工業(yè)機(jī)器人專輯-電小二資源匯Vol.2

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1、GB/T 12642-2013《工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》
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本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了操作型機(jī)器人下列性能指標(biāo)及其測(cè)試方法:
位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性; 多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng); 距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性; 位置穩(wěn)定
時(shí)間; 位置超調(diào)量; 位姿特性漂移; 互換性; 軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性; 重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)
確度; 拐角偏差; 軌跡速度特性; 最小定位時(shí)間; 靜態(tài)柔順性; 擺動(dòng)偏差。
1 | 32、JB/T 8430-2014《機(jī)器人 分類及型號(hào)編制方法》
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本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人分類及型號(hào)。適用于工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的分類及型號(hào)編制。
3、工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)狀與發(fā)展研究(付芳)-標(biāo)準(zhǔn)化助力供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革
與創(chuàng)新——第十三屆中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化論壇論文集2016.11.25
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【摘要】機(jī)器人即是指一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是
為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域
的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。在“工業(yè)4.0”和《中國(guó)制造2025》的背景下，工業(yè)機(jī)
器人作為智能工廠提高工作效率的戰(zhàn)略工具，其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要性和必要性不容忽視。而產(chǎn)
品的研發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)的研制需要協(xié)同推進(jìn)，由一套技術(shù)指標(biāo)先進(jìn)、各領(lǐng)域相互協(xié)調(diào)的工業(yè)機(jī)器人
標(biāo)準(zhǔn)體系指導(dǎo)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，以推動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步、產(chǎn)品的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，保證我
國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的快遞、科學(xué)發(fā)展。
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1、 論工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和機(jī)械手-機(jī)床與液壓 2016.15
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【摘要】從專業(yè)技術(shù)的角度， 對(duì)工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的作用地位、目的用途、結(jié)構(gòu)形態(tài)、
技術(shù)指標(biāo)及工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手的控制系統(tǒng)、操作編程、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等進(jìn)行了分析和比較， 介
紹了三者間的區(qū)別。
2、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人在全球價(jià)值鏈的地位及變化趨勢(shì)-中國(guó)科技論壇2016.3
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【摘要】以低要素成本嵌入全球價(jià)值鏈，是中國(guó)許多產(chǎn)業(yè)快速擴(kuò)張的成功經(jīng)驗(yàn)，但同時(shí)也帶
2 | 3來低端鎖定的風(fēng)險(xiǎn)。本文采用Kaplinsky升級(jí)指數(shù)和出口技術(shù)復(fù)雜度指數(shù)等方法，對(duì)中國(guó)工
業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球價(jià)值鏈當(dāng)中的真實(shí)地位及其變化趨勢(shì)進(jìn)行研究，測(cè)算結(jié)果顯示：盡管中
國(guó)工業(yè)機(jī)器人出口產(chǎn)品在不斷升級(jí)。出口技術(shù)復(fù)雜度指數(shù)也在不斷上升，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，
仍處于全球價(jià)值鏈的低端位置。本文的研究結(jié)果認(rèn)為，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)借鑒韓國(guó)的成
功經(jīng)驗(yàn)，在以低要素成本優(yōu)勢(shì)為依托成功嵌入全球價(jià)值鏈體系之后，及時(shí)轉(zhuǎn)向以規(guī)模經(jīng)濟(jì)優(yōu)
勢(shì)為依托，進(jìn)行重點(diǎn)研發(fā)和突破，最終實(shí)現(xiàn)向全球價(jià)值鏈高端爬升的目標(biāo)。
3、我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略-機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2014.9
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【摘要】隨著工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，其在汽車制造、機(jī)械加工、焊接、上下料、磨削拋光、
搬運(yùn)碼垛、裝配、噴涂等作業(yè)中得到越來越多的應(yīng)用。結(jié)合在機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)工作，在分
析國(guó)內(nèi)外關(guān)于工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，就工業(yè)機(jī)器人目前涉及的靈巧操作、自主導(dǎo)航、
環(huán)境感知、人機(jī)交互與安全性等前沿技術(shù)的研究做簡(jiǎn)要的綜述。提出我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)
展的若干思考和建議，希望能夠在把握國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人前沿技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)的同時(shí)，為發(fā)展
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)提供相關(guān)戰(zhàn)略思考與建議。
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