網(wǎng)絡型控制器補充說明書
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網(wǎng)絡型控制器補充說明書
擴展卡讀取速度更快，若配置模擬量卡，3ms內可完成所有數(shù)據(jù)交互，且不受PLC掃描周期影響。
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? CAN-LINK網(wǎng)絡監(jiān)控與運行 H 系列主模塊PLC和H 的MRN(MTN)系列主模塊PLC通過CAN擴展卡，可以組
1U 2U
CAN-LINK的網(wǎng)絡管理是在網(wǎng)絡管理主機上完成的，若此網(wǎng)絡主機下載有配置信 建CAN網(wǎng)絡。
息，即可執(zhí)行網(wǎng)絡監(jiān)控功能。
網(wǎng)絡型控制器 在CAN網(wǎng)絡中，通過CANTX/CANRX自由指令，用戶可編寫任意CAN通信用戶協(xié)
PLC在第一次運行時初始化CAN硬件，硬件初始化后PLC才能接入CAN-LINK網(wǎng) 議，各參數(shù)定義如下：
補充說明書 絡，也就是說PLC必須在運行后才能執(zhí)行網(wǎng)絡監(jiān)控命令。
S1 ， S2 兩個參數(shù)共同組成CAN地址： S1 的bit15和bit14保留， S1 的bit13
D8246.1：更新網(wǎng)絡配置，用本機的配置信息覆蓋原來的配置信息，若通過 為CAN地址位數(shù)設定，“0”表示標準CAN地址（11位），“1”表示擴展CAN地址
CANTX指令配置網(wǎng)絡，不需要使用該命令。 （29位）；若為11位地址， 則由 S2 的bit0~bit10位表示地址，此時 S1 為0， S2 不
D8246.2：在原來配置的接觸上增加配置信息，此命令一般用于具有多臺網(wǎng)絡管 能大于H7FF。若為29位地址，由 S2 （低16位地址）和 S1 的bit0~bit12（高13位地
理主機時使用。此命令要慎用，特別是不能重復執(zhí)行，否則會造成網(wǎng)絡配置信息不斷 址）共同組成，此時 S1 的bit13為1。
增加，從而造成網(wǎng)絡通信量增加，最終可能造成網(wǎng)絡通信量過重而使得CAN-LINK網(wǎng)絡
D 在CANTX指令中為發(fā)送緩沖區(qū)，在CANRX指令中為接收緩沖區(qū)；從該D元件
通信緩慢。
資料編碼：19010086 V0.0 開始的最大4個D元件作為發(fā)送或者接收緩沖區(qū)。
概述
網(wǎng)絡配置命令執(zhí)行后，CAN-LINK網(wǎng)絡將自動執(zhí)行，各設備開始自動交互數(shù)據(jù)。
n 在CANTX指令中為發(fā)送數(shù)據(jù)個數(shù)，在CANRX指令中為接收數(shù)據(jù)個數(shù)；以字
■ CAN指令 節(jié)為單位，最大為8。
■ 型號說明 ? 遠程擴展模塊訪問指令 一條CANTX/CANRX指令最多只能發(fā)送/接收8個字節(jié)，但是在程序里可以寫多條
H 系列PLC主模塊型號后加“N”即為N系列PLC，“N”的本意是“NET”，即 通過擴展模塊指令，可讀寫通過CAN連接的遠程擴展模塊（需要擴展模塊支持） CANTX/CANRX指令以便交換更多的數(shù)據(jù)，且不用分時驅動。
2U
支持網(wǎng)絡功能的PLC。這里特指支持CAN通信的PLC。 和遠程PLC。該指令兼容本地擴展模塊訪問指令。 注意： 可以同時用M8000同時驅動CANRX接收指令，但是CANRX接收只能是逐
指令格式如下： 條接收，第一條接收完成或接收超時了，才能開始執(zhí)行下一條指令接收，順序執(zhí)行，
■ 與通用主模塊的差異
這個分時PLC后臺自動處理，不用用戶做程序做分時。若發(fā)送指令和接收指令的ID不
讀模塊數(shù)據(jù)指令：FROM（M1,M2,D,n）
N系列PLC在通用PLC的基礎上增加了CAN通信功能，CAN通信包括CAN-LINK網(wǎng)
能匹配，數(shù)據(jù)就會丟失。
絡通信，遠程模塊訪問指令FROM/TO，自由CAN通信指令CANTX/CANRX。CAN通
寫模塊數(shù)據(jù)指令：TO（M1,M2,D,n）
