Haiwell（海為） PLC新舊指令使用說明
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Haiwell（海為） PLC新舊指令使用說明
本文主要介紹海為PLC 中部分指令共21條，分別HN 系列主機和ES 系列主機應(yīng)用中的指令格式及參數(shù)說明。
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海為 PLC 新舊指令使用說明
本文主要介紹海為PLC中部分指令共21條，分別HN系列主機和ES系列主機應(yīng)用中的指令格式及參數(shù)說明。
H/N系列主機使用說明可查看海為2.2.0版本PLC編程軟件在線幫助或者本文的“H/N系列主機指令格式及參數(shù)說明”；
E/S系列主機在使用以下指令的時，在程序編譯的時候會出現(xiàn)警示提醒，該警示不影響指令的在E/S主機的正常使用，
但這些指令在E/S系列主機中使用時必須按E/S系列的說明來設(shè)置，具體設(shè)置和注意點，請查閱本文具體指令對應(yīng)的“E/S
系列主機指令格式及參數(shù)說明 ”。
目錄：
海為PLC新舊指令使用說明................................................................................................................................................................1
HHSC（高速計數(shù)器）.......................................................................................................................................................................2
SPD（速度偵測）...............................................................................................................................................................................5
PWM（脈寬調(diào)制）............................................................................................................................................................................7
XCH（字節(jié)交換）、D.XCH（寄存器交換）...................................................................................................................................9
SHL（位左移）.................................................................................................................................................................................11
SHR（位右移）................................................................................................................................................................................13
WSHL（字左移）.............................................................................................................................................................................15
WSHR（字右移）............................................................................................................................................................................17
ROL（位循環(huán)左移）........................................................................................................................................................................19
ROR（位循環(huán)右移）........................................................................................................................................................................21
WROL（字循環(huán)左移）....................................................................................................................................................................23
WROR（字循環(huán)右移）....................................................................................................................................................................25
BSHL（字節(jié)左移）..........................................................................................................................................................................27
BSHR（字節(jié)右移）..........................................................................................................................................................................29
HEX、HEX.LB（ASCII轉(zhuǎn)換為HEX）...........................................................................................................................................31
ASCI、ASCI.LB（HEX轉(zhuǎn)換為ASCII）.........................................................................................................................................34
