Haiwell（海為）PLC指令表
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Haiwell（海為）PLC指令表
Haiwell（海為）PLC指令
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www.haiwell.com Haiwell PLC指令表
Haiwell（海為）PLC 指令表
Haiwell（海為）PLC為使用者提供了一套豐富高效的指令系統(tǒng)，在充分吸收現(xiàn)有各種PLC指令的基礎(chǔ)上，支持多達(dá)200多條
應(yīng)用指令，其中有許多功能強(qiáng)大的創(chuàng)新便利指令。如通訊指令（COMM、MODR、MODW、HWRD、HWWR）、字符轉(zhuǎn)換指令（ITOC、
CTOI、FTOC、CTOF）、數(shù)據(jù)組合分散指令（BUNB、BUNW、WUNW、BDIB、WDIB、WDIW）、上下限報(bào)警（HAL、LAL）、
閥門控制（VC）、溫度曲線（TTC）等
指令列表
支持語言
指令類型 指令名稱 8位模式 32位模式 指令功能
LD FBD IL
= LB.=、HB.= D.= 等于比較開關(guān)，分16位/32位/低字節(jié)/高字節(jié) √
LB.<>、
<> D.<> 不等于比較開關(guān)，分16位/32位/低字節(jié)/高字節(jié) √
HB.<>
> LB.>、HB.> D.> 大于比較開關(guān)，分16位/32位/低字節(jié)/高字節(jié) √
LB.>=、
>= D.>= 大于等于比較開關(guān)，分16位/32位/低字節(jié)/高字節(jié) √
HB.>=
< LB.<、HB.< D.< 小于比較開關(guān)，分16位/32位/低字節(jié)/高字節(jié) √
LB.<=、
比較開關(guān) <= D.<= 小于等于比較開關(guān)，分16位/32位/低字節(jié)/高字節(jié) √
HB.<=
F.= 浮點(diǎn)數(shù)等于比較開關(guān) √
F.<> 浮點(diǎn)數(shù)不等于比較開關(guān) √
F.> 浮點(diǎn)數(shù)大于比較開關(guān) √
F.>= 浮點(diǎn)數(shù)大于等于比較開關(guān) √
F.< 浮點(diǎn)數(shù)小于比較開關(guān) √
F.<= 浮點(diǎn)數(shù)小于等于比較開關(guān) √
STL 步開始 √
步進(jìn)指令 SFROM 步合并 √
STO 步轉(zhuǎn)移 √
AND 邏輯與 √ √
OR 邏輯或 √ √
XOR 邏輯異或 √ √
OUT 線圈輸出 √ √ √
位指令 SET 置位保持 √ √ √
RST 復(fù)位 √ √ √
ALT ON/OFF交替輸出 √ √ √
ZRST 批量復(fù)位 √ √ √
ENO 取ENO輸出 √
計(jì)時(shí)器 TON 延時(shí)開 √ √ √
1/6www.haiwell.com Haiwell PLC指令表
支持語言
指令類型 指令名稱 8位模式 32位模式 指令功能
LD FBD IL
TOF 延時(shí)關(guān) √ √ √
TP 脈沖計(jì)時(shí)器 √ √ √
CTU D.CTU 加計(jì)數(shù)器 √ √ √
計(jì)數(shù)器 CTD D.CTD 減計(jì)數(shù)器 √ √ √
CTUD D.CTUD 加減計(jì)數(shù)器 √ √ √
RESH IO更新 √ √ √
SHC 單點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器 √ √ √
HHSC 高速計(jì)數(shù)器 √ √ √
HCWR 寫高速計(jì)數(shù)器 √ √ √
SPD 速度偵測(cè) √ √ √
PWM 脈寬調(diào)制 √ √ √
PLSY D.PLSY 脈沖輸出 √ √ √
PLSR D.PLSR 加減速脈沖輸出 √ √ √
高速控制指令 ZRN 原點(diǎn)回歸 √ √ √
SETZ 設(shè)置電氣原點(diǎn) √ √ √
PPMR 直線插補(bǔ) √ √ √
CIMR 圓弧插補(bǔ) √ √ √
SPLS 單點(diǎn)脈沖輸出 √ √ √
SYNP 隨動(dòng)脈沖輸出 √ √ √
PSTOP 停止脈沖輸出 √ √ √
DVIT 中斷定位脈沖輸出 √ √ √
ECAM 電子凸輪 √ √ √
CMP D.CMP 比較指令 √ √ √
ZCP D.ZCP 區(qū)域比較 √ √ √
MATC D.MATC 數(shù)值匹配 √ √ √
ABSC D.ABSC 絕對(duì)凸輪比較 √ √ √
BON ON位判定 √ √ √
比較指令
BONC D.BONC ON位數(shù)量 √ √ √
MAX D.MAX 最大值 √ √ √
MIN D.MIN 最小值 √ √ √
SEL D.SEL 條件選擇 √ √ √
MUX D.MUX 多路選擇 √ √ √
LBST 低字節(jié)賦值 √ √ √
HBST 高字節(jié)賦值 √ √ √
移動(dòng)指令
MOV D.MOV 移動(dòng) √ √ √
BMOV 塊移動(dòng) √ √ √
2/6www.haiwell.com Haiwell PLC指令表
支持語言
指令類型 指令名稱 8位模式 32位模式 指令功能
LD FBD IL
FILL 填充 √ √ √
XCH 字節(jié)交換 √ √ √
BXCH 塊交換 √ √ √
SHL 位左移 √ √ √
SHR 位右移 √ √ √
WSHL 字左移 √ √ √
WSHR 字右移 √ √ √
ROL 位循環(huán)左移 √ √ √
ROR 位循環(huán)右移 √ √ √
WROL 字循環(huán)左移 √ √ √