指令舉例：（ S1 的bit13為0）
信功能在后面會有詳述。 參數(shù)說明：
假設有8臺PLC連接在CAN網(wǎng)絡中，其中一臺PLC程序里面寫了如下發(fā)送指令：
擴展卡讀取速度更快，若配置模擬量卡，3ms內可完成所有數(shù)據(jù)交互，且不受 M1：大于100表示CAN遠程模塊，模塊地址＋100。小于100表示本地擴展模塊。
PLC掃描周期影響。 M2：模塊寄存器地址。對擴展模塊來說是BFM地址，對PLC來說是D元件序號。
N系列刪除了通過COM1串口的并聯(lián)協(xié)議通信（1:1通信），N:N通信，此兩功能 D：PLC通信緩沖區(qū)。若為FROM指令，即把指定地址的模塊的指定寄存器讀到
可通過CAN通信替代。 此緩沖區(qū)中；若為TO指令，即把此緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)寫入到指定地址的模塊的指定寄存器
這臺PLC往地址H200發(fā)送了D10~D13寄存器里面的數(shù)據(jù)，因為CAN協(xié)議不分主
N系列要使用到CAN通信功能時，必須選配H -CAN-BD卡。 中。
2U 從站，所以這臺PLC往地址H200發(fā)送的數(shù)據(jù)是開放的，在網(wǎng)絡中的其他任意一臺PLC
CAN通信詳細說明
n：表示讀寫的寄存器（BFM區(qū)）個數(shù)
想接收這臺PLC里面D10~D13的數(shù)據(jù)，都可以在這任意一臺PLC的程序里面寫入如下
指令執(zhí)行說明：該指令被驅動后，馬上通過CAN對外部模塊發(fā)送一幀數(shù)據(jù)，等待 接收指令:
■ CAN-LINK網(wǎng)絡 外部模塊響應，若在規(guī)定時間（D8241設定，以ms為單位）收到外部模塊的正確響應
數(shù)據(jù)，指令執(zhí)行正常并更新數(shù)據(jù)，否則報錯。若是超時，M8192將置位。
? CAN-LINK軟件配置
系統(tǒng)通過以下步驟完成CAN-LINK網(wǎng)絡的配置 ? CAN自由指令
CAN自由指令目的是方便用戶與不滿足CAN-LINK協(xié)議或遠程擴展模塊訪問協(xié)議 只要執(zhí)行了上面的語句，即可接收地址為H200的數(shù)據(jù)存放在D100~D103里面。
一、通過AUTOSHOP完成CAN-LINK網(wǎng)絡組態(tài)，定義需要交換的數(shù)據(jù)。
的設備通信用，通過該指令，用戶可編寫任意CAN通信用戶協(xié)議。 可以在多臺PLC里面分別寫程序接收這一數(shù)據(jù)。
二、把配置信息下載到H 或H 系列PLC中。
2U 1U CAN數(shù)據(jù)指令 同樣，這任意一臺PLC想發(fā)送數(shù)據(jù)。亦可在程序里面寫入CANTX指令， S1 S2
三、所有PLC等可編程設備均要啟動CAN-LINK網(wǎng)絡功能，若非特殊說明，H 1U/
的地址可以由用戶自由定義（注意需遵循11位標識符和29位標識符的定義規(guī)則），只
H 2U系列擴展模塊默認是啟用CAN-LINK功能的，不需要特殊的設置。并且，在有CAN- 16bit 32bit P FNC 適用機型 要接收方在CANTX指令中寫入同樣地址就可以接收到這個用戶定義地址的數(shù)據(jù)。
LINK配置的PLC中，需要通過用戶程序啟動CAN-LINK網(wǎng)絡配置。 CANTX CAN數(shù)據(jù)發(fā)送 系列 通用 增強
√ 442 在滿足CAN-LINK協(xié)議或遠程擴展模塊訪問協(xié)議的設備中，通過擴展模塊FROM/
? CAN-LINK網(wǎng)絡組態(tài) H
1U
√ √ TO指令，可讀寫通過CAN連接的遠程擴展模塊（需要擴展模塊支持）和遠程PLC。
CAN-LINK網(wǎng)絡組態(tài)有兩種方式，繪圖式、填表式或指令編寫。繪圖式比較直觀， 13步 指令格式：CANTX S1 S2 D n H 2U √ √ 在自由CAN協(xié)議中，不需分配PLC的站號，在CAN-LINK協(xié)議或遠程擴展模塊訪
填表式即較為簡單，指令編寫即需要用戶用CANTX編寫滿足CAN-LINK配置幀的用戶 問協(xié)議的設備中需要分配各PLC或遠程擴展模塊的站號，詳細使用請參考《CAN通訊