GHLB（得到高低字節(jié)）.................................................................................................................................................................37
GPWM（通用脈寬調(diào)制）................................................................................................................................................................39
PID（PID控制）...............................................................................................................................................................................41
SC、D.SC（線性變換）..................................................................................................................................................................45
TTC（溫度曲線控制）....................................................................................................................................................................47HHSC（高速計數(shù)器）
H/N系列主機指令格式及參數(shù)說明
語言 LD FBD IL
指令格式 HHSC En, PV, N, Mod, HSCx, Out
輸 輸
參數(shù) H/N系列主機 參數(shù)定義 H/N系列主機 說明
入 出
En 使能 √
PV 設(shè)定值起始元件 √ 每段占2個寄存器
N 比較段數(shù) √ 1-8
Mod 比較模式 √ 0-2：0 為單段比較，1 為絕對方式比較，2 為相對方式比較
HSCx 高速計數(shù)器號 √
Out 比較結(jié)果起始元件 √ 每段占1個位元件
HVal 高速計數(shù)器當(dāng)前值 √ 占用2個系統(tǒng)寄存器
HFre 當(dāng)前頻率值 √ 占用2個系統(tǒng)寄存器
【指令功能及作用說明】
1、HHSC指令用于對高速脈沖輸入信號的處理，它可以同時對輸入脈沖計數(shù)和測量脈沖的頻率值。
2、高速計數(shù)器支持：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B相脈沖輸入模式，支持1、2、4倍頻計數(shù)模式，參考“HSC高速計數(shù)器參數(shù)”
3、HHSC指令與SM系統(tǒng)狀態(tài)位、SV系統(tǒng)寄存器有關(guān)，當(dāng)計數(shù)值=設(shè)定值時產(chǎn)生"HSCx當(dāng)前值=設(shè)定值(每段設(shè)定值都會產(chǎn)生)"中斷，
當(dāng)輸入的脈沖改變方向時產(chǎn)生"HSCx輸入方向改變"中斷。
4、支持多段比較，支持3種比較方式：單段比較、絕對方式比較、相對方式比較。
5、HHSC指令具有自學(xué)習(xí)功能，在學(xué)習(xí)狀態(tài)下可以把當(dāng)前值記錄到設(shè)定值，可以連續(xù)多段學(xué)習(xí)。在進入和退出學(xué)習(xí)狀態(tài)時會自動復(fù)
位高速計數(shù)器HSCx。
6、復(fù)位高速計數(shù)器、實時修改設(shè)定值、修改當(dāng)前值、修改當(dāng)前段號，使用HCWR指令。
7、當(dāng)En=ON時，HHSC指令執(zhí)行，當(dāng)En=OFF時，停止計數(shù)。
E/S系列主機指令格式及參數(shù)說明
語言 LD FBD IL指令格式 HHSC En, PV, N, Mod, HSCx, Out
輸 輸
參數(shù) E/S系列主機參數(shù)定義 E/S系列主機說明
入 出
En 使能 √
PV 設(shè)定值起始元件 √ 每段占2個寄存器
N 比較段數(shù) √ 1-8
Mod 比較模式 √ 0-2：0 為單段比較，1 為絕對方式比較，2 為相對方式比較
HSCx 高速計數(shù)器號 √
Out 比較結(jié)果起始元件 √ 每段占1個位元件
HVal 高速計數(shù)器當(dāng)前值 √ 占用2個系統(tǒng)寄存器
HFre 當(dāng)前頻率值 √ ES系列主機不支持該功能
【指令功能及作用說明】
1、HHSC指令用于對高速脈沖輸入信號的處理，它可以同時對輸入脈沖計數(shù)和測量脈沖的頻率值。
2、高速計數(shù)器支持：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B相脈沖輸入模式，支持1、2、4倍頻計數(shù)模式，參考“HSC高速計數(shù)器參數(shù)”
3、HHSC指令與SM系統(tǒng)狀態(tài)位、SV系統(tǒng)寄存器有關(guān)，當(dāng)計數(shù)值=設(shè)定值時產(chǎn)生"HSCx當(dāng)前值=設(shè)定值(每段設(shè)定值都會產(chǎn)生)"中斷，
當(dāng)輸入的脈沖改變方向時產(chǎn)生"HSCx輸入方向改變"中斷。
4、支持多段比較，支持3種比較方式：單段比較、絕對方式比較、相對方式比較。
5、HHSC指令具有自學(xué)習(xí)功能，在學(xué)習(xí)狀態(tài)下可以把當(dāng)前值記錄到設(shè)定值，可以連續(xù)多段學(xué)習(xí)。在進入和退出學(xué)習(xí)狀態(tài)時會自動復(fù)
位高速計數(shù)器HSCx。
6、復(fù)位高速計數(shù)器、實時修改設(shè)定值、修改當(dāng)前值、修改當(dāng)前段號，使用HCWR指令。
7、當(dāng)En=ON時，HHSC指令執(zhí)行，當(dāng)En=OFF時，停止計數(shù)。使用V2.2.0打開V2.1.7編寫好含HHSC指令的程序變化說明
例如如果在之前用2.1.7版本編寫好的程序如下：
那么用2.2.0打開時就會自動變成：
如果需要對計數(shù)進行暫停計數(shù)和繼續(xù)計數(shù)，可以通過以下程序來實現(xiàn)：SPD（速度偵測）
H/N系列主機指令格式及參數(shù)說明
語言 LD FBD IL
指令格式 SPD En, TnP, X, HFre
輸 輸
參數(shù) H/N系列主機參數(shù)定義 H/N系列主機說明
入 出
En 使能 √
TnP 偵測時間或脈沖數(shù) √ TnP＞0為偵測時間（單位0.1ms），TnP＜0為偵測脈沖數(shù)
X 脈沖輸入 √
Eno 使能輸出 √
HFre 頻率值 √ 占用2個連續(xù)元件
【指令功能及作用說明】
1、SPD指令偵測主機高速脈沖輸入點Xn輸入脈沖的頻率值。它不使用HSCx高速脈沖輸入通道，1路高速脈沖輸入通道有2個高速
脈沖輸入點。這樣有8個脈沖輸入通道的主機可以實現(xiàn)16路高速輸入脈沖頻率的偵測。
2、SPD指令支持以時間或者脈沖數(shù)方式測量頻率，當(dāng)TnP＞0則以時間偵測方式測量頻率（時間單位0.1ms），如果TnP＜0則以脈
沖個數(shù)方式測量頻率。TnP=0則HFre=0。
3、為確保頻率測量的精度，當(dāng)輸入脈沖的頻率高于19KHz時使用時間偵測方式（建議偵測時間大于500ms，TnP＞5000），當(dāng)輸入
