(wěn)定且靈活的信息交換。此外，該版本還可能提供了詳細(xì)的API接口文檔和配套的配置工具，便于用戶根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求設(shè)置參數(shù)、調(diào)試和維護(hù)網(wǎng)絡(luò)連接。
總之，KL-R5000系列模塊通訊協(xié)議通用版VH1.87 是一款具有高度兼容性和靈活性的通訊解決方案，旨在簡化工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的集成和管理。