程序。以下簡單介紹一下繪圖式，更詳細的操作請參見AUTOSHOP軟件使用說明。 適用機型 手冊》。
16bit 32bit P FNC
在AUTOSHOP軟件中，點擊新建CAN-LINK網(wǎng)絡，系統(tǒng)將出現(xiàn)一條CAN-LINK總 CANTX CAN數(shù)據(jù)接收 系列 通用 增強
√ 443 ■ PLC編程參考
線，然后增加設備，把需要組成CAN-LINK網(wǎng)絡的設備拖進來，若系統(tǒng)中沒有該設備，
H √ √
1U 對與H /H 系列遠程擴展模塊，默認啟動CAN-LINK的，只需要把硬件配置好，
可以增加其它設備。 13步 指令格式：CANTX S1 S2 D n H √ √ 1U 2U
2U 即把撥碼開關撥好就可以了。
在CAN-LINK網(wǎng)絡系統(tǒng)中，需要指定一臺網(wǎng)絡管理主機，網(wǎng)絡管理主機一般是
對于PLC主機，在用戶程序編程上還需要做一些配置處理，特別是使用到CAN自
PLC。當然，若其它設備支持CAN-LINK網(wǎng)絡管理，也可指定該設備做網(wǎng)絡管理主機。
位元件 字 元 件
操作數(shù) 由指令時。
接著設定每臺機器的地址，注意，該地址必須與物理地址對應，即必須與撥碼開
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z
若是H 產(chǎn)品，要特別注意，必須預置D8199為7，否則可能造成無法通信。
關地址或通過其它手段設定的地址對應，CAN-LINK網(wǎng)絡目前僅支持6位二進制地址， 1U
S1 √ √ √
網(wǎng)絡最大支持64臺設備。 請參照下表。
S2 √ √ √
設定地址后，設定每臺設備提供的服務，每條服務信息包括：本機服務內容及
數(shù)量，服務對象站號，服務對象存儲該內容的寄存器起始地址，服務信息發(fā)送間隔時 D √
間。
n √ √ √
配置完成后，把配置信息下載到所指定得網(wǎng)絡管理主機中。CAN通信相關特殊變量表: 故障信息：
6380 發(fā)送超時
擴展卡類型號，H 為自動識別，D8199顯示此卡的類型號；
2U
H 1U不能自動識別，需要通過D8199設定擴展卡類型。 6381 接收超時
擴展卡類型如下：
1 RS232擴展卡 6382 CAN發(fā)送忙
2 RS422/485通訊擴展卡 6383 CAN接收忙
D8199
3 AD擴展卡
1U 2U
CAN-LINK的網(wǎng)絡管理是在網(wǎng)絡管理主機上完成的，若此網(wǎng)絡主機下載有配置信 建CAN網(wǎng)絡。
息，即可執(zhí)行網(wǎng)絡監(jiān)控功能。
網(wǎng)絡型控制器 在CAN網(wǎng)絡中，通過CANTX/CANRX自由指令，用戶可編寫任意CAN通信用戶協(xié)
PLC在第一次運行時初始化CAN硬件，硬件初始化后PLC才能接入CAN-LINK網(wǎng) 議，各參數(shù)定義如下：
補充說明書 絡，也就是說PLC必須在運行后才能執(zhí)行網(wǎng)絡監(jiān)控命令。
S1 ， S2 兩個參數(shù)共同組成CAN地址： S1 的bit15和bit14保留， S1 的bit13
D8246.1：更新網(wǎng)絡配置，用本機的配置信息覆蓋原來的配置信息，若通過 為CAN地址位數(shù)設定，“0”表示標準CAN地址（11位），“1”表示擴展CAN地址
CANTX指令配置網(wǎng)絡，不需要使用該命令。 （29位）；若為11位地址， 則由 S2 的bit0~bit10位表示地址，此時 S1 為0， S2 不
D8246.2：在原來配置的接觸上增加配置信息，此命令一般用于具有多臺網(wǎng)絡管 能大于H7FF。若為29位地址，由 S2 （低16位地址）和 S1 的bit0~bit12（高13位地
理主機時使用。此命令要慎用，特別是不能重復執(zhí)行，否則會造成網(wǎng)絡配置信息不斷 址）共同組成，此時 S1 的bit13為1。
增加，從而造成網(wǎng)絡通信量增加，最終可能造成網(wǎng)絡通信量過重而使得CAN-LINK網(wǎng)絡
D 在CANTX指令中為發(fā)送緩沖區(qū)，在CANRX指令中為接收緩沖區(qū)；從該D元件
通信緩慢。
