MD38PC1可編程多功能擴展卡用戶手冊
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MD38PC1可編程多功能擴展卡用戶手冊
該卡是一款專用于MD380、MD500系列變頻器，集成了可編程控制器PLC功能的擴展卡。
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1 2 3 4
表 2.1 端子接口
類別 端子符號 端子名稱 功能說明 定位錯誤問題后，先請更正錯誤，重新下載交互表。然后再上電和給D7091（D7091需
MD38PC1可編程多功能擴展卡用戶手冊 向外提供+24V電源，一般用作數字輸入輸出端子
用戶手動清除故障值）值賦0來消除ERR燈閃爍。
外接
+24V-COM 工作電源和外接傳感器電源 3.2 變頻器通訊數據
+24V電源
資料編碼：19010161 V1.0 電源
最大輸出電流：200mA
在使用MD38PC1時，與變頻器之間的數據交互只需要配置交互表即可完成，將需要交
數字輸入
出廠時OP1與“+24V”已用跳線J8連接
互的變頻器參數與PLC指定范圍D元件綁定，即可完成變頻器參數與PLC指定D元件的實時
1、概述 OP1 電源端子 當要用外部電源時，OP1需與外部電源連接，且 交互刷新。
必須把J8取掉。
MD380變頻器中存在F、A、U三組類型功能參數(具體參見MD380說明書)，在實際對應
感謝您使用匯川技術MD系列變頻器及 MD38PC1可編程多功能擴展卡。該卡是一款專 1、光耦隔離輸入，可接受差分電壓輸入、電流 時，交互地址規(guī)則如下
用于MD380、MD500系列變頻器，集成了可編程控制器PLC功能的擴展卡（也稱用戶可編 輸入、溫度檢測電阻輸入
程擴展卡）。用戶可安裝該擴展卡到變頻器上，進行自由編程，以實現所需的控制與驅動特 模擬 模擬量 2、輸入電壓范圍：DC -10V～10V
地址高8位：
性。該卡與變頻器在邏輯設計上無縫連接，可使得PLC編程對變頻器的控制更簡單更快捷， 輸入 AI3-PGND 輸入端子3 3、輸入電流范圍：DC -20mA～20mA F0~FF組功能組高8位地址為F0~FF
相比獨立的PLC+變頻器的組合更有性能優(yōu)勢，本PLC卡支持高達8K的用戶程序空間，極大 4、PTC,PT100溫度傳感器 圖3-1 新建工程 A0~AF組功能組高8位地址為A0~AF
地滿足了用戶的工藝需求。 5、用撥碼開關S1決定輸入方式，不能多種功能
編程前，首先需要根據實際應用配置交互表格，實現變頻器與MD38PC1之間實時數據
U0~UF組功能組高8位地址為70~7F
同時使用
交互，以MD38PC1為主機，啟動對變頻器參數的讀或寫操作。引發(fā)讀操作的交互表格有接
地址低8位：
DI6-OP1 數字輸入6 收快表和接收慢表，引發(fā)寫操作的交互表格有發(fā)送快表和發(fā)送慢表，在工程目錄下系統(tǒng)參數 低8位地址為功能參數索引值，為十進制形式，在進行地址交互時需轉換為十六進制格
功能 DI7-OP1 數字輸入7 1、光耦隔離，兼容雙極性輸入 中進行設置，如圖3-2： 式。
數字 例如：功能參數F3-18對應地址為 F312
DI8-OP1 數字輸入8 2、輸入阻抗：2.4kΩ
輸入
端子 DI9-OP1 數字輸入9 3、電平輸入時電壓范圍：9～30V 功能參數U0-07對應地址為7007
DI10-OP1 數字輸入10 3.2.1 數據接收表
模擬 1、輸出電壓量的規(guī)格：0V～10V
AO2-GND 模擬輸出2 可編程卡系統(tǒng)參數里的接收表可配置變頻器F組、A組、U組中所有數據。
輸出 2、輸出電流量的規(guī)格：0mV～20mV
下表舉例為一些特定數據描述表。
圖 1.1 MD38PC1外觀圖 PA1- PC1
繼電器1
觸點驅動能力：
繼電器 常開端子 變頻器功 功能碼與可編程
AC250V，3A，COSφ=0.4。 描述 說明
2、 在使安 用裝 本產與 品設 前，置
請認真的閱讀本手冊。
輸出
PA2- PC2
繼電器2
DC 30V，1A
能碼 卡交互地址
常開端子 通過變頻器面板寫入該組參數值來改變PLC里