脈沖頻率低于19KHz時使用偵測脈沖個數(shù)方式。E/S系列主機指令格式及參數(shù)說明
語言 LD FBD IL
指令格式 SPD En, TnP, X, HFre
輸 輸
本文主要介紹海為PLC中部分指令共21條，分別HN系列主機和ES系列主機應(yīng)用中的指令格式及參數(shù)說明。
H/N系列主機使用說明可查看海為2.2.0版本PLC編程軟件在線幫助或者本文的“H/N系列主機指令格式及參數(shù)說明”；
E/S系列主機在使用以下指令的時，在程序編譯的時候會出現(xiàn)警示提醒，該警示不影響指令的在E/S主機的正常使用，
但這些指令在E/S系列主機中使用時必須按E/S系列的說明來設(shè)置，具體設(shè)置和注意點，請查閱本文具體指令對應(yīng)的“E/S
系列主機指令格式及參數(shù)說明 ”。
目錄：
海為PLC新舊指令使用說明................................................................................................................................................................1
HHSC（高速計數(shù)器）.......................................................................................................................................................................2
SPD（速度偵測）...............................................................................................................................................................................5
PWM（脈寬調(diào)制）............................................................................................................................................................................7
XCH（字節(jié)交換）、D.XCH（寄存器交換）...................................................................................................................................9
SHL（位左移）.................................................................................................................................................................................11
SHR（位右移）................................................................................................................................................................................13
WSHL（字左移）.............................................................................................................................................................................15
WSHR（字右移）............................................................................................................................................................................17
ROL（位循環(huán)左移）........................................................................................................................................................................19
ROR（位循環(huán)右移）........................................................................................................................................................................21
WROL（字循環(huán)左移）....................................................................................................................................................................23
WROR（字循環(huán)右移）....................................................................................................................................................................25
BSHL（字節(jié)左移）..........................................................................................................................................................................27
BSHR（字節(jié)右移）..........................................................................................................................................................................29
HEX、HEX.LB（ASCII轉(zhuǎn)換為HEX）...........................................................................................................................................31
ASCI、ASCI.LB（HEX轉(zhuǎn)換為ASCII）.........................................................................................................................................34