資料編碼：19010086 V0.0 開始的最大4個D元件作為發(fā)送或者接收緩沖區(qū)。
概述
網(wǎng)絡配置命令執(zhí)行后，CAN-LINK網(wǎng)絡將自動執(zhí)行，各設備開始自動交互數(shù)據(jù)。
n 在CANTX指令中為發(fā)送數(shù)據(jù)個數(shù)，在CANRX指令中為接收數(shù)據(jù)個數(shù)；以字
■ CAN指令 節(jié)為單位，最大為8。
■ 型號說明 ? 遠程擴展模塊訪問指令 一條CANTX/CANRX指令最多只能發(fā)送/接收8個字節(jié)，但是在程序里可以寫多條
H 系列PLC主模塊型號后加“N”即為N系列PLC，“N”的本意是“NET”，即 通過擴展模塊指令，可讀寫通過CAN連接的遠程擴展模塊（需要擴展模塊支持） CANTX/CANRX指令以便交換更多的數(shù)據(jù)，且不用分時驅動。
2U
支持網(wǎng)絡功能的PLC。這里特指支持CAN通信的PLC。 和遠程PLC。該指令兼容本地擴展模塊訪問指令。 注意： 可以同時用M8000同時驅動CANRX接收指令，但是CANRX接收只能是逐
指令格式如下： 條接收，第一條接收完成或接收超時了，才能開始執(zhí)行下一條指令接收，順序執(zhí)行，
■ 與通用主模塊的差異
這個分時PLC后臺自動處理，不用用戶做程序做分時。若發(fā)送指令和接收指令的ID不
讀模塊數(shù)據(jù)指令：FROM（M1,M2,D,n）
N系列PLC在通用PLC的基礎上增加了CAN通信功能，CAN通信包括CAN-LINK網(wǎng)
能匹配，數(shù)據(jù)就會丟失。
絡通信，遠程模塊訪問指令FROM/TO，自由CAN通信指令CANTX/CANRX。CAN通
寫模塊數(shù)據(jù)指令：TO（M1,M2,D,n）
指令舉例：（ S1 的bit13為0）
信功能在后面會有詳述。 參數(shù)說明：
假設有8臺PLC連接在CAN網(wǎng)絡中，其中一臺PLC程序里面寫了如下發(fā)送指令：
擴展卡讀取速度更快，若配置模擬量卡，3ms內可完成所有數(shù)據(jù)交互，且不受 M1：大于100表示CAN遠程模塊，模塊地址＋100。小于100表示本地擴展模塊。
PLC掃描周期影響。 M2：模塊寄存器地址。對擴展模塊來說是BFM地址，對PLC來說是D元件序號。
N系列刪除了通過COM1串口的并聯(lián)協(xié)議通信（1:1通信），N:N通信，此兩功能 D：PLC通信緩沖區(qū)。若為FROM指令，即把指定地址的模塊的指定寄存器讀到
可通過CAN通信替代。 此緩沖區(qū)中；若為TO指令，即把此緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)寫入到指定地址的模塊的指定寄存器
這臺PLC往地址H200發(fā)送了D10~D13寄存器里面的數(shù)據(jù)，因為CAN協(xié)議不分主
N系列要使用到CAN通信功能時，必須選配H -CAN-BD卡。 中。
2U 從站，所以這臺PLC往地址H200發(fā)送的數(shù)據(jù)是開放的，在網(wǎng)絡中的其他任意一臺PLC
CAN通信詳細說明
n：表示讀寫的寄存器（BFM區(qū)）個數(shù)
想接收這臺PLC里面D10~D13的數(shù)據(jù)，都可以在這任意一臺PLC的程序里面寫入如下
指令執(zhí)行說明：該指令被驅動后，馬上通過CAN對外部模塊發(fā)送一幀數(shù)據(jù)，等待 接收指令:
■ CAN-LINK網(wǎng)絡 外部模塊響應，若在規(guī)定時間（D8241設定，以ms為單位）收到外部模塊的正確響應
數(shù)據(jù)，指令執(zhí)行正常并更新數(shù)據(jù)，否則報錯。若是超時，M8192將置位。
? CAN-LINK軟件配置
系統(tǒng)通過以下步驟完成CAN-LINK網(wǎng)絡的配置 ? CAN自由指令
CAN自由指令目的是方便用戶與不滿足CAN-LINK協(xié)議或遠程擴展模塊訪問協(xié)議 只要執(zhí)行了上面的語句，即可接收地址為H200的數(shù)據(jù)存放在D100~D103里面。
一、通過AUTOSHOP完成CAN-LINK網(wǎng)絡組態(tài)，定義需要交換的數(shù)據(jù)。