485通訊 專為PLC 相應D元件值，相當于提供了一個寫入PLC軟元
485+/485-
2.1 安裝到變頻器 RS485 接口端子 Modbus-RTU協(xié)議通訊的輸入、輸出信號端子， A9-00~ A900~ 設計的專 件值的窗口。
通訊 485通訊地 隔離輸入 A9-29 A91D 用功能參 例如：PLC程序中涉及到需要客戶修改的機械
MD38PC1 卡設計為內嵌入匯川技術的變頻器中，安裝前請關斷變頻器供電電源，10分 CGND 隔離電源地 數組 參數等不確定數據時，可以通過A9組供用戶修
鐘后等變頻器充電指示燈徹底熄滅才能進行安裝。請參考圖2.1的安裝示意進行安裝。 改，程序中使用該組數據。
RS422 CN1 用戶程序下載 用戶程序下載口（9針Mini口）
在MD38PC1卡插入變頻器后請固定相應的螺釘。 圖3-2 自收發(fā)交互表 MD380控制板DI端子狀態(tài)
注意：MD38PC1不允許帶 電拆裝：在干燥的季節(jié) ，為避免人體靜電導致擴展卡元件損 2.3.2 跳線接口 配置中，變頻器功能碼為變頻器中數據，D元件地址為與之對應的PLC軟元件，用戶程 0-無效 1-有效
BIT0：DI1狀態(tài)
表 2.2 跳線說明
序直接通過操作D元件值來完成對變頻器的控制。
U0-07 7007
DI輸入
BIT1：DI2狀態(tài)
接收快表：MD38PC1讀變頻器(整表交互速度小于10ms) 端子狀態(tài) BIT2：DI3狀態(tài)
跳線號 描述 含義 設置 接收慢表：MD38PC1讀變頻器(單幀交互速度小于20ms) BIT3：DI4狀態(tài)
發(fā)送快表：MD38PC1寫變頻器(整表交互速度小于10ms)
BIT4：DI5狀態(tài)
電壓 U0-09 7009 AI1電壓 MD380控制板AI1電壓，單位為0.01V
發(fā)送慢表：MD38PC1寫變頻器(單幀交互速度小于20ms)
J2 AI3輸入選擇-電壓、電流 U0-10 700A AI2電壓 MD380控制板AI2電壓，單位為0.01V
電流 用戶配置時只要向變頻器功能碼欄寫參數交互地址即可（發(fā)送表為可寫變頻器功能碼參
數，接收表為可讀變頻器功能碼參數，詳細內容請參考MD380 手冊），為了實現可編程控 U0-59 703B 設定頻率 -100.00%~100.00%
電壓 制卡和變頻器的一體化，AutoShop 的MDI Card 類的工程中對交互表預先進行了配置，用 100.00%對應最大頻率(F0-10)
J3 AO2輸出選擇-電壓、電流 戶不能修改。其余功能碼在配置過程中，功能碼參數號可以由用戶設置（快表最多6 個，慢 U0-60 703C 運行頻率 -100.00%~100.00%
電流 表最多27 個，配制過的序號必須連續(xù)，否則AutoShop編程軟件會報錯）。 100.00%對應最大頻率(F0-10)
為了防止非法數據寫入變頻器，要對發(fā)送表進行默認值配置，即在默認值欄中寫入功能 Bit1、Bit0：0-停機 1-正轉 2-反轉
變頻器
圖 2.1 MD38PC1安裝示意圖
J1 RS485終端匹配電阻選擇 匹配電阻 碼的對應默認值（參考MD380 手冊）如圖3-3 所示。 U0-61 703D
運行狀態(tài)
Bit3、bit2：0-恒速 1-加速 2-減速
Bit4：0-正常 1-欠壓
壞，操作在接觸該控制板之前，手指應對就近接地體觸摸放電。 RUN
3.2.2 數據發(fā)送表
2.2 硬件布局 J7 RUN/STOP選擇
STOP MD38PC1系統(tǒng)參數里的發(fā)送表可配置變頻器F組、A組中可修改的數據以及U3組數據。
下表舉例為一些特定數據描述表。
RUN STOP DI端子高電平有效
CN1 J7 變頻器 功能碼與可編程 描述 說明
J8 OP1連接方式選擇 DI端子低電平有效 功能碼 卡交互地址
設定值范圍為0.0%～100.0% A7-03 A703 FMP輸出
DI端子使用外部電源供電 PLC程序操作值1000對應100.0%
J1 設定值范圍為0.0%～100.0% AI：1、2、3撥為ON 12345678 A7-04 A704 AO輸出 PLC程序操作值1000對應100.0%