WROR 字循環(huán)右移 √ √ √
BSHL 字節(jié)左移 √ √ √
BSHR 字節(jié)右移 √ √ √
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Haiwell（海為）PLC為使用者提供了一套豐富高效的指令系統(tǒng)，在充分吸收現(xiàn)有各種PLC指令的基礎(chǔ)上，支持多達(dá)200多條
應(yīng)用指令，其中有許多功能強(qiáng)大的創(chuàng)新便利指令。如通訊指令（COMM、MODR、MODW、HWRD、HWWR）、字符轉(zhuǎn)換指令（ITOC、
CTOI、FTOC、CTOF）、數(shù)據(jù)組合分散指令（BUNB、BUNW、WUNW、BDIB、WDIB、WDIW）、上下限報(bào)警（HAL、LAL）、
閥門控制（VC）、溫度曲線（TTC）等
指令列表
支持語言
指令類型 指令名稱 8位模式 32位模式 指令功能
LD FBD IL
= LB.=、HB.= D.= 等于比較開關(guān)，分16位/32位/低字節(jié)/高字節(jié) √
LB.<>、
<> D.<> 不等于比較開關(guān)，分16位/32位/低字節(jié)/高字節(jié) √
HB.<>
> LB.>、HB.> D.> 大于比較開關(guān)，分16位/32位/低字節(jié)/高字節(jié) √
LB.>=、
>= D.>= 大于等于比較開關(guān)，分16位/32位/低字節(jié)/高字節(jié) √
HB.>=
< LB.<、HB.< D.< 小于比較開關(guān)，分16位/32位/低字節(jié)/高字節(jié) √
LB.<=、
比較開關(guān) <= D.<= 小于等于比較開關(guān)，分16位/32位/低字節(jié)/高字節(jié) √
HB.<=
F.= 浮點(diǎn)數(shù)等于比較開關(guān) √
F.<> 浮點(diǎn)數(shù)不等于比較開關(guān) √
F.> 浮點(diǎn)數(shù)大于比較開關(guān) √
F.>= 浮點(diǎn)數(shù)大于等于比較開關(guān) √
F.< 浮點(diǎn)數(shù)小于比較開關(guān) √
F.<= 浮點(diǎn)數(shù)小于等于比較開關(guān) √
STL 步開始 √
步進(jìn)指令 SFROM 步合并 √
STO 步轉(zhuǎn)移 √
AND 邏輯與 √ √
OR 邏輯或 √ √
XOR 邏輯異或 √ √
OUT 線圈輸出 √ √ √
位指令 SET 置位保持 √ √ √
RST 復(fù)位 √ √ √
ALT ON/OFF交替輸出 √ √ √
ZRST 批量復(fù)位 √ √ √
ENO 取ENO輸出 √
計(jì)時(shí)器 TON 延時(shí)開 √ √ √
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支持語言
指令類型 指令名稱 8位模式 32位模式 指令功能
LD FBD IL
TOF 延時(shí)關(guān) √ √ √
TP 脈沖計(jì)時(shí)器 √ √ √
CTU D.CTU 加計(jì)數(shù)器 √ √ √
計(jì)數(shù)器 CTD D.CTD 減計(jì)數(shù)器 √ √ √
CTUD D.CTUD 加減計(jì)數(shù)器 √ √ √
RESH IO更新 √ √ √
SHC 單點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器 √ √ √
HHSC 高速計(jì)數(shù)器 √ √ √
HCWR 寫高速計(jì)數(shù)器 √ √ √
SPD 速度偵測(cè) √ √ √
PWM 脈寬調(diào)制 √ √ √
PLSY D.PLSY 脈沖輸出 √ √ √
PLSR D.PLSR 加減速脈沖輸出 √ √ √
高速控制指令 ZRN 原點(diǎn)回歸 √ √ √
SETZ 設(shè)置電氣原點(diǎn) √ √ √
PPMR 直線插補(bǔ) √ √ √
CIMR 圓弧插補(bǔ) √ √ √
SPLS 單點(diǎn)脈沖輸出 √ √ √
SYNP 隨動(dòng)脈沖輸出 √ √ √
PSTOP 停止脈沖輸出 √ √ √
DVIT 中斷定位脈沖輸出 √ √ √
ECAM 電子凸輪 √ √ √
CMP D.CMP 比較指令 √ √ √
ZCP D.ZCP 區(qū)域比較 √ √ √
MATC D.MATC 數(shù)值匹配 √ √ √
ABSC D.ABSC 絕對(duì)凸輪比較 √ √ √
BON ON位判定 √ √ √
比較指令
BONC D.BONC ON位數(shù)量 √ √ √
MAX D.MAX 最大值 √ √ √
MIN D.MIN 最小值 √ √ √
SEL D.SEL 條件選擇 √ √ √
MUX D.MUX 多路選擇 √ √ √
LBST 低字節(jié)賦值 √ √ √
HBST 高字節(jié)賦值 √ √ √
移動(dòng)指令
MOV D.MOV 移動(dòng) √ √ √
BMOV 塊移動(dòng) √ √ √
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支持語言
指令類型 指令名稱 8位模式 32位模式 指令功能
LD FBD IL
FILL 填充 √ √ √
XCH 字節(jié)交換 √ √ √
BXCH 塊交換 √ √ √
SHL 位左移 √ √ √
SHR 位右移 √ √ √
WSHL 字左移 √ √ √
WSHR 字右移 √ √ √
ROL 位循環(huán)左移 √ √ √
ROR 位循環(huán)右移 √ √ √
WROL 字循環(huán)左移 √ √ √
WROR 字循環(huán)右移 √ √ √
BSHL 字節(jié)左移 √ √ √
BSHR 字節(jié)右移 √ √ √