的設備通信用，通過該指令，用戶可編寫任意CAN通信用戶協(xié)議。 可以在多臺PLC里面分別寫程序接收這一數(shù)據(jù)。
二、把配置信息下載到H 或H 系列PLC中。
2U 1U CAN數(shù)據(jù)指令 同樣，這任意一臺PLC想發(fā)送數(shù)據(jù)。亦可在程序里面寫入CANTX指令， S1 S2
三、所有PLC等可編程設備均要啟動CAN-LINK網(wǎng)絡功能，若非特殊說明，H 1U/
的地址可以由用戶自由定義（注意需遵循11位標識符和29位標識符的定義規(guī)則），只
H 2U系列擴展模塊默認是啟用CAN-LINK功能的，不需要特殊的設置。并且，在有CAN- 16bit 32bit P FNC 適用機型 要接收方在CANTX指令中寫入同樣地址就可以接收到這個用戶定義地址的數(shù)據(jù)。
LINK配置的PLC中，需要通過用戶程序啟動CAN-LINK網(wǎng)絡配置。 CANTX CAN數(shù)據(jù)發(fā)送 系列 通用 增強
√ 442 在滿足CAN-LINK協(xié)議或遠程擴展模塊訪問協(xié)議的設備中，通過擴展模塊FROM/
? CAN-LINK網(wǎng)絡組態(tài) H
1U
√ √ TO指令，可讀寫通過CAN連接的遠程擴展模塊（需要擴展模塊支持）和遠程PLC。
CAN-LINK網(wǎng)絡組態(tài)有兩種方式，繪圖式、填表式或指令編寫。繪圖式比較直觀， 13步 指令格式：CANTX S1 S2 D n H 2U √ √ 在自由CAN協(xié)議中，不需分配PLC的站號，在CAN-LINK協(xié)議或遠程擴展模塊訪
填表式即較為簡單，指令編寫即需要用戶用CANTX編寫滿足CAN-LINK配置幀的用戶 問協(xié)議的設備中需要分配各PLC或遠程擴展模塊的站號，詳細使用請參考《CAN通訊
程序。以下簡單介紹一下繪圖式，更詳細的操作請參見AUTOSHOP軟件使用說明。 適用機型 手冊》。
16bit 32bit P FNC
在AUTOSHOP軟件中，點擊新建CAN-LINK網(wǎng)絡，系統(tǒng)將出現(xiàn)一條CAN-LINK總 CANTX CAN數(shù)據(jù)接收 系列 通用 增強
√ 443 ■ PLC編程參考
線，然后增加設備，把需要組成CAN-LINK網(wǎng)絡的設備拖進來，若系統(tǒng)中沒有該設備，
H √ √
1U 對與H /H 系列遠程擴展模塊，默認啟動CAN-LINK的，只需要把硬件配置好，
可以增加其它設備。 13步 指令格式：CANTX S1 S2 D n H √ √ 1U 2U
2U 即把撥碼開關撥好就可以了。
在CAN-LINK網(wǎng)絡系統(tǒng)中，需要指定一臺網(wǎng)絡管理主機，網(wǎng)絡管理主機一般是
對于PLC主機，在用戶程序編程上還需要做一些配置處理，特別是使用到CAN自
PLC。當然，若其它設備支持CAN-LINK網(wǎng)絡管理，也可指定該設備做網(wǎng)絡管理主機。
位元件 字 元 件
操作數(shù) 由指令時。
接著設定每臺機器的地址，注意，該地址必須與物理地址對應，即必須與撥碼開
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z
若是H 產(chǎn)品，要特別注意，必須預置D8199為7，否則可能造成無法通信。
關地址或通過其它手段設定的地址對應，CAN-LINK網(wǎng)絡目前僅支持6位二進制地址， 1U
S1 √ √ √
網(wǎng)絡最大支持64臺設備。 請參照下表。
S2 √ √ √
設定地址后，設定每臺設備提供的服務，每條服務信息包括：本機服務內容及
數(shù)量，服務對象站號，服務對象存儲該內容的寄存器起始地址，服務信息發(fā)送間隔時 D √
間。
n √ √ √
配置完成后，把配置信息下載到所指定得網(wǎng)絡管理主機中。CAN通信相關特殊變量表: 故障信息：
6380 發(fā)送超時
擴展卡類型號，H 為自動識別，D8199顯示此卡的類型號；
2U
H 1U不能自動識別，需要通過D8199設定擴展卡類型。 6381 接收超時
擴展卡類型如下：
1 RS232擴展卡 6382 CAN發(fā)送忙
2 RS422/485通訊擴展卡 6383 CAN接收忙
D8199
3 AD擴展卡