GHLB（得到高低字節(jié)）.................................................................................................................................................................37
GPWM（通用脈寬調(diào)制）................................................................................................................................................................39
PID（PID控制）...............................................................................................................................................................................41
SC、D.SC（線性變換）..................................................................................................................................................................45
TTC（溫度曲線控制）....................................................................................................................................................................47HHSC（高速計數(shù)器）
H/N系列主機指令格式及參數(shù)說明
語言 LD FBD IL
指令格式 HHSC En, PV, N, Mod, HSCx, Out
輸 輸
參數(shù) H/N系列主機 參數(shù)定義 H/N系列主機 說明
入 出
En 使能 √
PV 設(shè)定值起始元件 √ 每段占2個寄存器
N 比較段數(shù) √ 1-8
Mod 比較模式 √ 0-2：0 為單段比較，1 為絕對方式比較，2 為相對方式比較
HSCx 高速計數(shù)器號 √
Out 比較結(jié)果起始元件 √ 每段占1個位元件
HVal 高速計數(shù)器當(dāng)前值 √ 占用2個系統(tǒng)寄存器
HFre 當(dāng)前頻率值 √ 占用2個系統(tǒng)寄存器
【指令功能及作用說明】
1、HHSC指令用于對高速脈沖輸入信號的處理，它可以同時對輸入脈沖計數(shù)和測量脈沖的頻率值。
2、高速計數(shù)器支持：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B相脈沖輸入模式，支持1、2、4倍頻計數(shù)模式，參考“HSC高速計數(shù)器參數(shù)”
3、HHSC指令與SM系統(tǒng)狀態(tài)位、SV系統(tǒng)寄存器有關(guān)，當(dāng)計數(shù)值=設(shè)定值時產(chǎn)生"HSCx當(dāng)前值=設(shè)定值(每段設(shè)定值都會產(chǎn)生)"中斷，
當(dāng)輸入的脈沖改變方向時產(chǎn)生"HSCx輸入方向改變"中斷。
4、支持多段比較，支持3種比較方式：單段比較、絕對方式比較、相對方式比較。
5、HHSC指令具有自學(xué)習(xí)功能，在學(xué)習(xí)狀態(tài)下可以把當(dāng)前值記錄到設(shè)定值，可以連續(xù)多段學(xué)習(xí)。在進入和退出學(xué)習(xí)狀態(tài)時會自動復(fù)
位高速計數(shù)器HSCx。
6、復(fù)位高速計數(shù)器、實時修改設(shè)定值、修改當(dāng)前值、修改當(dāng)前段號，使用HCWR指令。
7、當(dāng)En=ON時，HHSC指令執(zhí)行，當(dāng)En=OFF時，停止計數(shù)。
E/S系列主機指令格式及參數(shù)說明
語言 LD FBD IL指令格式 HHSC En, PV, N, Mod, HSCx, Out
輸 輸
參數(shù) E/S系列主機參數(shù)定義 E/S系列主機說明
入 出
En 使能 √
PV 設(shè)定值起始元件 √ 每段占2個寄存器
N 比較段數(shù) √ 1-8
Mod 比較模式 √ 0-2：0 為單段比較，1 為絕對方式比較，2 為相對方式比較
HSCx 高速計數(shù)器號 √
Out 比較結(jié)果起始元件 √ 每段占1個位元件
HVal 高速計數(shù)器當(dāng)前值 √ 占用2個系統(tǒng)寄存器
HFre 當(dāng)前頻率值 √ ES系列主機不支持該功能
【指令功能及作用說明】
1、HHSC指令用于對高速脈沖輸入信號的處理，它可以同時對輸入脈沖計數(shù)和測量脈沖的頻率值。
2、高速計數(shù)器支持：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B相脈沖輸入模式，支持1、2、4倍頻計數(shù)模式，參考“HSC高速計數(shù)器參數(shù)”
3、HHSC指令與SM系統(tǒng)狀態(tài)位、SV系統(tǒng)寄存器有關(guān)，當(dāng)計數(shù)值=設(shè)定值時產(chǎn)生"HSCx當(dāng)前值=設(shè)定值(每段設(shè)定值都會產(chǎn)生)"中斷，
當(dāng)輸入的脈沖改變方向時產(chǎn)生"HSCx輸入方向改變"中斷。
4、支持多段比較，支持3種比較方式：單段比較、絕對方式比較、相對方式比較。
5、HHSC指令具有自學(xué)習(xí)功能，在學(xué)習(xí)狀態(tài)下可以把當(dāng)前值記錄到設(shè)定值，可以連續(xù)多段學(xué)習(xí)。在進入和退出學(xué)習(xí)狀態(tài)時會自動復(fù)
位高速計數(shù)器HSCx。
6、復(fù)位高速計數(shù)器、實時修改設(shè)定值、修改當(dāng)前值、修改當(dāng)前段號，使用HCWR指令。
7、當(dāng)En=ON時，HHSC指令執(zhí)行，當(dāng)En=OFF時，停止計數(shù)。使用V2.2.0打開V2.1.7編寫好含HHSC指令的程序變化說明
例如如果在之前用2.1.7版本編寫好的程序如下：
那么用2.2.0打開時就會自動變成：
如果需要對計數(shù)進行暫停計數(shù)和繼續(xù)計數(shù)，可以通過以下程序來實現(xiàn)：SPD（速度偵測）
H/N系列主機指令格式及參數(shù)說明
語言 LD FBD IL
指令格式 SPD En, TnP, X, HFre
輸 輸
參數(shù) H/N系列主機參數(shù)定義 H/N系列主機說明
入 出
En 使能 √
TnP 偵測時間或脈沖數(shù) √ TnP＞0為偵測時間（單位0.1ms），TnP＜0為偵測脈沖數(shù)
X 脈沖輸入 √
Eno 使能輸出 √
HFre 頻率值 √ 占用2個連續(xù)元件
【指令功能及作用說明】
1、SPD指令偵測主機高速脈沖輸入點Xn輸入脈沖的頻率值。它不使用HSCx高速脈沖輸入通道，1路高速脈沖輸入通道有2個高速
脈沖輸入點。這樣有8個脈沖輸入通道的主機可以實現(xiàn)16路高速輸入脈沖頻率的偵測。
2、SPD指令支持以時間或者脈沖數(shù)方式測量頻率，當(dāng)TnP＞0則以時間偵測方式測量頻率（時間單位0.1ms），如果TnP＜0則以脈
沖個數(shù)方式測量頻率。TnP=0則HFre=0。
3、為確保頻率測量的精度，當(dāng)輸入脈沖的頻率高于19KHz時使用時間偵測方式（建議偵測時間大于500ms，TnP＞5000），當(dāng)輸入
脈沖頻率低于19KHz時使用偵測脈沖個數(shù)方式。E/S系列主機指令格式及參數(shù)說明
語言 LD FBD IL
指令格式 SPD En, TnP, X, HFre
輸 輸
