Ω-9000S系列 切割機機械手臂使用手冊
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Ω-9000S系列 切割機機械手臂使用手冊
Ω-9000S系列 切割機機械手臂使用手冊
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Ω-9000S
PCB 切割機
使用手冊
2002.10
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機
目錄
概述................................................................................................................. 1
I. 操作前須知 .................................................................................................. 1
II. 保證期限及保證範圍................................................................................... 2
III. 安裝 .......................................................................................................... 2
1.設(shè)置環(huán)境 ................................................................................................................. 2
2.供給電源 ................................................................................................................. 2
3.PCB 切割機外形尺寸及規(guī)格 ..................................................................................... 3
3.1 外型尺寸............................................................................................................... 3
3.2 規(guī)格 .................................................................................................................... 3
3.3 機械移動方向 ........................................................................................................ 4
IV. 操作說明 ................................................................................................... 5
1.操作面板按鈕說明.................................................................................................... 5
2.程式書寫器.............................................................................................................. 7
3.控制模式 ................................................................................................................. 8
4.控制模式說明 .......................................................................................................... 9
4.1.SEPARATOR................................................................................................. 9
4.2.HOME ..........................................................................................................10
4.3.RUN.............................................................................................................10
4.4. SEPARAT JOG............................................................................................11
4.5.SEPARAT EDIT (新建一個 PCB 切割程式).....................................................15
4.5.1. Cut Point Edit(切割位置修正)...........................................................20
4.5.2. Cut Point Add(切割位置追加)...........................................................20
4.5.3. Cut Point Insert(切割位置挿入) ........................................................20
4.5.4. Cut Point Delete(切割位置刪除) .......................................................21
4.5.5. Z Axis Origin Pos. (Ｚ軸上升位置修改) ............................................21
4.5.6. Z Axis Cut Pos. (Ｚ軸進刀深度修正).................................................21
4.5.7. Standby Position (待機位置修正)......................................................21
4.5.8. Cutting Speed (切割進給速度修正) ...................................................22
4.5.9. Part Name Change(產(chǎn)品名稱修改).....................................................22
4.5.10. Pics Data Change(基板數(shù)修正)........................................................22
4.5.11. DRIL Diameter(銑刀直徑修改)........................................................23
4.5.12. DRIL Life Data(銑刀壽命距離修改) ................................................23
4.5.13. DRIL Shift Count(自動遞補次數(shù)修改) .............................................23
4.5.14. DRIL Shift Pitch(自動遞補量修改)..................................................23
4.6.PRG. DELETE(刪除程式)..............................................................................24
4.7.PRG. COPY(複製程式)..................................................................................24
4.8.PROGRAM BACKUP(備份程式).....................................................................25
4.9.PROGRAM DOWNLOAD(回存?zhèn)浞莩淌? ........................................................26
4.10.SETUP(參數(shù)設(shè)定) .......................................................................................26
5.指令說明 ...................................................................................................................27
●DRIL...............................................................................................................27
●MLA................................................................................................................27
●MLAW.............................................................................................................27
●SPDW.............................................................................................................27
●LBEL ..............................................................................................................27
6:軸參數(shù)(Axis Parameter)..................................................................................................28
7.錯誤訊息及故障排除.....................................................................................................30