MD380數字輸出端子控制
AI AO S1 AI、PT100、PTC功能選擇 PTC：4、5、6撥為ON 12345678 0-無效 1-有效
表 2.1 端子接口
類別 端子符號 端子名稱 功能說明 定位錯誤問題后，先請更正錯誤，重新下載交互表。然后再上電和給D7091（D7091需
MD38PC1可編程多功能擴展卡用戶手冊 向外提供+24V電源，一般用作數字輸入輸出端子
用戶手動清除故障值）值賦0來消除ERR燈閃爍。
外接
+24V-COM 工作電源和外接傳感器電源 3.2 變頻器通訊數據
+24V電源
資料編碼：19010161 V1.0 電源
最大輸出電流：200mA
在使用MD38PC1時，與變頻器之間的數據交互只需要配置交互表即可完成，將需要交
數字輸入
出廠時OP1與“+24V”已用跳線J8連接
互的變頻器參數與PLC指定范圍D元件綁定，即可完成變頻器參數與PLC指定D元件的實時
1、概述 OP1 電源端子 當要用外部電源時，OP1需與外部電源連接，且 交互刷新。
必須把J8取掉。
MD380變頻器中存在F、A、U三組類型功能參數(具體參見MD380說明書)，在實際對應
感謝您使用匯川技術MD系列變頻器及 MD38PC1可編程多功能擴展卡。該卡是一款專 1、光耦隔離輸入，可接受差分電壓輸入、電流 時，交互地址規(guī)則如下
用于MD380、MD500系列變頻器，集成了可編程控制器PLC功能的擴展卡（也稱用戶可編 輸入、溫度檢測電阻輸入
程擴展卡）。用戶可安裝該擴展卡到變頻器上，進行自由編程，以實現所需的控制與驅動特 模擬 模擬量 2、輸入電壓范圍：DC -10V～10V
地址高8位：
性。該卡與變頻器在邏輯設計上無縫連接，可使得PLC編程對變頻器的控制更簡單更快捷， 輸入 AI3-PGND 輸入端子3 3、輸入電流范圍：DC -20mA～20mA F0~FF組功能組高8位地址為F0~FF
相比獨立的PLC+變頻器的組合更有性能優(yōu)勢，本PLC卡支持高達8K的用戶程序空間，極大 4、PTC,PT100溫度傳感器 圖3-1 新建工程 A0~AF組功能組高8位地址為A0~AF
地滿足了用戶的工藝需求。 5、用撥碼開關S1決定輸入方式，不能多種功能
編程前，首先需要根據實際應用配置交互表格，實現變頻器與MD38PC1之間實時數據
U0~UF組功能組高8位地址為70~7F
同時使用
交互，以MD38PC1為主機，啟動對變頻器參數的讀或寫操作。引發(fā)讀操作的交互表格有接
地址低8位：
DI6-OP1 數字輸入6 收快表和接收慢表，引發(fā)寫操作的交互表格有發(fā)送快表和發(fā)送慢表，在工程目錄下系統(tǒng)參數 低8位地址為功能參數索引值，為十進制形式，在進行地址交互時需轉換為十六進制格
功能 DI7-OP1 數字輸入7 1、光耦隔離，兼容雙極性輸入 中進行設置，如圖3-2： 式。
數字 例如：功能參數F3-18對應地址為 F312
DI8-OP1 數字輸入8 2、輸入阻抗：2.4kΩ
輸入
端子 DI9-OP1 數字輸入9 3、電平輸入時電壓范圍：9～30V 功能參數U0-07對應地址為7007
DI10-OP1 數字輸入10 3.2.1 數據接收表
模擬 1、輸出電壓量的規(guī)格：0V～10V
AO2-GND 模擬輸出2 可編程卡系統(tǒng)參數里的接收表可配置變頻器F組、A組、U組中所有數據。
輸出 2、輸出電流量的規(guī)格：0mV～20mV
下表舉例為一些特定數據描述表。
圖 1.1 MD38PC1外觀圖 PA1- PC1
繼電器1
觸點驅動能力：
繼電器 常開端子 變頻器功 功能碼與可編程
AC250V，3A，COSφ=0.4。 描述 說明
2、 在使安 用裝 本產與 品設 前，置
請認真的閱讀本手冊。
輸出
PA2- PC2
繼電器2
DC 30V，1A
能碼 卡交互地址
常開端子 通過變頻器面板寫入該組參數值來改變PLC里
485通訊 專為PLC 相應D元件值，相當于提供了一個寫入PLC軟元
485+/485-
2.1 安裝到變頻器 RS485 接口端子 Modbus-RTU協(xié)議通訊的輸入、輸出信號端子， A9-00~ A900~ 設計的專 件值的窗口。