8:I/O 界面 ....................................................................................................................31
9:主軸周邊尺寸 .............................................................................................................32
I
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機
Ⅴ.維護說明 ....................................................................................................33
1.銑刀更換 ................................................................................................................33
2.更換銑刀夾具 .........................................................................................................34
3.主軸保養(yǎng) ................................................................................................................35
4.清潔 .......................................................................................................................36
5.潤滑 .......................................................................................................................36
5.1 滾珠螺桿 .......................................................................................................36
5.2 導(dǎo)軌..............................................................................................................36
II
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機
概述
9000S 是一部獨立作業(yè)之 PC 板切割機, 在由操作者放置電路板於工作平臺後,
它可以完全自動執(zhí)行其餘的裁板動作。 其不但具有高精確度及安全性。藉由
銑刀與變頻馬達高速運轉(zhuǎn), 在切割時對電路板之最小機械應(yīng)力可降至最低。
由於銑刀本身的溝槽結(jié)構(gòu)利於排除粉屑, 可使裁切時所產(chǎn)生之碎塵順利落於底
部的集塵區(qū)。 如此可確保環(huán)境整潔及避免不必要的污染。
機臺操作程序十分簡易, 藉由系統(tǒng)程式 SEPARAT JOG mode 中的切板機模
式, 使用者可迅速無誤地完成裁切路徑之規(guī)劃與整理。
I. 操作前須知
為確保使用者之操作安全及保養(yǎng)維修機器，下面為安全控制一些建議，也就是客戶安全
控制規(guī)範：
1. 操作使用時嚴禁使用超出本手冊記載以外之方法使用，若有不明白的地方請與本公司或
代理商聯(lián)絡(luò)。使用者於安裝及使用前必須確實瞭解各部機械之操作方式及各個按鈕之功
能。
2. 任何散落零件，不要置於機器上，穿寬鬆衣服及沒有綁住的頭髮者，此時不能操作及保
養(yǎng)機器。機械之組裝調(diào)整或保養(yǎng)作業(yè)時，請務(wù)必將電源插頭拔掉，另於機械周圍顯而易
見的地方掛上作業(yè)中之標示記號，防止其他人不小心插上電源。
3. 複數(shù)人員作業(yè)時須有相互安全之確認聯(lián)絡(luò)語言，特別是在送、切電及馬達動作或軸動作
前須出聲通知，防止意外事故發(fā)生。
4. 其他如延長之電源線、訊號線等之配線為防止誤接引起之不必要損失，請通電前做好重
復(fù)確認工作。
5. 主軸運轉(zhuǎn)時請務(wù)必關(guān)閉安全門或戴上護目鏡，防止切屑或刀刃斷裂時傷及眼睛。
6. 不要碰觸機器移動的部份。
7. 當(dāng)運轉(zhuǎn)中，不要碰觸刀具尖端。
8. 基板切割所產(chǎn)生的切屑請務(wù)必用強力的集塵機將其吸乾淨(jìng)，並將集塵機的排氣口接到屋
外。
1
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機
II. 保證期限及保證範圍
本機出貨前以已做好完善之品質(zhì)檢驗，在以下的條件下本公司會對其做出
保證。
1. 保證期限
?本公司出貨後 12 個月以內(nèi)，或主軸(Spindle) 3,000 小時。
PCB 切割機
使用手冊
2002.10
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機
目錄
概述................................................................................................................. 1
I. 操作前須知 .................................................................................................. 1
II. 保證期限及保證範圍................................................................................... 2
III. 安裝 .......................................................................................................... 2
1.設(shè)置環(huán)境 ................................................................................................................. 2
2.供給電源 ................................................................................................................. 2
3.PCB 切割機外形尺寸及規(guī)格 ..................................................................................... 3
3.1 外型尺寸............................................................................................................... 3
3.2 規(guī)格 .................................................................................................................... 3
3.3 機械移動方向 ........................................................................................................ 4
IV. 操作說明 ................................................................................................... 5
1.操作面板按鈕說明.................................................................................................... 5
2.程式書寫器.............................................................................................................. 7
3.控制模式 ................................................................................................................. 8
4.控制模式說明 .......................................................................................................... 9
4.1.SEPARATOR................................................................................................. 9
4.2.HOME ..........................................................................................................10
4.3.RUN.............................................................................................................10
4.4. SEPARAT JOG............................................................................................11
4.5.SEPARAT EDIT (新建一個 PCB 切割程式).....................................................15
4.5.1. Cut Point Edit(切割位置修正)...........................................................20
4.5.2. Cut Point Add(切割位置追加)...........................................................20
4.5.3. Cut Point Insert(切割位置挿入) ........................................................20
4.5.4. Cut Point Delete(切割位置刪除) .......................................................21
4.5.5. Z Axis Origin Pos. (Ｚ軸上升位置修改) ............................................21
4.5.6. Z Axis Cut Pos. (Ｚ軸進刀深度修正).................................................21
4.5.7. Standby Position (待機位置修正)......................................................21
4.5.8. Cutting Speed (切割進給速度修正) ...................................................22
4.5.9. Part Name Change(產(chǎn)品名稱修改).....................................................22
4.5.10. Pics Data Change(基板數(shù)修正)........................................................22
4.5.11. DRIL Diameter(銑刀直徑修改)........................................................23
4.5.12. DRIL Life Data(銑刀壽命距離修改) ................................................23
4.5.13. DRIL Shift Count(自動遞補次數(shù)修改) .............................................23
4.5.14. DRIL Shift Pitch(自動遞補量修改)..................................................23
4.6.PRG. DELETE(刪除程式)..............................................................................24
4.7.PRG. COPY(複製程式)..................................................................................24
4.8.PROGRAM BACKUP(備份程式).....................................................................25
4.9.PROGRAM DOWNLOAD(回存?zhèn)浞莩淌? ........................................................26
4.10.SETUP(參數(shù)設(shè)定) .......................................................................................26
5.指令說明 ...................................................................................................................27
●DRIL...............................................................................................................27
●MLA................................................................................................................27
●MLAW.............................................................................................................27
●SPDW.............................................................................................................27
●LBEL ..............................................................................................................27
6:軸參數(shù)(Axis Parameter)..................................................................................................28
7.錯誤訊息及故障排除.....................................................................................................30
8:I/O 界面 ....................................................................................................................31
9:主軸周邊尺寸 .............................................................................................................32
I
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機
Ⅴ.維護說明 ....................................................................................................33
1.銑刀更換 ................................................................................................................33
2.更換銑刀夾具 .........................................................................................................34
3.主軸保養(yǎng) ................................................................................................................35
4.清潔 .......................................................................................................................36
5.潤滑 .......................................................................................................................36
5.1 滾珠螺桿 .......................................................................................................36
5.2 導(dǎo)軌..............................................................................................................36
II
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機
概述
9000S 是一部獨立作業(yè)之 PC 板切割機, 在由操作者放置電路板於工作平臺後,
它可以完全自動執(zhí)行其餘的裁板動作。 其不但具有高精確度及安全性。藉由
銑刀與變頻馬達高速運轉(zhuǎn), 在切割時對電路板之最小機械應(yīng)力可降至最低。
由於銑刀本身的溝槽結(jié)構(gòu)利於排除粉屑, 可使裁切時所產(chǎn)生之碎塵順利落於底
部的集塵區(qū)。 如此可確保環(huán)境整潔及避免不必要的污染。
機臺操作程序十分簡易, 藉由系統(tǒng)程式 SEPARAT JOG mode 中的切板機模
式, 使用者可迅速無誤地完成裁切路徑之規(guī)劃與整理。
I. 操作前須知
為確保使用者之操作安全及保養(yǎng)維修機器，下面為安全控制一些建議，也就是客戶安全
控制規(guī)範：
1. 操作使用時嚴禁使用超出本手冊記載以外之方法使用，若有不明白的地方請與本公司或
代理商聯(lián)絡(luò)。使用者於安裝及使用前必須確實瞭解各部機械之操作方式及各個按鈕之功
能。
2. 任何散落零件，不要置於機器上，穿寬鬆衣服及沒有綁住的頭髮者，此時不能操作及保
養(yǎng)機器。機械之組裝調(diào)整或保養(yǎng)作業(yè)時，請務(wù)必將電源插頭拔掉，另於機械周圍顯而易
見的地方掛上作業(yè)中之標示記號，防止其他人不小心插上電源。
3. 複數(shù)人員作業(yè)時須有相互安全之確認聯(lián)絡(luò)語言，特別是在送、切電及馬達動作或軸動作
前須出聲通知，防止意外事故發(fā)生。
4. 其他如延長之電源線、訊號線等之配線為防止誤接引起之不必要損失，請通電前做好重
復(fù)確認工作。
5. 主軸運轉(zhuǎn)時請務(wù)必關(guān)閉安全門或戴上護目鏡，防止切屑或刀刃斷裂時傷及眼睛。
6. 不要碰觸機器移動的部份。
7. 當(dāng)運轉(zhuǎn)中，不要碰觸刀具尖端。
8. 基板切割所產(chǎn)生的切屑請務(wù)必用強力的集塵機將其吸乾淨(jìng)，並將集塵機的排氣口接到屋
外。
1
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機
II. 保證期限及保證範圍
本機出貨前以已做好完善之品質(zhì)檢驗，在以下的條件下本公司會對其做出
保證。
1. 保證期限
?本公司出貨後 12 個月以內(nèi)，或主軸(Spindle) 3,000 小時。
AIGC您好！歡迎查詢Ω-9000S系列切割機機械手臂使用手冊。這款產(chǎn)品是一款專為工業(yè)自動化領(lǐng)域設(shè)計的高效精密切割設(shè)備，采用先進的機械臂技術(shù)，具備高精度定位、靈活運動以及強大的切割能力，適用于金屬、塑料等各種材料的切割作業(yè)。"Ω-9000S"可能是該系列產(chǎn)品的型號代碼，強調(diào)了其在性能和功能上的卓越特性。
此使用手冊詳細介紹了以下內(nèi)容：
1. 產(chǎn)品概述：包括機械手臂的基本結(jié)構(gòu)、主要組成部分及其作用；
2. 安裝與配置指南：提供精確的安裝步驟、電源連接、控制系統(tǒng)設(shè)置等信息；
3. 操作說明：詳細介紹如何啟動、停止切割過程，以及各個操作模式的切換、參數(shù)調(diào)整等內(nèi)容；
4. 運行維護：涵蓋了日常保養(yǎng)、故障排查、常見問題解決方案以及預(yù)防措施等相關(guān)知識；
5. 安全注意事項：列舉操作過程中應(yīng)注意的安全事項及應(yīng)急處理措施；
6. 技術(shù)規(guī)格與參數(shù)表：明確顯示機械手臂的工作范圍、最大負載、切割速度等相關(guān)性能指標。
為了確保您的切割工作順利進行并最大限度發(fā)揮設(shè)備效能，請務(wù)必仔細閱讀并遵循本使用手冊中的指導(dǎo)。如您在使用過程中遇到任何疑問或需要技術(shù)支持，請隨時聯(lián)系我們的客戶服務(wù)團隊。祝您使用愉快！