通訊 485通訊地 隔離輸入 A9-29 A91D 用功能參 例如：PLC程序中涉及到需要客戶修改的機械
MD38PC1 卡設計為內嵌入匯川技術的變頻器中，安裝前請關斷變頻器供電電源，10分 CGND 隔離電源地 數組 參數等不確定數據時，可以通過A9組供用戶修
鐘后等變頻器充電指示燈徹底熄滅才能進行安裝。請參考圖2.1的安裝示意進行安裝。 改，程序中使用該組數據。
RS422 CN1 用戶程序下載 用戶程序下載口（9針Mini口）
在MD38PC1卡插入變頻器后請固定相應的螺釘。 圖3-2 自收發(fā)交互表 MD380控制板DI端子狀態(tài)
注意：MD38PC1不允許帶 電拆裝：在干燥的季節(jié) ，為避免人體靜電導致擴展卡元件損 2.3.2 跳線接口 配置中，變頻器功能碼為變頻器中數據，D元件地址為與之對應的PLC軟元件，用戶程 0-無效 1-有效
BIT0：DI1狀態(tài)
表 2.2 跳線說明
序直接通過操作D元件值來完成對變頻器的控制。
U0-07 7007
DI輸入
BIT1：DI2狀態(tài)
接收快表：MD38PC1讀變頻器(整表交互速度小于10ms) 端子狀態(tài) BIT2：DI3狀態(tài)
跳線號 描述 含義 設置 接收慢表：MD38PC1讀變頻器(單幀交互速度小于20ms) BIT3：DI4狀態(tài)
發(fā)送快表：MD38PC1寫變頻器(整表交互速度小于10ms)
BIT4：DI5狀態(tài)
電壓 U0-09 7009 AI1電壓 MD380控制板AI1電壓，單位為0.01V
發(fā)送慢表：MD38PC1寫變頻器(單幀交互速度小于20ms)
J2 AI3輸入選擇-電壓、電流 U0-10 700A AI2電壓 MD380控制板AI2電壓，單位為0.01V
電流 用戶配置時只要向變頻器功能碼欄寫參數交互地址即可（發(fā)送表為可寫變頻器功能碼參
數，接收表為可讀變頻器功能碼參數，詳細內容請參考MD380 手冊），為了實現可編程控 U0-59 703B 設定頻率 -100.00%~100.00%
電壓 制卡和變頻器的一體化，AutoShop 的MDI Card 類的工程中對交互表預先進行了配置，用 100.00%對應最大頻率(F0-10)
J3 AO2輸出選擇-電壓、電流 戶不能修改。其余功能碼在配置過程中，功能碼參數號可以由用戶設置（快表最多6 個，慢 U0-60 703C 運行頻率 -100.00%~100.00%
電流 表最多27 個，配制過的序號必須連續(xù)，否則AutoShop編程軟件會報錯）。 100.00%對應最大頻率(F0-10)
為了防止非法數據寫入變頻器，要對發(fā)送表進行默認值配置，即在默認值欄中寫入功能 Bit1、Bit0：0-停機 1-正轉 2-反轉
變頻器
圖 2.1 MD38PC1安裝示意圖
J1 RS485終端匹配電阻選擇 匹配電阻 碼的對應默認值（參考MD380 手冊）如圖3-3 所示。 U0-61 703D
運行狀態(tài)
Bit3、bit2：0-恒速 1-加速 2-減速
Bit4：0-正常 1-欠壓
壞，操作在接觸該控制板之前，手指應對就近接地體觸摸放電。 RUN
3.2.2 數據發(fā)送表
2.2 硬件布局 J7 RUN/STOP選擇
STOP MD38PC1系統(tǒng)參數里的發(fā)送表可配置變頻器F組、A組中可修改的數據以及U3組數據。
下表舉例為一些特定數據描述表。
RUN STOP DI端子高電平有效
CN1 J7 變頻器 功能碼與可編程 描述 說明
J8 OP1連接方式選擇 DI端子低電平有效 功能碼 卡交互地址
設定值范圍為0.0%～100.0% A7-03 A703 FMP輸出
DI端子使用外部電源供電 PLC程序操作值1000對應100.0%
J1 設定值范圍為0.0%～100.0% AI：1、2、3撥為ON 12345678 A7-04 A704 AO輸出 PLC程序操作值1000對應100.0%
MD380數字輸出端子控制
AI AO S1 AI、PT100、PTC功能選擇 PTC：4、5、6撥為ON 12345678 0-無效 1-有效
